🎓 — Семинар 28. Анализ современных методов трекинга для задач интеллектуальной робототехники и беспилотного транспорта, в том числе новых публикаций с IROS, ICRA, WACW, ICCV & Методы одновременного трекинга и предсказания траектории объектов | Илья Башаров, Илья Петряшин
Алгоритмы трекинга объектов зачастую модульные. В современных публикациях исследователи пытаются найти оптимальные блоки для работы трекеров. На семинаре мы разберем последние новшества в мультиобъектных трекерах, посмотрим, какого качества работы удалось достичь, а также как можно ускорить методы отслеживания для работы на edge устройствах.
Совместное решение задач трекинга и предсказания траектории объектов представляет собой интерес, поскольку для предсказания траекторий используются результаты трекинга. В во втором докладе будут рассмотрены работы, посвященные данной тематике.
👉🏻 Дата: 5.05.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире!
Алгоритмы трекинга объектов зачастую модульные. В современных публикациях исследователи пытаются найти оптимальные блоки для работы трекеров. На семинаре мы разберем последние новшества в мультиобъектных трекерах, посмотрим, какого качества работы удалось достичь, а также как можно ускорить методы отслеживания для работы на edge устройствах.
Совместное решение задач трекинга и предсказания траектории объектов представляет собой интерес, поскольку для предсказания траекторий используются результаты трекинга. В во втором докладе будут рассмотрены работы, посвященные данной тематике.
👉🏻 Дата: 5.05.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире!
⚡ — Начинаем семинар, присоединяйтесь! https://youtu.be/UmG0DPP2F5g
YouTube
Семинар 28. Анализ методов трекинга для интеллектуальной робототехники и беспилотного транспорта
🎓 — Семинар 29. Активный вывод в обучении с подкреплением
и развитие архитектуры HIMA на его основе | Петр Кудеров, Евгений Дживеликян, Артем Латышев
На семинаре команда Neuro вкратце представит принцип свободной энергии и активный вывод. Обсудим несколько примеров применения этой теории в глубоком обучении с подкреплении.
Во второй половине семинара расскажем про текущее исследование нашей команды по расширению и развитию предложенной нами ранее биологически-правдоподобной модели RL-агента HIMA. Одной из главных задач текущей работы — совместить теоретические основы активного вывода с биологически-правдоподобными моделями обучения.
👉🏻 Дата: 12.05.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
и развитие архитектуры HIMA на его основе | Петр Кудеров, Евгений Дживеликян, Артем Латышев
На семинаре команда Neuro вкратце представит принцип свободной энергии и активный вывод. Обсудим несколько примеров применения этой теории в глубоком обучении с подкреплении.
Во второй половине семинара расскажем про текущее исследование нашей команды по расширению и развитию предложенной нами ранее биологически-правдоподобной модели RL-агента HIMA. Одной из главных задач текущей работы — совместить теоретические основы активного вывода с биологически-правдоподобными моделями обучения.
👉🏻 Дата: 12.05.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
🔥3
🎓 — Семинар 30. PDDLStream и планировщик Fast-Forward для планирования манёвров беспилотного автомобиля | Маис Жамал
В докладе будет представлен новый подход "PDDLSteam+FF planner" к решению задач планирования маневров беспилотного автомобиля при наличии динамических препятствий.
На семинаре Маис расскажет о PDDLStream (оригинальный метод), его возможностях и как с его помощью можно решить поставленную задачу. В процессе доклада будут представлены некоторые распространенные планировщики языка PDDL, включая планировщик FF.
В конце подведем результаты интеграции FF в PDDL Stream и обсудим несколько примеров.
👉🏻 Дата: 19.05.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
⚡️ Подписывайтесь и следите за новостями в наших соц. сетях:
— Телеграм: https://teleg.run/cogmodel
— Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
#семинарЦКМ
В докладе будет представлен новый подход "PDDLSteam+FF planner" к решению задач планирования маневров беспилотного автомобиля при наличии динамических препятствий.
