Center for Cognitive Modeling – Telegram
Center for Cognitive Modeling
1.55K subscribers
594 photos
43 videos
3 files
573 links
Telegram-канал Центра Когнитивного Моделирования МФТИ: новости о нас, поступлении, стажировках и искусственном интеллекте🦾

Магистратура и аспирантура МТИИ МФТИ: https://cogmodel.mipt.ru/applicants

По вопросам: @rvainberg, @fissun
Download Telegram
🚨Сегодня последний день набора на стажировку в области ИИ и робототехники (Robotics, LLM, RL, CV, Planning)!

Оплачиваемая стажировка будет длиться 4-6 месяцев, в процессе работы вам будет помогать ментор. Больше 20 проектов на выбор, в том числе и от AIRI, с которыми мы заключили соглашение на совместную работу, на страницах которых вы сможете найти описание и требования.

Два шага для подачи заявки:
1️⃣ выбрать подходящие проекты на сайте
2️⃣ заполнить форму

Стажировку можно совмещать с написанием диплома, но нельзя совмещать с другой работой. А после успешного окончания возможно трудоустройство в лаборатории Центра, продолжение работы в компаниях-партнерах.

Вопросы можно задать в сообщениях @fissun.

#стажировка
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
5🔥4
🎓Семинар 13. Интеграция языковых моделей и графов сцены для планирования действий в физической среде | Анатолий Онищенко

Создание универсальных роботов-помощников невозможно без надежных механизмов понимания естественного языка в контексте реального физического мира. Интеллектуальный агент должен корректно интерпретировать и исполнять инструкции в различных средах.

В рамках семинара аспирант нашего Центра обсудит актуальные методы внедрения больших языковых моделей в задачи интерпретации и планирования действий, с акцентом на использование графовых представлений сцены.

Особое внимание будет уделено разработанному нами методу LookPlanGraph, объединяющему LLM с динамическим графовым представлением сцены. Будет продемонстрировано, как симуляция среды в графовом пространстве и механизмы аугментации позволяют решать задачи навигации и манипуляции в условиях изменяющегося окружения.

🪼Страница проекта

👉🏻 Дата: 27.11.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#LLM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
6🔥5
— Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или на YouTube!
1👍1🔥1
🪼 — Вниманию студентов, прошедших регистрацию на «Я-профессионал» — не пропустите отборочный этап!

21 ноября начался отборочный этап по направлению "Искусственный интеллект" для пользователей, прошедших регистрацию на олимпиаду. Он заканчивается 1 декабря в 23:59 по московскому времени.

Если вы ещё не приступили к заданию, советуем поторопиться. На выполнение у вас будет 48 часов, если вы начнёте решение не позднее 23:59 29 ноября.

Напоминаем, что победителям и призёрам предоставляются льготы при поступлении, в том числе и в МФТИ.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
4👍3
🪼 — Открыто 5 вакансий в Центре когнитивного моделирования МФТИ (RL, CV, LLM, NLP).

В Центре мы создаем работающие технологии для ведущих российских компаний и публикуемся в сильных международных журналах и на топовых конференциях по ИИ и робототехнике.

Наша работа охватывает проекты по обучению больших моделей, робототехнические системы, когнитивные архитектуры и методы эффективного взаимодействия человека и машины.

Вакансии:
🌱Spatial AI Разработчик для прикладного проекта по улучшению качества ответов на визуально-пространственные вопросы по видео с использованием графов 3D-сцены
🌱RL Разработчик для проекта, связанного с автоматизацией манипуляционных операций в сложной и вариативной среде
🌱NLP Разработчик (LLM) для фундаментального проекта по разработке ассистента ИИ-исследователя
🌱RL+NLP Разработчик для applied-проекта по асинхронному обучению моделей языка
🌱Middle+ CV Разработчик для проведения исследований и руководства разработкой ПО по прикладным проектам по построению графов 3D-сцены и их применения в различных областях

В наших проектах — свобода в исследованиях и нетривиальные задачи. Смотрите подробности по ссылкам выше или на нашем сайте и откликайтесь!

#вакансии
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥136
🎓 Семинар 14. Объектно-центричный RL | Денис Васильев

Изучению объектно-центричных представлений уделено много внимания в рамках задач компьютерного зрения. В случае обучения с подкреплением, много внимания уделяется применению объектно-центричных представлений в рамках моделей мира. Однако в случае model-free подходов, большинство методов используют объектно-центричные представления, полученные с помощью замороженных энкодеров.

