💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 20. Иерархическое планирование с помощью больших языковых моделей (LLM) для воплощенных агентов | Александр Корчемный

Для выполнения сложных сценариев в реальном окружении или в симуляторе, воплощенный агент должен обладать возможностью планирования. В случае, если задача формулируется на естественном языке, с этим могут помочь большие языковые модели (LLM). Однако существуют проблемы с неоднозначностью естественного языка или соотнесения предсказанного плана с возможностями агента в среде.

Мы предлагаем использовать иерархическую структуру планировщика для улучшения предсказанного плана, когда отдельные LLM-агенты отвечают за отдельные подзадачи в планировании.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #LLM #Planning

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

⭐️ — С Днем защитника Отечества!

🎓 — Семинар 21. Интерактивная сегментация изображений для навигации воплощенного агента | Татьяна Земскова

Для обучения современных методов для детекции и сегментации используются большие наборы данных, содержащие изображения, полученные с помощью статичных камер. Воплощённый интеллектуальный агент, в свою очередь, может взаимодействовать со своим окружением.

На данном семинаре мы кратко обсудим существующие методы для улучшения качества детекции по последовательности изображений, а также представим наш метод для воплощенной семантической сегментации SegmATRon. Главной особенностью метода является адаптация параметров сегментационной модели во время инференса на последовательности изображений с помощью предсказанной гибридной мультикомпонентной функции потерь. Мы покажем эффективность данного подхода для задачи семантической сегментации в симуляторах Habitat и AI2-Thor и его применимость для задачи визуальной навигации до целевого объекта.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #Planning

💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 22. Обзоры методов whole-body планирования и подхода Temporal Difference Learning for Model Predictive Control для решения современных задач робототехники | Яков Денис, Aditya Narendra

Первая часть доклада посвящена методам решения задач планирования, учитывающих полную модель робототехнической системы. В ней приводятся основные понятия, связанные с задачами такого типа, классификация методов их решения, а также рассматриваются последние научные работы с соответствующими приложениями.

Во второй части доклада рассматривается подход Temporal Difference Learning for Model Predictive Control для решения задач планирования и управления. Подход объединяет достоинства методов обучения с подкреплением, использующих и не использующих модели сред. Рассматриваются основные понятия, математические постановки и эксперименты, демонстрирующие эффективность подхода.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #robotics @cogmodel

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 23. Обзор конференции AAAI-2024 | Александр Панов, Алексей Скрынник

Основные моменты доклада:

Общие впечатления: Поделимся нашими впечатлениями от конференции, ключевыми темами и направлениями дискуссий.
Наши работы: Рассмотрим работы нашей лаборатории в области обучения с подкреплением для задач децентрализованного многоагентного планирования. На конференции были представлены 3 статьи от нашей команды, две из которых были отобраны для устного представления, что является значительным достижением, учитывая, что только 10% всех статей получают такую возможность.
Интересные находки: Обсудим работы других авторов, связанные не только с обучением с подкреплением, но и с другими актуальными темами в сфере AI.
Туториалы и воркшопы: Поделимся впечатлениями от проведенных на конференции туториалов и воркшопов, выделив наиболее полезные и познавательные из них.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL #CV #Planning #конференции

💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!