💫 — Скоро начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 24. Recurrent Action Transformer with Memory (RATE) - Трансформерная архитектура с памятью для решения задач offline RL | Егор Черепанов

В последнее время использование трансформерных архитектур в обучении с подкреплением вызывает все больше внимания. Это связано с их способностью рассматривать траекторию движения агента в среде как последовательность, что сводит проблему обучения к моделированию последовательности.

В средах, где решения агента зависят от событий из прошлого, очень важно отразить как само событие, так и момент принятия решения в контексте модели, однако квадратичная сложность механизма внимания ограничивает возможности расширения контекста.

Для решения этой проблемы вводится понятие "эффективного контекста", получаемого с использованием механизмов памяти. В докладе будет описан данный подход и приведены результаты экспериментов на средах с памятью с использованием RATE.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL #transformers

💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 25. Использование данных бортовых радаров и камер для распознавания объектов на дороге и бездорожье | Ульяна Изместьева, Лука Ветошкин, Ольга Матыкина

В нашем выступлении мы обсудим мультимодальные датасеты и методы для распознавания трехмерной сцены, использующие данные наиболее распространенных сенсоров беспилотных транспортных средств: камер, радаров и лидаров. Отметим особую роль радаров, которые могут видеть сквозь туман, дым, снег.

Мы приведем краткий обзор датасетов, собранных как в городских условиях, так и в условиях бездорожья и даже в шахтах. Также мы коснемся методов для решения широкого класса задач с использованием упомянутых датасетов: сегментация и детекция объектов на дороге, сегментация проезжей части, построение карты глубин по изображениям и облакам радарных точек.

В завершение мы расскажем об экспериментах, позволяющих преодолеть ограничения существующих мультимодальных датасетов. В качестве методов аугментации датасетов будут рассмотрены дифуззионные модели Kandinsky2-2, Stable Diffusion-2, Stable Diffusion XL. Сравним архитектуры моделей, время инференса и качество сгенерированных изображений в режиме восстановления выделенной области изображения.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #selfdriving #multimodal #diffusion

💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 26. 66-ая Всероссийская научная конференция МФТИ: секция технологий искусственного интеллекта ФПМИ

Сегодня в качестве семинара пройдет 66-ая Всероссийская научная конференция МФТИ: секция технологий искусственного интеллекта ФПМИ, на которой будем заслушивать доклады участников, чьи работы прошли отбор на конференцию. Среди всех участников выступят и наши сотрудники: Ульяна Изместьева, Ольга Матыкина, Егор Черепанов, Александр Чернявский, Анатолий Борзилов, Владислав Кузнецов, Zhang Huzhenyu, Александр Мелехин, Денис Васильев и Егор Зубков!

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #конференции #мфти #ии

💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

В следующий понедельник с Александром Корчемным расскажем про символьные распутанные представления для изображений на семинаре по гиперразмерным вычислениям VSAONLINE

🎓Тема? Symbolic Disentangled Representations for Images
📍Где? VSAONLINE (zoom-ссылка)
🕒 Когда? 08.04.2024 в 23:00 по Москве

🔔В понедельник состоится презентация магистерской программы "Методы и технологии искусственного интеллекта" Центра когнитивного моделирования Физтех-школы прикладной математики и информатики МФТИ.

🔹Обсудим академический и индустриальный треки в магистратуре.
🔹Расскажем, как можно сочетать научные исследования, написание публикаций и участие в прикладных проектах с внедрением в большие компании, такие как Сбер, Вега-ГАЗ, Интегрант и другие.
🔹Посмотрим, что ждет выпускников нашей магистерской программы и как полученные знания помогают им продолжать свой карьерный путь.
🔹Будут представлены основные читаемые курсы, темы научно-исследовательской работы, а также условия поступления на программу.

🗓Когда: 8 апреля в 18:35
📍Где: 4.18 Физтех.Цифра (поточная аудитория)

Для тех, кто не сможет принять участие в очной встрече, ссылка на трансляцию в Youtube.

👉Всю актуальную информацию вы можете найти в группе вконтакте и телеграмм-канале.

📧По всем вопросам обращаться к Роману Вайнбергу в телеграмме: @rvainberg

Присоединяйтесь к онлайн-встрече по поступлению в магистратуру и аспирантуру в наш Центр!

Присоединяйтесь и задавайте все вопросы, которые вас интересуют!

🎓 — Семинар 27. Построение карт занятости по данным мультиспектральной системы технического зрения | Илья Шепель

На семинаре будут рассматриваться вопросы генерации карт занятости по данным наиболее применяемых сенсоров: лидаров, стереокамер и радаров и основные проблемы существующих подходов.

Будут рассмотрены вопросы обнаружения динамических препятствий в картах, использования семантической информации для построения онлайн и оффлайн карт, а также проблемы генерации карт при работе реальных робототехнических систем.

Также будут рассмотрены вопросы программной реализации рассматриваемых алгоритмов, проведенные количественные эксперименты, используемые метрики и датасеты.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #CV #selfdriving

💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

МАГИСТРАТУРА МФТИ ближе, чем кажется 👨‍🎓

Даже если ты учишься в другом вузе, подать документы в магу Физтеха все равно можно. Главное, успешно выдержать вступительные испытания, а дополнительные баллы за индивидуальный достижения здорово в этом помогут.

@rucodefestival по искусственному интеллекту и алгоритмическому программированию как раз дает лучшим участникам решающие дополнительные баллы 💙

Победителям +⃣ баллов;
Призерам +⃣ балла
https://vk.cc/cw3UWw

Предлагаем тебе ближе познакомиться с магистерскими и аспирантскими программами, научными центрами и лабораториями МФТИ на мероприятии Карьерный форсаж https://vk.cc/cw6bcq

В программе экскурсии в лаборатории и центры исследований, расположенные на кампусе Физтеха. И конечно, робофутбол 🤖⚽️

📌 Когда: 12 апреля, 12:30.
Где: г. Долгопрудный, Московская область, Институтский переулок, 9, стр. 3.
Точка сбора – 1 этаж Главного корпуса МФТИ.

С нетерпением ждём встречи 🙂