На семинаре Маис расскажет о PDDLStream (оригинальный метод), его возможностях и как с его помощью можно решить поставленную задачу. В процессе доклада будут представлены некоторые распространенные планировщики языка PDDL, включая планировщик FF.
В конце подведем результаты интеграции FF в PDDL Stream и обсудим несколько примеров.
👉🏻 Дата: 19.05.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
⚡️ Подписывайтесь и следите за новостями в наших соц. сетях:
— Телеграм: https://teleg.run/cogmodel
— Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
#семинарЦКМ
🏆 — Кейс по RL и планированию от нашего Центра и AIRI на новом сезоне Цифрового Прорыва
С 27 по 29 мая в Хабаровске на площадке Тихоокеанского государственного университета (ТОГУ) состоится первый окружной хакатон по искусственному интеллекту проекта «Цифровой прорыв. Сезон: искусственный интеллект».
На хакатоне будет три задачи, одну из которых, -"Помоги роботам построить маршрут" поставил Центр когнитивного моделирования совместно с научно-исследовательским институтом искусственного интеллекта AIRI. О кейсе рассказал руководитель нашего Центра и ведущий научный сотрудник AIRI Александр Панов 👉 https://hacks-ai.ru/news/757210
В задаче участникам предстоит использовать алгоритмы обучения с подкреплением и планирования траекторий, чтобы помочь роботам построить маршрут в условиях ограниченной видимости 🤖
Приглашаем всех к онлайн участию, также можно прийти и на площадку в Хабаровске.
Регистрируйтесь, собирайте команду и боритесь за главные призы! Желаем всем мощно похакатонить и прокачать свои скиллы!
https://hacks-ai.ru/hackathons/755853⚡️
С 27 по 29 мая в Хабаровске на площадке Тихоокеанского государственного университета (ТОГУ) состоится первый окружной хакатон по искусственному интеллекту проекта «Цифровой прорыв. Сезон: искусственный интеллект».
На хакатоне будет три задачи, одну из которых, -"Помоги роботам построить маршрут" поставил Центр когнитивного моделирования совместно с научно-исследовательским институтом искусственного интеллекта AIRI. О кейсе рассказал руководитель нашего Центра и ведущий научный сотрудник AIRI Александр Панов 👉 https://hacks-ai.ru/news/757210
В задаче участникам предстоит использовать алгоритмы обучения с подкреплением и планирования траекторий, чтобы помочь роботам построить маршрут в условиях ограниченной видимости 🤖
Приглашаем всех к онлайн участию, также можно прийти и на площадку в Хабаровске.
Регистрируйтесь, собирайте команду и боритесь за главные призы! Желаем всем мощно похакатонить и прокачать свои скиллы!
https://hacks-ai.ru/hackathons/755853⚡️
hacks-ai.ru
Цифровой прорыв 2022: Участники хакатона помогут роботам построить маршрут и не только: интервью с кейсодержателем хакатона в Дальневосточном…
Официальный сайт конкурса Цифровой Прорыв: Сезон искусственный интеллект. Хакатоны и чемпионаты 2022.
👍1
⚡ — Начинаем семинар, присоединяйтесь!
https://youtu.be/CSgeKUlvNvk
https://youtu.be/CSgeKUlvNvk
YouTube
Семинар 30. PDDLStream и планировщик Fast-Forward для планирования манёвров беспилотного автомобиля
📝 — Открыт прием работ на международную конференцию Нейроинформатика-2022
17-21 октября 2022 года в Московском физико-техническом институте (МФТИ) состоится XXIV Международная научно-техническая конференция "Нейроинформатика-2022"
Срок приема докладов до 31 мая 2022 года.
Тематики конференции:
— Нейроинформатика и искусственный интеллект.
— Теория нейронных сетей.
