Бездушные системы – Telegram
Бездушные системы
2.7K subscribers
869 photos
58 videos
1 file
232 links
Телеграм-канал популярного комьюнити о беспилотных системах.

Наша группа ВК https://vk.com/bezdtech
Наш подкаст https://pulkovskyradar.mave.digital/

Сотрудничество, реклама, предложения @bezdconnection_bot
Download Telegram
И тут мы решили совместно с Лабораторией №2 МАИ написать про силовые установки БПЛА

Кому лень читать — смотрите инфографики. Там та же информация, но сокращенно и с картинками.

Что это?
Силовая установка – это совокупность устройств, которые предназначены для преобразования энергии от источника к движителю. Простыми словами — силовая установка предназначена для приведения БПЛА в движение.

Это круто, но какие бывают установки?
Сами по себе силовые установки (СУ) делятся на несколько типов: электрические силовые установки (ЭСУ), силовые установки на основе тепловых двигателей (поршневые ДВС и ГТД), гибридные силовые установки (ГСУ), которые сами ещё делятся на ГСУ параллельного и последовательного типа. Но обо всём по порядку...

Подробнее...
Электрические (ЭСУ) — самый распространённый тип силовой установки для БПЛА на данный момент. Здесь всё достаточно просто — есть воздушный винт или импеллер, который, собственно, и создаёт движущую силу. Винт/импеллер приводится во вращение с помощью электрического двигателя, который преобразует электрическую энергию в механическую. Питание электродвигателя осуществляется от источника постоянного тока через специальный электронный преобразователь, который часто называют регулятором электродвигателя, или в международной терминологии Electronic Speed Controller (ESC). Он же осуществляет регулирование частоты вращения двигателя. Питалово у таких движков, естественно, — аккумуляторы.

Силовые установки с тепловым двигателем
– например поршневым ДВС или ГТД. В таком случае движетелем может выступать не только воздушный винт, который приводится во вращение тепловым двигателем, но также и реактивная сила, создаваемая в ТРД. Основным источником энергии в таких СУ является жидкое горючее топливо. Чаще всего используют авиационный керосин и бензин.

Гибридные СУ — тут используется как ДВС, так и электрические машины. Соединить ДВС и электрический двигатель (далее ЭД) можно разными способами – последовательно и параллельно. Если у нас будет механически соединён вал ДВС, вал ЭД и сам воздушный винт, то такая схема называется параллельной, т.е. ДВС и ЭД могут работать параллельно (логично, правда?). Так вот...

Допустим, мы решили соединить параллельно...
В такой схеме ЭД может «помогать» ДВС, добавляя механическую мощность для привода воздушного винта, обеспечивая большую тягу. Такой режим крайне полезен, например, при взлёте, когда необходимо получить максимальную мощность на воздушном винте. При этом общая масса силовой установки может становиться ниже, чем при использовании СУ только с ДВС. Это объясняется тем, что удельная мощность электрических двигателей, то есть количество мощности, приходящееся на единицу массы машины, в 3–4 раза выше, чем у традиционных ДВС. Для современных электрических двигателей этот показатель достигает около 5 кВт/кг, тогда как у поршневых двигателей, например АШ-82, он составляет порядка 1,46 кВт/кг.

При этом электрической части ГСУ тоже нужна энергия. Поэтому в системе присутствует аккумуляторная батарея. Требуемая ёмкость батареи и, как следствие, необходимая масса намного ниже, чем в ЭСУ, так как требуется обеспечить работу двигателя только на взлёте и при маневрировании.

Также ЭД можно заставить работать в режиме генератора, то есть чтобы он потреблял механическую энергию и создавал электрическую, которую можно использовать для подзарядки аккумулятора и обеспечивал питанием БРЭО. Естественно, для всех этих действий нужен блок управления.

Продолжение текста в следующем посте...
1👍36🔥6🤯2🤔1🤣1
Так вот

Но ведь можно соединить и последовательно...
Второй вариант соединения — взять за основу схему ЭСУ, но вместо аккумуляторной батареи использовать ДВС и генератор. Такая схема и называется последовательной.

