🎓 — Семинар 31. Планирование траектории колесного робота с использованием численных NMPC-решателей | Константин Миронов, Мухаммад Алхаддад
Подходы к планированию траектории, основанные на оптимальном управлении, вызывают все больший интерес в связи с развитием библиотек для численного решения нелинейных задач оптимального управления в реальном времени.
В докладе будет представлен оригинальный подход к планированию траектории колесного car-like робота с учетом статических и динамических препятствий. Препятствия на карте проходимости аппроксимируются кругами и эллипсами высокого порядка. Это позволяет реализовать избегание коллизий не за счет введения в постановку задачи жестких ограничений, а за счет добавления дополнительных слагаемых к функции стоимости, которая при этом остается дифференцируемой. Планирование траектории ставится как задача Nonlinear Model Predictive Control, при этом время прохождения каждого шага является оптимизируемым параметром.
Разработан метод для учета прогноза движения динамических препятствий в такой постановке. Подход реализован с использованием библиотеки Acados и интегрирован в ROS-узел планирования траектории.
👉🏻 Дата: 26.05.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
Подходы к планированию траектории, основанные на оптимальном управлении, вызывают все больший интерес в связи с развитием библиотек для численного решения нелинейных задач оптимального управления в реальном времени.
В докладе будет представлен оригинальный подход к планированию траектории колесного car-like робота с учетом статических и динамических препятствий. Препятствия на карте проходимости аппроксимируются кругами и эллипсами высокого порядка. Это позволяет реализовать избегание коллизий не за счет введения в постановку задачи жестких ограничений, а за счет добавления дополнительных слагаемых к функции стоимости, которая при этом остается дифференцируемой. Планирование траектории ставится как задача Nonlinear Model Predictive Control, при этом время прохождения каждого шага является оптимизируемым параметром.
Разработан метод для учета прогноза движения динамических препятствий в такой постановке. Подход реализован с использованием библиотеки Acados и интегрирован в ROS-узел планирования траектории.
👉🏻 Дата: 26.05.22, четверг в 17:00
📹 Трансляция Youtube: https://vk.cc/bXpFy9
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
🔥 — Успейте подать заявку на летнюю школу по искусственному интеллекту в Сириусе!
В прошлом году мы уже проводили такую, в этом все будет только круче😉
В прошлом году мы уже проводили такую, в этом все будет только круче😉
Forwarded from Институт AIRI
Открыт прием заявок на Лето с AIRI⚡️
4 недели науки об искусственном интеллекте для молодых исследователей на территории Университета «Сириус». Программа включает в себя летнюю школу и профильную конференцию, в рамках которых слушатели смогут получить новые знания, применить их на практике проектной работы и ближе познакомиться с сообществом ученых.
🔥 Летняя школа AIRI по искусственному интеллекту
🗓4-17 июля
🚀Заявки принимаются до 1 июня 23:59
Тематические блоки:
▫️Летняя школа Российской ассоциации искусственного интеллекта: общие и междисциплинарные направления
▫️Russian Deep Learning School: нейросетевая обработка информации
🔥 Конференция AIRI по искусственному интеллекту
🗓18-26 июля
Конференция проводится совместно с организаторами научной школы машинного обучения SMILES и школы глубокого обучения и байесовских методов Deep Learning AND Bayesian Methods.
Участие бесплатное! Прочитать подробнее и подать заявку можно по ссылке.
До встречи в Сириусе! Скоро расскажем все подробности 🛫
4 недели науки об искусственном интеллекте для молодых исследователей на территории Университета «Сириус». Программа включает в себя летнюю школу и профильную конференцию, в рамках которых слушатели смогут получить новые знания, применить их на практике проектной работы и ближе познакомиться с сообществом ученых.
🔥 Летняя школа AIRI по искусственному интеллекту
🗓4-17 июля
🚀Заявки принимаются до 1 июня 23:59
Тематические блоки:
▫️Летняя школа Российской ассоциации искусственного интеллекта: общие и междисциплинарные направления
▫️Russian Deep Learning School: нейросетевая обработка информации
🔥 Конференция AIRI по искусственному интеллекту
🗓18-26 июля
Конференция проводится совместно с организаторами научной школы машинного обучения SMILES и школы глубокого обучения и байесовских методов Deep Learning AND Bayesian Methods.
Участие бесплатное! Прочитать подробнее и подать заявку можно по ссылке.
До встречи в Сириусе! Скоро расскажем все подробности 🛫
⚡ — Присоединяйтесь к завершающему семинару сезона! https://youtu.be/NzqxXjyJpzI
YouTube
Семинар 31. Планирование траектории колесного робота с использованием численных NMPC-решателей
✅ — Уже завтра День карьеры МФТИ!