Дообучение энкодера, в теории, должно обеспечивать ускоренную сходимость алгоритмов обучения с подкреплением и добавлять адаптивности к out-of-distribution сценам. На семинаре аспирантом нашего Центра будет представлен алгоритм для дообучения энкодеров в рамках RL-задач.

👉🏻 Дата: 04.12.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#RL
🔥4👍21
🎓 — Семинар 15. Оффлайн и онлайн RL для робототехнической манипуляции с трансформерными моделями | Дмитрий Поярков

Современные подходы к обучению трансформерных нейросетей для задач манипуляции в робототехнике преимущественно базируются на оффлайн-обучении с использованием заранее собранных датасетов. Однако, несмотря на удобство и стабильность такого подхода, он демонстрирует ограниченные возможности в достижении высокой производительности в реалистичных условиях.

На семинаре аспирант нашего Центра расскажет о исследовании потенциала применения онлайн-обучения с подкреплением, которое позволяет агенту адаптироваться к среде в процессе взаимодействия и постепенно улучшать поведение на основе вновь собранных данных.

Несмотря на высокую вычислительную стоимость и сложность настройки такого обучения, его интеграция способна существенно повысить эффективность трансформеров в задачах манипуляции.

🪼Статья
👉🏻 Дата: 11.12.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube и ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL #robotics
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
9👍2🔥2
— Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции в ВК или на YouTube!
🔥5
🎓 — Семинар 16. Алгоритмы глобальной локализации роботов с учетом карт знанийи | Александр Мелехин,
Егор Пинкин, Григорий Карташов

Современные задачи автономной навигации роботов требуют высокоточной глобальной локализации в сложных и динамически меняющихся средах. Традиционные подходы, основанные на одном типе сенсоров — будь то лидары или камеры, — часто оказываются недостаточно устойчивыми к изменениям освещения, погоды или структуры пространства.

На семинаре будет представлен обзор и анализ мультимодальных и мультисенсорных нейросетевых методов распознавания места, которые комбинируют данные от лидаров, RGB-камер и их последовательностей для повышения точности и надёжности локализации. Особое внимание будет уделено алгоритмам, таким как OPR-Loc-MM, который демонстрирует значительное улучшение метрик (медианная ошибка позиции всего 0.41 м и ориентации 4.37°) за счёт интеграции визуальных и лидарных данных.

Мы обсудим разные методы — от лидарных (MinkLoc3D) и визуальных (MegaLoc) до мультимодальных (MSSPlace) и последовательностных (OPR-Loc-Seq) — позволяет создавать эффективные пайплайны для реальных робототехнических систем. Также будут затронуты вопросы баланса между точностью и временем инференса, что особенно важно для систем, работающих в реальном времени.

📹 Трансляция Youtube и ВК

Приглашаем всех, кто интересуется навигацией роботов, компьютерным зрением и применением нейросетевых методов в робототехнике! Присоединяйтесь прямо сейчас!

#CV #robotics
🔥104
⭐️ — С Рождеством Христовым!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
27❤‍🔥13
🌱Дорогие студенты, поздравляем с Днём студента от Центра когнитивного моделирования!

Вы — главная движущая сила наших лабораторий: когнитивных динамических систем, интеллектуального транспорта и совместной с AIRI.

Мы растем вместе с вами: помимо магистратуры и аспирантуры теперь есть программа для бакалавров ФПМИ. Она стартует уже в этом семестре, и мы с нетерпением ждём февраля, чтобы увидеть первую группу!

🌱 Вы всегда показываете отличные результаты, и мы уверены, что крутых кейсов станет ещё больше. Желаем успешных научных работ и увлекательных открытий. С праздником!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
25🎉13👍3🔥3
🏆Сотрудники ЦКМ МФТИ и Института AIRI получили награду за лучший постер на AAAI 2026!

Статья нашего магистранта Артёма Пшеницына в соавторстве с Александром Пановым и Алексеем Скрынником CAMAR: Continuous Actions Multi-Agent Routing получила Best Poster Award на крупнейшей конференции по ИИ — AAAI 2026, которая сейчас проходит в Сингапуре.