Последовательная схема позволяет работать ДВС в самом оптимальном режиме с наивысшим КПД, но требует установки ещё одной электрической машины, помимо ЭД — генератора. Электрическая энергия используется для питания блока управления, который управляет электрическим двигателем и позволяет подзаряжать буферный аккумулятор. Для увеличения механической мощности на взлёте может использоваться как мощность, которую вырабатывает генератор, так и мощность, которую можно получить от аккумулятора.

А что там с недостатками этих всех СУ?
В целом ГСУ являются чуть более надёжными схемами, так как отказ одного из источников энергии является менее критичным, так как всё ещё есть часть мощности СУ, которую можно использовать для того, чтобы сколько-либо пролететь и/или совершить аварийную посадку.

При этом ЭСУ, по сравнению с ДВС, вещь достаточно надёжная, так как в ЭСУ намного меньше механических узлов, чем в ДВС. Но при этом, если на БПЛА установлен только один двигатель, отказ любого компонента приводит к потере тяги ЭСУ и, как следствие, падению БПЛА. Также ЭСУ необходима большая аккумуляторная батарея, потому что плотность энергии аккумуляторных батарей намного ниже, чем плотность энергии жидкого горючего. При этом СУ с тепловыми двигателями расходуют топливо, что уменьшает массу аппарата во время полёта, в то время как в ЭСУ масса аккумулятора остаётся неизменной на всём протяжении полёта.

А к тому же...
Для того чтобы изменить направление развиваемой тяги СУ на противоположное, в ЭСУ и ГСУ последовательного типа не требуется вносить какие-либо изменения механические. Достаточно изменить алгоритм работы блока управления, в то время как СУ на основе ДВС и ГСУ параллельного типа требуется «внешний» источник, например винт изменяемого шага.


Как-то так, на сегодня все. Ставьте реакции, пишите свои вопросы в комментарии, подписывайтесь на ребят из Лаборатории №2 МАИ. Если проявите актив, то мы продолжим писать подобные посты. Ну и на нас, естественно, тоже подписывайтесь...

Связаться, отправить новость, идею или предложение:
@bezdconnection_bot

Слушать наш подкаст

Подписаться на Бездушные системы
2👍45🤔3🗿21🔥1
С космодрома Восточный запущены 52 космических аппарата.

Отдельное внимание - к спутнику от компании "Гермес". На фронте она широко известна созданием системы спецсвязи для БПЛА и робототехники. Что намекает на задачи тестового аппарата.
🔥31👍6😁3🗿3🤔1
Закрытый космос
С космодрома Восточный запущены 52 космических аппарата. Отдельное внимание - к спутнику от компании "Гермес". На фронте она широко известна созданием системы спецсвязи для БПЛА и робототехники. Что намекает на задачи тестового аппарата.
У админа белая зависть. Очень рад за ребят из Гермеса, это новый уровень.

Но ничего, может быть и админ однажды напишет о том, чем занимается с командой. Если все получится, конечно.
🔥47🗿5🤔1
31🤔29🗿6🎄1
Более информативные посты будут, скорее всего, уже через год
46😭4🗿3🤔1
Начинаем обратный отсчет
🗿36😁6🔥1🤔1
🔥40🐳4🤔1🍌1🗿1
❤‍🔥27🗿61🤔1🐳1
С Новым Годом!
33🗿8🍌2❤‍🔥1👍1
И вот, когда уже все штурманули друг другу лички с поздравлениями, админ решил написать пост в основной канал. Долго думал, что написать, вроде даже что-то наметил, но в итоге забыл.

Хочется пожелать всем Вам только позитива в новом году. Пусть все намеченные цели и задачи будут достигнуты и выполнены, а все услышанные новогодние пожелания будут для Вас действительностью. Не знаю, что тут еще добавить, только разве что слова благодарности за то, что остаетесь с нами и поддерживаете наше дело, будь то реакцией, комментарием или просто обыкновенным просмотром постов. Все это для нас действительно важно, если учитывать, что канал не постит никакой рекламы и ведется на чистом энтузиазме админа.

Очень надеюсь, что в прошедшем году мы заинтересовали кого-то темой беспилотных систем, а в новом заинтересуем еще больше. Это наша цель, это наша миссия.