А это возможность:
— Узнать про поступление в магистратуру и аспирантуру с повышенной стипендией уже в этом году
— Записаться на стажировку в наш Центр
— Выйграть крутую ЭРОНДОНДОН кружку и фирменные стикеры
— Познакомиться с сотрудниками и интересно пообщаться на научные и не только темы
Приходите, ждем всех! 😉
careerday.mipt.ru
А это возможность:
— Узнать про поступление в магистратуру и аспирантуру с повышенной стипендией уже в этом году
— Записаться на стажировку в наш Центр
— Выйграть крутую ЭРОНДОНДОН кружку и фирменные стикеры
— Познакомиться с сотрудниками и интересно пообщаться на научные и не только темы
Приходите, ждем всех! 😉
careerday.mipt.ru
Forwarded from Полпред ДФО
👩💻Первый окружной хакатон конкурса «Цифровой прорыв. Сезон: искусственный интеллект» – одного из проектов президентской платформы «Россия – страна возможностей» стартовал в Хабаровске.
👨💻👩💻Более 600 человек подали заявки на участие в хакатоне. В числе участников IT-специалисты из Хабаровского края, Приморья, Забайкалья, Камчатки, Амурской области, Сахалина, Магадана, Республики Бурятия и Якутии.
💻Участникам предстоит в «полевых условиях» за 36 часов решить на основе методов искусственного интеллекта три очень интересные задачи: встать на страже популяции ненецких моржей, помочь роботам построить маршрут, а также поймать аномалии баз вылова и переработки рыбопродуктов.
🏢Кейсодержателями хакатона выступают Минприроды РФ, Росрыболовство, а также Центр когнитивного моделирования МФТИ и научно-исследовательский Институт искусственного интеллекта AIRI.
🎉По итогам хакатона девять команд-победителей разделят между собой призовой фонд в 1 800 000 рублей. Победителей хакатона определят и наградят 29 мая.
👨💻👩💻Более 600 человек подали заявки на участие в хакатоне. В числе участников IT-специалисты из Хабаровского края, Приморья, Забайкалья, Камчатки, Амурской области, Сахалина, Магадана, Республики Бурятия и Якутии.
💻Участникам предстоит в «полевых условиях» за 36 часов решить на основе методов искусственного интеллекта три очень интересные задачи: встать на страже популяции ненецких моржей, помочь роботам построить маршрут, а также поймать аномалии баз вылова и переработки рыбопродуктов.
🏢Кейсодержателями хакатона выступают Минприроды РФ, Росрыболовство, а также Центр когнитивного моделирования МФТИ и научно-исследовательский Институт искусственного интеллекта AIRI.
🎉По итогам хакатона девять команд-победителей разделят между собой призовой фонд в 1 800 000 рублей. Победителей хакатона определят и наградят 29 мая.
Forwarded from Цифровой прорыв. Сезон: искусственный интеллект
🏆 В кейсе от Центра когнитивного моделирования МФТИ «Помоги роботам построить маршрут» победителями стали:
#хакатон
#хакатон
Forwarded from Институт AIRI
Всем спасибо за поданные на Летнюю школу заявки! 🔥
Отличная новость для тех, кто не успел зарегистрироваться на Летнюю школу: до 12 июня открыт набор на Конференцию AIRI по искусственному интеллекту. Подавайте заявки по ссылке.
Сегодня делимся направлениями Летней школы AIRI по искусственному интеллекту 👾
Внутри школы два блока: РАИИ и RDLS, а также на 4 направления в каждом блоке.
Подробнее про все направления и преподавателей можно прочитать по ссылке 📖
Направления РАИИ:
📌 RLP (Планирование и обучение с подкреплением)
📌 Fuzzy (Нечеткая логика)
📌 BI (Нейроморфные вычисления)
📌 XAI (Интерпретируемое машинное обучение)
Направления RDLS:
📌CV (Глубокое обучение в компьютерном зрении)
📌 NLP (Нейросетевой анализ естественного язык)
📌 BrAIn (Мозг и искусственный интеллект)
📌 Big Models (Эффективное обучение больших моделей)
Самые интересные лекции Летней школы и Конференции будут размещены на канале AIRI. Подписывайтесь, чтобы не пропустить 📍
Отличная новость для тех, кто не успел зарегистрироваться на Летнюю школу: до 12 июня открыт набор на Конференцию AIRI по искусственному интеллекту. Подавайте заявки по ссылке.
Сегодня делимся направлениями Летней школы AIRI по искусственному интеллекту 👾
Внутри школы два блока: РАИИ и RDLS, а также на 4 направления в каждом блоке.
