А вот и парад роботов с конференции, кто как мог шел, ехал и полз😁 https://www.youtube.com/watch?v=KevVQjiOD9w

🎓 — Семинар 32. Построение стратегии поведения в мультимодальных средах | Зоя Воловикова

Мы исследуем, как разработать агента для действий в средах с несколькими модальностями, преимущественно с текстовым и визуальным входом.

В первой части рассмотрим существующие мультимодальные среды. Затем обсудим современные подходы к решению поставленной задачи, включая SOTA методы и новые потенциальные подходы.

В завершение мы представим решение, предложенное нашей командой, основанное на декомпозиции обучения RL агента и LLM, а также дальнейшем улучшении языковой модели за счет тюнинга с использованием обучения с подкреплением.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL #LLM

💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 33. Обзор конференции ICRA | Александр Панов, Константин Миронов, Алексей Староверов

В середине мая команда нашего Центра вместе с руководителем Александром Пановым посетила ведущую конференцию по робототехнике ICRA, которая прошла в Йокогаме, Япония.

На конференции была представлена и наша работа NPField, посвященная нейросетевым представлениям карты и препятствий для эффективного избегания столкновений, с которой мы перебили все SOTA. С открытым кодом и демо на реальном роботе!

В этом году акцент был заявлен на взаимодействие этой области науки и техники с другими аспектами человеческой деятельности.

Мероприятие с большой историей — первая конференция состоялась ещё в 1984 году и с тех пор проходит ежегодно по всему миру. С каждым годом рос и статус конференции: в прошлом десятилетии ICRA получила ранг A в компьютерных науках по рейтингу CORE, то сейчас она имеет ранг A* и считается главным событием в области, во всяком случае, по критерию цитируемости.

Подробный обзор читайте в статье Александра на Хабре

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #robotics #planning #RL

❗️— Завершается прием на первую волну в магистратуру и аспирантуру!

Успейте подать заявку!

Продлили срок до 1 июня включительно - самое время заполнить анкету!

💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

🎓 — Семинар 34. Обзор конференции ICLR | Александр Панов, Алексей Ковалёв, Алексей Скрынник, Леонид Угадяров

С 7 по 11 мая в Вене (Австрия) прошла конференция ICLR, которая является одной из ключевых конференций в области глубокого обучения и искусственного интеллекта в целом.

В этом году на конференции были представлены две работы, авторами которых являются сотрудники Центра: первая про эффективные объектно-центричные модели SMM, а также работа про активное обучения для поиска конформаций молекул GOLF.

Доклад на семинаре будет посвящён обзору конференции, а также обсуждению статей, вызвавших интерес у докладчиков.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире!
Ждем всех!

#семинары #конференции #RL #DL

💫 — Начинаем семинар, присоединяйтесь к трансляции!

Рецензировать статьи стало намного проще!

Спасибо @ai_panov

🎓 — Семинар 35. Object-Centric Dreamer | Леонид Угадяров

В докладе будет рассмотрен разработанный алгоритм обучения с подкреплением Object-Centric Dreamer, где модель среды реализована с помощью новой объектно-центрированной модели пространства состояний Object-Centric RSSM на основе графового варианта рекуррентного блока GRU.

📹 Трансляция Youtube

Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!

#семинары #RL