CAMAR — новый бенчмарк для многоагентного обучения с подкреплением (MARL), предназначенный для задач планирования пути в средах с непрерывными действиями. CAMAR поддерживает как кооперативные, так и конкурентные сценарии, работает с высокой скоростью и включает протокол оценки, а также позволяет интегрировать классические алгоритмы планирования (RRT/RRT*) с методами MARL.

Отличное начало года, дальше — больше!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
31🔥13👍5🎉4👏1
🎤 — В честь недавнего праздника хотим поделиться с вами интервью наших студентов и выпускников! Первый гость — Максим Патрацкий.

В бакалавриате я учился по целевому, поэтому обязан был после 4-го курса либо идти отрабатывать 3 года, либо идти на кафедру предприятия. Выбрал первый вариант и параллельно поступил в магистратуру ЦКМ. Совмещать отработку было непросто, но всё же реально.

Магистратура дала твёрдое понимание, как делать научные исследования, как писать статьи, куда подаваться. Я получил достаточно большой опыт в работе с множеством моделей, виртуальных сред. Научился читать научные статьи, выбирать нужные мне по теме, отсеевать низкокачественные от хороших.

На кафедре темой работы в течении всего времени учебы было построение метода планирования поведения агентов с помощью языковой модели с использованием визуальной информации.

В конце 5-го курса, меня позвали работать в команду data alignment GigaChat в Сбер. Я успешно прошел все собеседования и разорвал целевой договор. Сейчас работаю почти год и занимаюсь внедрением аудио модальности в GigaChat.


🪼Поддержим реакциями первую историю!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
23🔥12👏7👍2
🎤 — Продолжаем делиться с вами интервью наших студентов и выпускников! Второй гость — Виталий Воробъёв.

На 3 курсе занимался обработкой сигналов на FPGA и программировал системы управления антеннами на python и C++. Выпустившись пошёл в бэкэнд разработчики. После двух лет работы понял, что это занятие не по душе. Ещё с бакалавриата хотел заниматься искусственным интеллектом и наукой, поэтому начал искать магистратуру и нашёл ЦКМ.

Учёба в МФТИ дала опыт реальной работы и разработки систем глубокого обучения, опыт написания статей. Думаю это самое основное преимущество магистратуры ЦКМ по сравнению с остальными.

Сейчас я аспирант в ЦКМ и работаю в ФИЦ ИУ РАН (в одной из лабораторий ЦКМ). Занимаюсь Объектно-центрическими моделями мира.


🪼Следите за каналом, чтобы не пропустить следующий выпуск!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
👍10❤‍🔥51
🎤 — Новый гость в серии интревью: Артём Жолус, Аспирант MILA, стажёр в Meta AI

В 2020 подавался в магистратуры Сколтеха и ЦКМ, прошел в оба места и решил идти в ЦКМ, потому что у команды было больше сильных статей по RL.

Магистратура дала очень хороший опыт по моделям мира и RL. Также дала хороший проект Iglu по языковым агентам, благодаря которому меня заметили будущие научные руководители.

После магистратуры пробился на стажировку в EPFL, и подался в несколько мест на PHD. Прошел в Mila и поехал туда (в Канаду). Сейчас делаю PHD в Mila и стажируюсь в Meta AI. До этого проходил стажировку в Google DeepMind.

Cейчас занимаюсь построением агентов на основе моделей мира и больших языковых моделей.

Мои статьи можно посмотреть тут: artemzholus.github.io

🌱Поддержим историю реакциями!

Meta — организация признана экстремистской, её деятельность запрещена на территории России.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥31❤‍🔥10👍4👏21
🎓 — Семинар 1. Обзор конференции ICAPS 2025 | Нураддин Керимов

ICAPS 2025 — А* конференция по планированию, она проходила с 9 по 14 ноября в Мельбурне, Австралии.

От нашего центра на конференции был студент магистратуры ЦКМ Нураддин Керимов с работой Safe Interval Randomized Path Planning For Manipulators. Статья посвящена делиберативному планированию пути манипулятора. С этой работой Нураддин получил награду "Best student paper".

В данной статье описывается новый планировщик SafeInterval RRT, являющийся комбинацией RRTConnect и безопасных интервалов, что позволяет эффективно искать путь в пространстве-времени.


Расскажем про
работу, конференцию, ключевые выступления, воркшопы и интересные доклады по планированию.

👉🏻 Дата: 05.02.26, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube или ВК

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Смотрите фотографии с конференции, пока ждёте семинар.

#семинары #planning
🔥127👍2