Подробнее про все направления и преподавателей можно прочитать по ссылке 📖
Направления РАИИ:
📌 RLP (Планирование и обучение с подкреплением)
📌 Fuzzy (Нечеткая логика)
📌 BI (Нейроморфные вычисления)
📌 XAI (Интерпретируемое машинное обучение)
Направления RDLS:
📌CV (Глубокое обучение в компьютерном зрении)
📌 NLP (Нейросетевой анализ естественного язык)
📌 BrAIn (Мозг и искусственный интеллект)
📌 Big Models (Эффективное обучение больших моделей)
Самые интересные лекции Летней школы и Конференции будут размещены на канале AIRI. Подписывайтесь, чтобы не пропустить 📍
В четверг, 23 июня состоится онлайн-встреча с представителями магистерской программы «Методы и технологии искусственного интеллекта»
Основной задачей программы является ознакомление студентов с новейшими результатами и современными методами исследований в области искусственного интеллекта за счет вовлечения магистров и аспирантов в фундаментальные исследования, выполняемые на базе академического института, и в прикладные разработки, проводимые совместно с индустриальными партнерами.
Программа позволяет студентам поучаствовать в самых актуальных современных проектах и поработать под руководством ведущих ученых в данной предметной области.
На встрече вы узнаете:
‣ Как поступить на целевые и грантовые места и получать повышенную стипендию;
‣ О порядке и сроках подачи документов;
‣ Какие знания и навыки вы получите за 2 года обучения;
‣ О возможности совмещения учебы с работой в лаборатории;
В режиме реального времени, вы сможете задать все интересующие вас вопросы об обучении на выбранной программе.
Для подачи заявки на обучение необходимо заполнить анкету 👉🏻 https://forms.gle/Us1HDhYUVQwxs5qd6
📍 Встреча состоится: 23 июня, в 17:00 мск, на платформе Youtube.
⚡️Ссылка на трансляцию: https://youtu.be/MHdWSfEJu-o
#магистратура #аспирантура
Основной задачей программы является ознакомление студентов с новейшими результатами и современными методами исследований в области искусственного интеллекта за счет вовлечения магистров и аспирантов в фундаментальные исследования, выполняемые на базе академического института, и в прикладные разработки, проводимые совместно с индустриальными партнерами.
Программа позволяет студентам поучаствовать в самых актуальных современных проектах и поработать под руководством ведущих ученых в данной предметной области.
На встрече вы узнаете:
‣ Как поступить на целевые и грантовые места и получать повышенную стипендию;
‣ О порядке и сроках подачи документов;
‣ Какие знания и навыки вы получите за 2 года обучения;
‣ О возможности совмещения учебы с работой в лаборатории;
В режиме реального времени, вы сможете задать все интересующие вас вопросы об обучении на выбранной программе.
Для подачи заявки на обучение необходимо заполнить анкету 👉🏻 https://forms.gle/Us1HDhYUVQwxs5qd6
📍 Встреча состоится: 23 июня, в 17:00 мск, на платформе Youtube.
⚡️Ссылка на трансляцию: https://youtu.be/MHdWSfEJu-o
#магистратура #аспирантура
YouTube
Онлайн-встреча: магистратура и аспирантура Центра Когнитивного Моделирования ФПМИ МФТИ
Продолжается набор в магистратуру и аспирантуру МФТИ в Центр Когнитивного Моделирования ФПМИ.
💥 Как поступить на целевые и грантовые места и получать повышенную стипендию?
💥 Какое будущее ждет антропоморфных роботов?
💥 Как писать статьи и участвовать в соревнованиях…
💥 Как поступить на целевые и грантовые места и получать повышенную стипендию?
💥 Какое будущее ждет антропоморфных роботов?
💥 Как писать статьи и участвовать в соревнованиях…
Forwarded from Абитуриенты магистратуры ФПМИ
🔥 Начался прием документов на поступление в магистратуру ФПМИ МФТИ!
Прием документов на бюджетные места продлится до 16:00 28 июля.
📝Документы могут быть поданы следующими способами:
- лично, в т.ч. доверенным лицом (по доверенности, выданной нотариусом или приёмной комиссией МФТИ);
- в электронной форме посредством личного кабинета поступающего на официальном сайте приёмной комиссии;
- в электронной форме с использованием суперсервиса «Поступление в вуз онлайн» посредством федеральной государственной информационной системы «Единый портал государственных и муниципальных услуг (функций)»;
- через операторов почтовой связи в соответствии с требованиями правил приёма в МФТИ
🔗Ознакомиться с правилами приема и перечнем документов можно здесь: pk.mipt.ru/master/2022_rules/
⚡️Чтобы облегчить вам процесс подачи документов, публикуем видеоинструкцию по работе с сайтом приемной комиссии: https://youtu.be/ewfw11fSRYY
Прием документов на бюджетные места продлится до 16:00 28 июля.
