Forwarded from Grounding Knowledge 🦾
CFP - CogRL.pdf
160.6 KB
Открыли прием статей на конференцию Нейроинформатика-2024. Всех приглашаю подать работы в том числе и на трек "Reinforcement learning in neuroscience and artificial intelligence". Именно для этого трека помимо публикации в сборнике РИНЦ и Springer есть отличная возможность попасть в специальный выпуск журнала Cogntive Systems Research (Scopus, WoS Q1). Отправка и рецензирование идет в системе OpenReview. Дедлайн - 25 мая. Если что-то не успели на NeurIPS - присылайте к нам! 😁 В аттаче - официальный CFP с подробностями.
👍8
🎓 — Семинар 30. Методы построения мультимодальных карт помещений | Сергей Линок, Татьяна Земскова, Светлана Ладанова (все трое аспиранты нашего Центра)
На семинаре будет рассмотрена задача построения мультимодальной 3D карты помещения по последовательности RGBD изображений на основе визуально-текстовых признаков. Такое представление позволяет извлекать из окружающего пространства не только информацию для поиска объектов по открытому (произвольному) текстовому запросу, но и дает возможность робототехническим автономным агентам функционировать в сложных и нетипичных ситуациях.
В ходе доклада мы поделимся разработанным нами подходом, который позволяет не только значительно сократить ресурсоемкость и время построения мультимодальной карты, но и улучшает способность воспринимать окружение за счет графового представления сцены. Кроме того, в докладе будут представлены перспективные направления развития нашей работы с учетом полученного опыта и появлением новых интересных материалов и методов в 2024 году.
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #3D #Graph
На семинаре будет рассмотрена задача построения мультимодальной 3D карты помещения по последовательности RGBD изображений на основе визуально-текстовых признаков. Такое представление позволяет извлекать из окружающего пространства не только информацию для поиска объектов по открытому (произвольному) текстовому запросу, но и дает возможность робототехническим автономным агентам функционировать в сложных и нетипичных ситуациях.
В ходе доклада мы поделимся разработанным нами подходом, который позволяет не только значительно сократить ресурсоемкость и время построения мультимодальной карты, но и улучшает способность воспринимать окружение за счет графового представления сцены. Кроме того, в докладе будут представлены перспективные направления развития нашей работы с учетом полученного опыта и появлением новых интересных материалов и методов в 2024 году.
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV #3D #Graph
🔥7
💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
YouTube
Семинар 30. Методы построения мультимодальных карт помещений
🔥3
Forwarded from Grounding Knowledge 🦾
Национальная_стратегия_развития_ИИ_2024.pdf
221 KB
Попалась недавно на глаза Национальная стратегия развития ИИ в России до 2030 года с обновлениями этого года. Если не брать в расчет разные терминологические проколы, то в целом направление верное. Крен с сторону больших моделей, вычислительных мощностей и публикаций в А* (до 450 в год в 2030 между прочим🦾) в нынешних условиях, конечно, необходим. Не забывают до сих и про AGI, доверенные и интерпретируемые системы. Все найдут свое место :) Хватит ли ресурсов ее реализовать?
🔥6
Forwarded from Grounding Knowledge 🦾
#ICLR2024 Завтра в Вене стартует молодая, но за последнее время ставшая ведущей в области нейросетевых моделей конференция - International Conference on Learning Representations (ICLR). От нашей группы полторы статьи: одна про эффективные объектно-центричные модели (SMM) плюс работа про активное обучения для поиска конформаций молекул (GOLF), где мы помогли коллегам отказаться от RL 🫢. От AIRI/Сколтеха/Яндекса есть и еще несколько работ, так что наша наука представлена достойно🦾. Зря я так жаловался на пакет участника на #AAAI2024 - здесь кроме бейджа есть только лента 😔. Зато оргвзнос меньше и реклама-приветствие прямо в зале получения багажа😁.