— Computational Neuroscience. Вычислительные исследования принципов и механизмов работы естественных нейронных систем.
Нейросетевые парадигмы и архитектуры.
— Нейрокомпьютеры, нейроморфные вычисления и импульсные нейронные сети.
— Глубокое обучение.
— Прикладные нейросетевые системы.
— Интерфейс "мозг-компьютер". Нейротехнологии.
— Современные методы и технологии в нейробиологии.
— Нейронные сети и когнитивные науки. Адаптивное поведение и эволюционное моделирование.
Для подачи доклада нужно зарегистрироваться на сайте конференции http://neuroinfo.ru/ и загрузить его в систему рецензирования через личный кабинет.
Труды конференции "Нейроинформатика" будут опубликованы, в том числе, в серии "Studies in Computational Intelligence" издательства Springer и проиндексированы системой SCOPUS.
17-21 октября 2022 года в Московском физико-техническом институте (МФТИ) состоится XXIV Международная научно-техническая конференция "Нейроинформатика-2022"
Срок приема докладов до 31 мая 2022 года.
Тематики конференции:
— Нейроинформатика и искусственный интеллект.
— Теория нейронных сетей.
— Computational Neuroscience. Вычислительные исследования принципов и механизмов работы естественных нейронных систем.
Нейросетевые парадигмы и архитектуры.
— Нейрокомпьютеры, нейроморфные вычисления и импульсные нейронные сети.
— Глубокое обучение.
— Прикладные нейросетевые системы.
— Интерфейс "мозг-компьютер". Нейротехнологии.
— Современные методы и технологии в нейробиологии.
— Нейронные сети и когнитивные науки. Адаптивное поведение и эволюционное моделирование.
Для подачи доклада нужно зарегистрироваться на сайте конференции http://neuroinfo.ru/ и загрузить его в систему рецензирования через личный кабинет.
Труды конференции "Нейроинформатика" будут опубликованы, в том числе, в серии "Studies in Computational Intelligence" издательства Springer и проиндексированы системой SCOPUS.
Приглашаем всех, особенно заинтересованных в поступление в магистратуру и аспирантуру на места с повышенной стипендией!
Forwarded from ФПМИ.Карьера
🔥 27 мая (в эту пятницу) на Физтехе состоится День карьеры, на котором будет множество партнёров ФПМИ!
⏰ Когда: 27 мая с 11:30 до 16:30
🗺 Где: главный корпус (ГК)
🧐 Что будет?
Классный мерч, актуальные вакансии и стажировки, общение с сотрудниками компаний и интересные задачки!
❓А кто будет?
Партнёры ФПМИ (у которых есть лаборатории и кафедры в школе):
МТС, Альфа, Кафедра Блокчейн, игровая компания Улитка, Центр обучения проектированию и разработки игр, Х5 Group, Сбер и Сбертех, Магистратура "Технологическое лидерство", Альфа-банк, Инжиниринговый центр МФТИ
1С, Центр когнитивного моделирования и ВТБ, а также партнёры других Физтех-школ.
Более точную информацию об участниках вы можете посмотреть на сайте 👈🏻(информация обновляется).
Будем рады вас видеть!
Успехов, Друзья!
⏰ Когда: 27 мая с 11:30 до 16:30
🗺 Где: главный корпус (ГК)
🧐 Что будет?
Классный мерч, актуальные вакансии и стажировки, общение с сотрудниками компаний и интересные задачки!
❓А кто будет?
Партнёры ФПМИ (у которых есть лаборатории и кафедры в школе):
МТС, Альфа, Кафедра Блокчейн, игровая компания Улитка, Центр обучения проектированию и разработки игр, Х5 Group, Сбер и Сбертех, Магистратура "Технологическое лидерство", Альфа-банк, Инжиниринговый центр МФТИ
1С, Центр когнитивного моделирования и ВТБ, а также партнёры других Физтех-школ.