📝Документы могут быть поданы следующими способами:
- лично, в т.ч. доверенным лицом (по доверенности, выданной нотариусом или приёмной комиссией МФТИ);
- в электронной форме посредством личного кабинета поступающего на официальном сайте приёмной комиссии;
- в электронной форме с использованием суперсервиса «Поступление в вуз онлайн» посредством федеральной государственной информационной системы «Единый портал государственных и муниципальных услуг (функций)»;
- через операторов почтовой связи в соответствии с требованиями правил приёма в МФТИ
🔗Ознакомиться с правилами приема и перечнем документов можно здесь: pk.mipt.ru/master/2022_rules/
⚡️Чтобы облегчить вам процесс подачи документов, публикуем видеоинструкцию по работе с сайтом приемной комиссии: https://youtu.be/ewfw11fSRYY
YouTube
Видеоинструкция подачи документов
👍1
Начинаем встречу, присоединяйтесь!
https://youtu.be/MHdWSfEJu-o
https://youtu.be/MHdWSfEJu-o
YouTube
Онлайн-встреча: магистратура и аспирантура Центра Когнитивного Моделирования ФПМИ МФТИ
Продолжается набор в магистратуру и аспирантуру МФТИ в Центр Когнитивного Моделирования ФПМИ.
💥 Как поступить на целевые и грантовые места и получать повышенную стипендию?
💥 Какое будущее ждет антропоморфных роботов?
💥 Как писать статьи и участвовать в соревнованиях…
💥 Как поступить на целевые и грантовые места и получать повышенную стипендию?
💥 Какое будущее ждет антропоморфных роботов?
💥 Как писать статьи и участвовать в соревнованиях…
👍3
🧳 — В МФТИ начался Образовательный форум по искусственному интеллекту и математике Олимпиады Я-Профессионал.
Мы в этом году читаем там лекции и проводим трек с хакатонами!
Программа Форума: https://master.mipt.ru/professional/forum-math-22
Мы в этом году читаем там лекции и проводим трек с хакатонами!
Программа Форума: https://master.mipt.ru/professional/forum-math-22
🔥4👍2
🦾🛥🏖 — В «Сириусе» стартовала крупнейшая в России летняя программа по искусственному интеллекту AIRI
https://sirius-ft.ru/news/266
https://sirius-ft.ru/news/266
sirius-ft.ru
В «Сириусе» стартовала крупнейшая в России летняя программа по искусственному интеллекту
Студенты примут участие в открытых соревнованиях и воркшопах, а также представят свои проекты ведущим экспертам.
❗️ Успейте заполнить анкету в магистратуру и аспирантуру по ИИ и робототехнике с повышенной стипендией!
Для подачи заявки на обучение необходимо отправить форму 👉🏻 https://forms.gle/Us1HDhYUVQwxs5qd6
Для подачи заявки на обучение необходимо отправить форму 👉🏻 https://forms.gle/Us1HDhYUVQwxs5qd6
Всем привет с WCCI и IJCNN из Падуи! Кто знает где это?)
👍4🔥2
♟— Всех любителей поздравляем с прошедшим вчера международным днем шахмат!
Тем временем действующий 5-и кратный чемпион мира Магнус Карлсен отказался защищать свой титул в матч-реванше с российским супер гроссмейстером Яном Непомнящим, который во второй раз подряд выйграл турнир претендентов.
Таким образом Ян оспорит чемпионство с соперником из Китая, Динь Лижэнем, занявшим второе место в турнире претендентов в Мадриде.
Шахматные движки уже давно играют на недосягаемом человеку уровне. И тем не менее, если провести матч, где топ-10 шахматистов сразятся с AlphaZеro или Stockfish будет ли у них шанс на победу?
https://cogmodel.mipt.ru/research-rl-oomb
Тем временем действующий 5-и кратный чемпион мира Магнус Карлсен отказался защищать свой титул в матч-реванше с российским супер гроссмейстером Яном Непомнящим, который во второй раз подряд выйграл турнир претендентов.
Таким образом Ян оспорит чемпионство с соперником из Китая, Динь Лижэнем, занявшим второе место в турнире претендентов в Мадриде.
Шахматные движки уже давно играют на недосягаемом человеку уровне. И тем не менее, если провести матч, где топ-10 шахматистов сразятся с AlphaZеro или Stockfish будет ли у них шанс на победу?
https://cogmodel.mipt.ru/research-rl-oomb
👍4