🔥11👍2
Forwarded from Grounding Knowledge 🦾
#ICLR2024 Был сегодня и наш постер по статье Object-Centric Learning with Slot Mixture Module про то, как сделать более стабильными и эффективными объектно-центричные представления. SMM не так хорошо пока на реалистичных данных, но DINO признаки должны помочь и ему, так что продолжаем работу в этом направлении😉
🔥10👍2
Forwarded from Grounding Knowledge 🦾
#ICLR2024 был сегодня и наш второй постер Gradual Optimization Learning for Conformational Energy Minimization про правильное почти активное обучения для поиска конформаций молекул с минимальной энергией. Залсужил большое внимание коллег!
🔥6👍2❤🔥1
Forwarded from Grounding Knowledge 🦾
#ICRA2024 Переносимся из Вены в Йокогаму на ведущую конференцию по робототехнике - IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA). По традации оцениваем пакет участника - скромно, но со вкусом. Платочек для местных ванн (фурошики) с традиционными японскими мотивами очень милый. Программа здесь в отличие от ICLR - с двадцаткой параллельных устных сессий и кучей воркшопов 🦾. И что примечательно - покормить тут норовят каждый день 🥢🍽 Приехали мы сюда тоже не просто так - будем презентовать нашу работу по нейросетевым пердставлениям карты и препятствий для эффективного избегания столкновений (NPField), с которой мы перебили все SOTA и коллег из Сколтеха😁. С открытым кодом и демо на реальном роботе, между прочим 🤖
🔥10👍1
🎓 — Семинар 31. Нейросетевые методы распознавания места в открытой библиотеке OpenPlaceRecogniton | Александр Мелехин
Распознавание места (Place Recognition) позволяет автономным агентам узнавать уже посещенные ранее локации, что является важной задачей в области навигации и локализации.
На семинаре мы рассмотрим постановку задачи и её специфику. Мы расскажем о разрабатываемой библиотеке OpenPlaceRecognition, реализующей современные нейросетевые методы, интерфейсы для датасетов и алгоритмы обучения в удобном унифицированном формате, а также рассмотрим предлагаемый нами метод MSSPlace.
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
Распознавание места (Place Recognition) позволяет автономным агентам узнавать уже посещенные ранее локации, что является важной задачей в области навигации и локализации.
На семинаре мы рассмотрим постановку задачи и её специфику. Мы расскажем о разрабатываемой библиотеке OpenPlaceRecognition, реализующей современные нейросетевые методы, интерфейсы для датасетов и алгоритмы обучения в удобном унифицированном формате, а также рассмотрим предлагаемый нами метод MSSPlace.
📹 Трансляция Youtube
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#семинары #CV
❤🔥4👍4🔥2❤1
Поступление проходит в:
— Магистратуру по программе «Методы и технологии искусственного интеллекта», - 15 мест, со стипендией до 30 тыс. руб.
— Аспирантуру по направлению «Информатика и вычислительная техника», - 5 мест, со стипендией до 80 тыс. руб.
Для поступления необходимо заполнить анкету
Пройти собеседование и затем сдать экзамены по правилам приемной комиссии МФТИ. Поступившим студентам предлагается совмещать учебу с оплачиваемой стажировкой в Центре когнитивного моделирования.
В Центре под руководством ведущих специалистов в своих областях вы сможет заниматься написанием статей на передовые конференции А* (NeurIPS, ICLR, ICML, IJCAI и др.), а также работать над прикладными проектами по тематикам:
— Глубокое обучение с подкреплением
— Беспилотный транспорт
— Биологически правдоподобные модели, нейроморфные архитектуры нейронных сетей
— Нейросетевые методы компьютерного зрения
— Воплощенный искусственный интеллект
— Планирование поведения
— Интеллектуальное управление робототехническими платформами
Информация для поступающих на сайте программы и приемной комиссии
Прямые эфиры о поступлении
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥4👍1
💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!
YouTube
Семинар 31. Нейросетевые методы распознавания места в библиотеке OpenPlaceRecogniton