Бездушные системы – Telegram
Бездушные системы
2.6K subscribers
856 photos
58 videos
1 file
228 links
Телеграм-канал популярного комьюнити о беспилотных системах.

Наша группа ВК https://vk.com/bezdtech
Наш подкаст https://pulkovskyradar.mave.digital/

Сотрудничество, реклама, предложения @bezdconnection_bot
Download Telegram
Встречайте пилотный выпуск новой рубрики по милитари изделиям!
Сразу хотелось бы внести ясность, что этот пост не несет пропагандистской цели, наша задача — обозреть изделие с технической точки зрения и растолковать это для вас. Врага мы будем называть врагом (или оппонентом) и более никак. Приступим.

Жертвой сегодняшнего поста (и перехватчика на видео, которое нам прислали наши уважаемые подписчики эксклюзивно для нас) стал гексакоптер «Вампир».

Коротко по основным ТТХ:
— Применение: бомбардировщик.
— Разработка: Украина, «Army Of Drones».
— Двигатели: 6 штук Hobbywing XRotor X8.
— Дальность полета: 10-12 км с полезной нагрузкой (зависит от установленного усилителя).
— Высота полета: до 400 метров.
— Максимальная грузоподъемность: до 15 кг (рекомендовано разработчиком до 10 кг).
— Скорость горизонтальная: 80 км/ч (без нагрузки), 40 км/ч (с нагрузкой).
— Скорость вертикальная: 2 м/с.
— Продолжительность полета: 37 минут (без нагрузки), 23 минуты (с нагрузкой).
— Габариты: 1065×979×623 мм (транспортное), 1752×1534×623 мм (боевое).
— Взлетная масса: до 45 кг.


Что по камерам?
Установлена би-спектральная система, то есть в комплекте идет тепловизор, что дает возможность работать ночью. Тепловизор имеет разрешение 640x512 (30 Гц). Камера обладает зумом в 9x и качеством 1080p.

Вероятно, вы могли заметить на видео какой-то котелок сверху (на скринах его фото вблизи). Что это?
Сверху установлены приемники GPS с направленными антеннами. Конструкция служит для предотвращения спуфинга, то есть подмены сигнала. Благодаря этому изделие устойчиво к РЭБ, но даже на случай подмены сигнала присутствуют LUA-скрипты для возвращения домой по инерциальной системе. Установлена связь Herelink (2,4 ГГц). Также присутствует Wi-Fi 5.8 ГГц для трансляций.

А с питанием что?
Установлен полетник Pixhawk 6C. Аккумуляторы — 2 LiPo батареи (25В, 44000 мА*ч).

Какая полезная нагрузка?
Всего для изделия существует три вида сбросов:
— НВ1 (1 заряд, до 100 мм диаметра, фиксация - 1 велкро-стропы с застежками).
— Н1 (1 заряд, до 72 мм диаметра, фиксация - 1 велкро-стропы с застежками).
— Н3 (3 заряда, фиксация - 1 или 2 велкро-стропы с застежками).

Поддерживаются следующие боеприпасы: ПГ-7, ПТАБ (противотанковая авиационная бомба), минометные мины, термобарические заряды, СВП (прицельно-навигационный комплекс) (до 10 кг). Сбросы производятся с высоты 20-50 метров. Данные изделия в основном работают по переднему краю.

Пост подготовила редакция сообщества «Бездушные системы», информация была предоставлена "Тихим" и "Циклоном".
👍80🫡166🗿5🔥3
Бездушные системы
Зашел формат?
Реакций мало ставите. Мы даже не знаем нравится или нет вам…
1🤔61🗿16👍14🥰3👎2
Всех с днем космонавтики!
❤‍🔥84😁12103🤔1
Друзья, вы нам нужны! 🫡

Редакция набирает в свою команду мемоделов. Подойдут те, кто:
— Имеют чувство юмора чуть больше, чем у камня (или у динозавра). 🤡
— В контексте тематики канала (даже те, кто просто интересуются). 💊
— Имеют комп, который тянет фотошоп (и не взрывается после сохранения картинки). 🔥
— Имеют достаточно времени, чтобы делать хотя бы одну фотожабу в неделю (чем больше, тем лучше). 🤔


Остальному обучим. 😂 Пишите вот сюда:
@bezdconnection_bot
В начале сообщения напишите фразу "по мемам" (так будет проще).