Более точную информацию об участниках вы можете посмотреть на сайте 👈🏻(информация обновляется).
Будем рады вас видеть!
Успехов, Друзья!
🔥1
🎓 — Семинар 31. Планирование траектории колесного робота с использованием численных NMPC-решателей | Константин Миронов, Мухаммад Алхаддад
Подходы к планированию траектории, основанные на оптимальном управлении, вызывают все больший интерес в связи с развитием библиотек для численного решения нелинейных задач оптимального управления в реальном времени.
В докладе будет представлен оригинальный подход к планированию траектории колесного car-like робота с учетом статических и динамических препятствий. Препятствия на карте проходимости аппроксимируются кругами и эллипсами высокого порядка. Это позволяет реализовать избегание коллизий не за счет введения в постановку задачи жестких ограничений, а за счет добавления дополнительных слагаемых к функции стоимости, которая при этом остается дифференцируемой. Планирование траектории ставится как задача Nonlinear Model Predictive Control, при этом время прохождения каждого шага является оптимизируемым параметром.
Разработан метод для учета прогноза движения динамических препятствий в такой постановке. Подход реализован с использованием библиотеки Acados и интегрирован в ROS-узел планирования траектории.
👉🏻 Дата: 26.05.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
Подходы к планированию траектории, основанные на оптимальном управлении, вызывают все больший интерес в связи с развитием библиотек для численного решения нелинейных задач оптимального управления в реальном времени.
В докладе будет представлен оригинальный подход к планированию траектории колесного car-like робота с учетом статических и динамических препятствий. Препятствия на карте проходимости аппроксимируются кругами и эллипсами высокого порядка. Это позволяет реализовать избегание коллизий не за счет введения в постановку задачи жестких ограничений, а за счет добавления дополнительных слагаемых к функции стоимости, которая при этом остается дифференцируемой. Планирование траектории ставится как задача Nonlinear Model Predictive Control, при этом время прохождения каждого шага является оптимизируемым параметром.
Разработан метод для учета прогноза движения динамических препятствий в такой постановке. Подход реализован с использованием библиотеки Acados и интегрирован в ROS-узел планирования траектории.
👉🏻 Дата: 26.05.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
🔥 — Успейте подать заявку на летнюю школу по искусственному интеллекту в Сириусе!
В прошлом году мы уже проводили такую, в этом все будет только круче😉
В прошлом году мы уже проводили такую, в этом все будет только круче😉
Forwarded from Институт AIRI
Открыт прием заявок на Лето с AIRI⚡️
4 недели науки об искусственном интеллекте для молодых исследователей на территории Университета «Сириус». Программа включает в себя летнюю школу и профильную конференцию, в рамках которых слушатели смогут получить новые знания, применить их на практике проектной работы и ближе познакомиться с сообществом ученых.
🔥 Летняя школа AIRI по искусственному интеллекту
🗓4-17 июля
🚀Заявки принимаются до 1 июня 23:59
Тематические блоки:
▫️Летняя школа Российской ассоциации искусственного интеллекта: общие и междисциплинарные направления
▫️Russian Deep Learning School: нейросетевая обработка информации
🔥 Конференция AIRI по искусственному интеллекту
🗓18-26 июля
Конференция проводится совместно с организаторами научной школы машинного обучения SMILES и школы глубокого обучения и байесовских методов Deep Learning AND Bayesian Methods.
Участие бесплатное! Прочитать подробнее и подать заявку можно по ссылке.
До встречи в Сириусе! Скоро расскажем все подробности 🛫
4 недели науки об искусственном интеллекте для молодых исследователей на территории Университета «Сириус». Программа включает в себя летнюю школу и профильную конференцию, в рамках которых слушатели смогут получить новые знания, применить их на практике проектной работы и ближе познакомиться с сообществом ученых.
