Dr. Ghavifekr Class Notes – Telegram
Dr. Ghavifekr Class Notes
1.53K subscribers
949 photos
412 videos
565 files
594 links
Aa.ghavifekr@tabrizu.ac.ir
Aa.ghavifekr@gmail.com
https://ir.linkedin.com/in/aa-ghavifekr
Download Telegram
دهمین دوره‌ کنفرانس بین المللی تکنولوژی های پیشرفته ICAT به میزبانی شهر وان ترکیه در روزهای ۲۶ و ۲۷ نوامبر سال جاری برگزار می گردد.
https://www.icatsconf.org/ICAT22/van
در این کنفرانس محققین از بیش از ۲۹ کشور جهان حضور دارند.
مقالات زیر با پشتکار  و تلاش فراوان عزیزان توانمند دوره کارشناسی آقای مرتضی هراتی با موضوع" مسیریابی بهینه برای بازوهای رباتیک صنعتی با استفاده از الگوریتم گرگ خاکستری" و آقای سهند حلاجی و خانم مهدیه صمدی با موضوع" بهینه سازی حرکت ربات مار شکل با استفاده از الگوریتم جغرافیای زیستی" جهت ارائه در این کنفرانس پذیرفته شده اند.
هشتمین دوره کنفرانس پردازش سیگنال و سیستم‎‌های هوشمند ایران در تاریخ ۷ الی ۸ دی ماه سال جاری در دانشگاه مازندران برگزار می گردد. این کنفرانس به عنوان مهمترین رویداد علمی کشور در حوزه سیگنال و سیستم زمینه‎‌ای برای همفکری و تبادل دانش بیشتر بین محققین و پژوهشگران علمی و فنی در موضوع پردازش سیگنال و سیستم‎‌های هوشمند ایجاد می‌‎کند.

https://icspis.ir/page/index/1/en
این مقاله که با پشتکار و تلاش فراوان آقای سام ضیامنش، آقای هادی سلیمی و آقای احمد توانا نوشته شده است جهت ارائه در این کنفرانس پذیرفته گردیده است.
دوره آنلاین پر هیجان و رایگان "جهان در حال تکامل" ارائه شده توسط موسسه فناوری کالیفرنیا(کلتک):


https://es.coursera.org/learn/evolvinguniverse
4_5798713909871380360.pdf
8.1 MB
‍  📚 کتاب مرجع مدل سازی و شبیه سازی دینامیک پرواز هلیکوپتر ها به زبان انگلیسی
How to pronounce mathematical formulae in English-3s.pdf
83 KB
راهنمای بیان فرمول های ریاضی در زبان اصلی.
کتابی که فایل آن در زیر آمده است یک کتاب رایگان و فوق العاده برای یادگیری ریاضیات لازم برای یادگیری ماشین است. این کتاب را هم می توانید از اول بخوانید یا صرفا به عنوان یک کتاب مرجع از ان استفاده کنید. ریاضیات آن از بسیار ساده تا متوسط است و تقریبا تمام ریاضیاتی که در یادگیری ماشین استفاده می شود را پوشش می دهد. این هم وب سایت این کتاب است. بر روی گیت هاب آن ها مثال هایی با پایتون هم دیده می شود که به تدریج به تعداد آن ها اضافه می شود.

https://mml-book.github.io/
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
پروژه های رباتیک همواره با موفقیت همراه نیستند و در حین پروژه مشکلات فراوانی به وجود می آید که در فیلم بخشی از آنها به نمایش در آمده است.

خاطره ای از دکتر Miguel Fierro:

When I was doing my PhD in robotics, there was a professor who, as a joke, instead of greeting us with "good morning", used to say, "what have you broken?".

98% of the time, we would answer like: "Came on, Luis, we are super careful engineers, of course, nothing is broken"

2% of the time, we would say: "actually, I have something to tell you..."
معرفی چند مرکز تحقیقاتی فعال در حوزه رباتیک برای علاقه مندان این حوزه:
مرکز تحقیقاتی رباتیک دانشگاه برکلی.

https://ptolemy.berkeley.edu/projects/robotics/
آزمایشگاه هوش مصنوعی دانشگاه استنفورد:
https://ai.stanford.edu/
مرکز تحقیقاتی هوش مصنوعی دانشگاه MIT:

http://www.ai.mit.edu/projects/mobile-robots/
آزمایشگاه ربات های مبتنی بر علوم شناختی MIT:
http://www.ai.mit.edu/projects/cognitive-robotics/
آزمایشگاه ربات های هوافضای دانشگاه‌ استفورد:

http://web.stanford.edu/group/arl/