Если под какие-то из пунктов не попадаете, то ничего страшного. Главное — желание, а с остальным разберемся. 🎩

Если вы не мемодел, но считаете, что можете интересно рассказать о чем-то или просто подготовить материал, то тоже пишите, но с заголовком "по статьям". 😰
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
16👍3🗿2😁1🤔1
Рекомендуем канал главного конструктора спутников из АО НПК «БАРЛ».
👍18🤔2🗿21
😁75😭10👍3🔥3🗿3
👍74🤣26😁16🔥3🗿3
Друзья, вещает «Лаборатория DroneCam»! 🏆
Это третий пост, посвященный автономным БПЛА и сегодня мы разберем протоколы общения с полетным контроллером, а конкретнее MAVLink и MSP.

Для начала давайте поймем что такое протокол общения и зачем он нужен. 🔍
Ранее мы писали про архитектуру автономных БПЛА, есть два типа управляющих устройств: одноплатный компьютер и полетный контроллер. При этом эти устройства должны коммуницировать, одноплатный ПК читать данные сенсоров и отдавать команды полетному контроллеру.

Протокол связи — это набор правил и соглашений, определяющих формат и порядок обмена данными между устройствами. Это своего рода "язык", на котором "разговаривают" различные электронные устройства. 👥
Протокол определяет:
— Структуру сообщений (как данные упаковываются для передачи).
— Методы обнаружения и исправления ошибок.
— Процедуры установления и завершения соединения.
— Способы контроля потока данных.
— Механизмы адресации и маршрутизации.


Так что же за MAVLink? 🤢
MAVLink (Micro Air Vehicle Link) — это протокол связи, разработанный специально для обмена данными между беспилотными летательными аппаратами (БПЛА) и наземными станциями управления. Протокол был разработан Лоренцом Мейером в 2009 году в Швейцарской высшей технической школе Цюриха. Изначально он создавался для микро-БПЛА, но быстро получил широкое распространение в индустрии. Сейчас существуют две основные версии: MAVLink 1.0 и более современный MAVLink 2.0.

Технические особенности:
Формат данных: Бинарный, что обеспечивает компактность сообщений.
Размер пакета: От 8 до 263 байт в MAVLink 1.0 и до 280 байт в MAVLink 2.0.
Структура сообщения: Включает заголовок, полезную нагрузку и контрольную сумму.
Система сообщений: Определены сотни стандартных сообщений для различных функций (телеметрия, команды управления, параметры настройки и т.д.).
Поддержка целостности данных: CRC-16 для проверки целостности сообщений.
Транспортные протоколы: Может работать поверх UART, USB, TCP/IP, UDP и других.
MAVLink используется в таких прошивках полетных контроллеров как: ArduPilot, PX4.


В целом MAVLink отличный протокол коммуникации, но он лучше подходит для общения с наземной станцией управления, нежели чем с одноплатным ПК, в виду своей избыточности (также существует куча эксплойтов, будьте аккуратны).
🏃‍♂️

А MSP? 😐
MSP (MultiWii Serial Protocol) — это легковесный протокол связи, изначально разработанный для полетных контроллеров MultiWii. Это более простой и менее требовательный к ресурсам протокол. Протокол был создан в рамках проекта MultiWii — открытой платформы для контроллеров полета, основанной на Arduino. Позже он был адаптирован другими прошивками. С течением времени появилась версия MSPv2 с расширенными возможностями.