Удачных праздничных дней. Работаем дальше.
43🍾3👍2🗿2🤔1
В связи с текущими событиями напоминаем, что делали пост про БПЛА на вооружении Венесуэлы.
22🤣5🗿3👍1🍌1
Бездушные системы
В связи с текущими событиями напоминаем, что делали пост про БПЛА на вооружении Венесуэлы.
Но, судя по всему, БПЛА эти венесуэльцам не особо-то и пригодились...
🗿35😁8👍3🫡3😐1
Беспилотные работяги: Kaman K-MAX Unmanned

Кто то сказал MAX?

K-MAX Unmanned — грузовой беспилотный летательный аппарат вертолётного типа, созданный в США на базе серийного транспортного вертолёта K-MAX. Изначально проектировался как пилотируемое изделие для перевозки грузов на внешней подвеске, но в 2010-х был адаптирован под полностью беспилотную эксплуатацию. Основная ниша — автономная доставка тяжёлых грузов в опасных и труднодоступных районах.

Что там по циферкам?

Максимальная взлётная масса — 5443 кг
Полезная нагрузка — 2720 кг
Крейсерская скорость — 150 км/ч
Максимальная скорость — 185 км/ч
Дальность полёта — до 500 км
Продолжительность полёта — до 6 ч
Силовая установка — 1 турбовальный двигатель Honeywell T53


С чего всё началось?

Базовый вертолёт K-MAX был разработан американской компанией Kaman Aerospace в 1990-х годах как специализированное грузовое изделие для строительных и промышленных работ. В начале 2010-х годов компания Lockheed Martin совместно с Kaman начала работы по созданию беспилотной версии в интересах вооружённых сил США. Первый автономный полёт K-MAX Unmanned состоялся в 2011 году.

В чём фишка?
Главная особенность K-MAX — схема с перекрещивающимися винтами, обеспечивающая высокую устойчивость при перевозке тяжёлых грузов без хвостового винта.

Как летал?
С 2011 по 2014 год K-MAX Unmanned применялся Корпусом морской пехоты США в Афганистане. За время эксплуатации изделие выполнило более 500 автономных вылетов и перевезло свыше 900 тонн грузов. Применение позволило сократить использование пилотируемых вертолётов и снизить потери среди лётного состава.

После завершения военных испытаний K-MAX рассматривается как платформа для гражданских задач: строительство, лесозаготовка, аварийно-спасательные операции.

Связаться, отправить новость, идею или предложение:
@bezdconnection_bot

Слушать наш подкаст

Подписаться на Бездушные системы
👍25🔥6🗿53😁2
Китайские БПЛА-огнеборцы

Китайцы додумались использовать БПЛА и в пожаротушении. В этом посте немного затронули, что же они для этого используют.

Какой там модельный ряд?
H300 SpiderUAV
Складной октокоптер с максимальной полезной нагрузкой до 150 кг, взлетный вес может превышать 250 кг. Изделие несет четыре 25-килограммовые огнетушащие бомбы, заполненные гелем на водной основе или сухим порошком. Бомбы сбрасываются с высоты и детонируют в воздухе, что позволяет одним вылетом покрыть площадь от 200 до 300 квадратных метров. Для точного наведения используется система с лазерным дальномером и лидаром. Продолжительность полета — до 45 минут.

CarryAll V2000CG
Крупногабаритный летательный аппарат вертикального взлета и посадки. Он способен нести полезную нагрузку массой до 400 кг на расстояние до 200 км. Изделие может использоваться для доставки оборудования и сброса огнетушащих бомб на удаленные и труднодоступные участки пожара.

«Аоцинь»
Способен подниматься на высоту 100 метров и непрерывно подавать 20-30 литров воды или пены в секунду по гибкому рукаву.

H50L-2 Cavalry
БПЛА массой 3 кг оснащен двумя 60-мм пусковыми установками для пробивания оконных стекол и доставки в помещение огнетушащих бомб с сухим порошком.

Связаться, отправить новость, идею или предложение:
@bezdconnection_bot

Слушать наш подкаст

Подписаться на Бездушные системы
27🗿3🤩2👍1