🔥 Летняя школа AIRI по искусственному интеллекту
🗓4-17 июля
🚀Заявки принимаются до 1 июня 23:59
Тематические блоки:
▫️Летняя школа Российской ассоциации искусственного интеллекта: общие и междисциплинарные направления
▫️Russian Deep Learning School: нейросетевая обработка информации
🔥 Конференция AIRI по искусственному интеллекту
🗓18-26 июля
Конференция проводится совместно с организаторами научной школы машинного обучения SMILES и школы глубокого обучения и байесовских методов Deep Learning AND Bayesian Methods.
Участие бесплатное! Прочитать подробнее и подать заявку можно по ссылке.
До встречи в Сириусе! Скоро расскажем все подробности 🛫
⚡ — Присоединяйтесь к завершающему семинару сезона! https://youtu.be/NzqxXjyJpzI
YouTube
Семинар 31. Планирование траектории колесного робота с использованием численных NMPC-решателей
✅ — Уже завтра День карьеры МФТИ!
А это возможность:
— Узнать про поступление в магистратуру и аспирантуру с повышенной стипендией уже в этом году
— Записаться на стажировку в наш Центр
— Выйграть крутую ЭРОНДОНДОН кружку и фирменные стикеры
— Познакомиться с сотрудниками и интересно пообщаться на научные и не только темы
Приходите, ждем всех! 😉
careerday.mipt.ru
А это возможность:
— Узнать про поступление в магистратуру и аспирантуру с повышенной стипендией уже в этом году
— Записаться на стажировку в наш Центр
— Выйграть крутую ЭРОНДОНДОН кружку и фирменные стикеры
— Познакомиться с сотрудниками и интересно пообщаться на научные и не только темы
Приходите, ждем всех! 😉
careerday.mipt.ru
Forwarded from Полпред ДФО
👩💻Первый окружной хакатон конкурса «Цифровой прорыв. Сезон: искусственный интеллект» – одного из проектов президентской платформы «Россия – страна возможностей» стартовал в Хабаровске.
👨💻👩💻Более 600 человек подали заявки на участие в хакатоне. В числе участников IT-специалисты из Хабаровского края, Приморья, Забайкалья, Камчатки, Амурской области, Сахалина, Магадана, Республики Бурятия и Якутии.
💻Участникам предстоит в «полевых условиях» за 36 часов решить на основе методов искусственного интеллекта три очень интересные задачи: встать на страже популяции ненецких моржей, помочь роботам построить маршрут, а также поймать аномалии баз вылова и переработки рыбопродуктов.
🏢Кейсодержателями хакатона выступают Минприроды РФ, Росрыболовство, а также Центр когнитивного моделирования МФТИ и научно-исследовательский Институт искусственного интеллекта AIRI.
🎉По итогам хакатона девять команд-победителей разделят между собой призовой фонд в 1 800 000 рублей. Победителей хакатона определят и наградят 29 мая.
👨💻👩💻Более 600 человек подали заявки на участие в хакатоне. В числе участников IT-специалисты из Хабаровского края, Приморья, Забайкалья, Камчатки, Амурской области, Сахалина, Магадана, Республики Бурятия и Якутии.
💻Участникам предстоит в «полевых условиях» за 36 часов решить на основе методов искусственного интеллекта три очень интересные задачи: встать на страже популяции ненецких моржей, помочь роботам построить маршрут, а также поймать аномалии баз вылова и переработки рыбопродуктов.
🏢Кейсодержателями хакатона выступают Минприроды РФ, Росрыболовство, а также Центр когнитивного моделирования МФТИ и научно-исследовательский Институт искусственного интеллекта AIRI.
🎉По итогам хакатона девять команд-победителей разделят между собой призовой фонд в 1 800 000 рублей. Победителей хакатона определят и наградят 29 мая.
Forwarded from Цифровой прорыв. Сезон: искусственный интеллект
🏆 В кейсе от Центра когнитивного моделирования МФТИ «Помоги роботам построить маршрут» победителями стали:
#хакатон
#хакатон