Технические особенности:
Формат данных: Бинарный протокол с простой структурой.
Размер пакета: Компактный, с минимальными накладными расходами.
Структура сообщения: Заголовок, идентификатор команды, размер данных, данные и контрольная сумма.
Проверка целостности: Простая контрольная сумма (XOR).
Транспорт: Обычно работает через UART, но может использовать и другие интерфейсы.
MSP используется в таких прошивках полетных контроллеров как: INAV, Betaflight, Cleanflight, также может использоваться с Ardupilot. Большой плюс MSP в гибкости и возможности без особых проблем создать новое сообщение или отредактировать существующие.


В своих проектах «Лаборатория DroneCam» использует MSP, так как для наших задач протокол MAVLink является слишком тяжеловесным и избыточным (также это связано с тем, что мы не уважаем Ardupilot и PX4). 🏋️

Если вам интересно более детально погрузится в структуру протокола, то можете изучить годный цикл статей на Хабр.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
2👍61❤‍🔥28🗿13🫡97
Скоро будет пост от Аэросима и готовим параллельно еще сразу несколько лонгридов (космические, милитари, гражданские). Наберитесь терпения, а пока вот вам мемчк 💃
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🍾74🗿12😁6👍42
🗿37😢30👍3🤔3🤣1
Хотели бы видеть еще и новости по тематике? БПЛА, космические аппараты и так далее. Такой контент будет выходить чаще основного.
Anonymous Poll
93%
Да 🏆
7%
Нет 🍗
🤔15💯12🗿32🆒2
Бездушные системы pinned «Хотели бы видеть еще и новости по тематике? БПЛА, космические аппараты и так далее. Такой контент будет выходить чаще основного.»
😁76🗿7🤔4🥰2
Сегодня команда симулятора «Аэросим» раскроет секрет, умеют ли летать разработчики и кто вообще разрабатывает отечественные симуляторы. 😒

«Аэросим» разрабатывается чуть больше года командой, непосредственно связанной с небом. Даже сама идея создания нашего, российского, симулятора пришла благодаря давней дружбе команды разработки с действующими пилотами.

Кто такие «Аэросим»?
Это команда инженеров-конструкторов, действующих пилотов сверхлегкой авиации и fpv, судей, инструкторов и преподавателей. Умеют ли они летать на дронах? Ребята шутят (или не шутят), что у них летает даже бухгалтерия. 🏥
А команда тестирования симулятора состоит из специалистов с разными навыками, в том числе более 10 лучших пилотов со всей России (в числе тестеров один из редакторов этого канала).

Например, Данил Грязнов — чемпион России по гонкам дронов в классах 200 и 330 мм (2024), лидер личных и командных зачётов. Победитель Кубка России, а также международных и всероссийских чемпионатов, включая «Пилоты Будущего» и Rostec Drone Festival. Эксперт в разработке, сборке и ремонте беспилотников, участник проекта «Кадры для БАС». 🚘

Или, к примеру, Булат Нургалиев — один из самых перспективных пилотов страны. В 2024 году он стал абсолютным чемпионом России по гонкам дронов в классе 75 мм, многократным победителем соревнований, включая BRICS Future Skills, этапы Кубка и Гран-при России. Звания «MVP 2024» и «Прорыв года» по версии Федерации Гонок Дронов России говорят сами за себя. Булат — настоящий эксперт в сборке и разработке дронов, активный представитель нашей страны на международной арене. 💃
И это далеко не все, о ком мы можем рассказывать! С другими экспертами нашей команды мы вас ещё обязательно познакомим в следующих постах.

«А пачиму вы еще не сделали тогда …. (подставьте сюда любое название самой классной для вас игры)» — спросят некоторые...

Ответ будет довольно простым. Потому что на все требуется время (известным на рынке симуляторам 7 лет и больше). Ну и средства на оплату этого времени, конечно.
Но мы уверены, что проделаем этот путь гораздо быстрее, и в следующем году уже будем на уровне с лучшими продуктами на рынке. Кстати, в этом огромную помощь нам оказываете вы — пилоты, участвующие в соревнованиях и предлагающие свои идеи.

Сейчас получить доступ к «Аэросим» можно приняв участие в кубке Skyrace.
🍔
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍76🔥29🥰10🗿7💅5