M2L summer school — это пятидневная программа, включающая доклады, лекции и практические занятия от опытных экспертов из Google DeepMind, Cohere, Оксфордского университета, Кембриджского университета и других организаций.
Поздравляем Ульяну и желаем ей дальнейших успехов!
#выпускники_МТИИ #карьерный_трек
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤19🔥11❤🔥4
🎓 — Семинар 3. Объектно-центрированные представления в обучении с подкреплением и мультимодальных задачах | Леонид Угадяров
Доклад аспиранта нашего Центра посвящён применению в обучении с подкреплением моделей, извлекающих объектно-центрированные представления из изображений.
Будет рассмотрен разработанный объектно-центрированный кодировщик Kuramoto Slot Attention, использующий модель AKOrN (Artificial Kuramoto Oscillatory Neurons) для извлечения признаков. Также будет представлен алгоритм обучения с подкреплением KORL, основанный на TDMPC2 и использующий кодировщик Kuramoto Slot Attention.
Вторая часть доклада будет посвящена применению объектно-центрированных представлений в мультимодальных задачах.
🪼 Гитхаб
🪼 Статьи
👉🏻 Дата: 18.09.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире. Ждем всех!
#семинары #RL
Доклад аспиранта нашего Центра посвящён применению в обучении с подкреплением моделей, извлекающих объектно-центрированные представления из изображений.
Будет рассмотрен разработанный объектно-центрированный кодировщик Kuramoto Slot Attention, использующий модель AKOrN (Artificial Kuramoto Oscillatory Neurons) для извлечения признаков. Также будет представлен алгоритм обучения с подкреплением KORL, основанный на TDMPC2 и использующий кодировщик Kuramoto Slot Attention.
Вторая часть доклада будет посвящена применению объектно-центрированных представлений в мультимодальных задачах.
👉🏻 Дата: 18.09.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире. Ждем всех!
#семинары #RL
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8👍3
Forwarded from Нейроинформатика (Neuro AI)
❗️Стартовала регистрация на конференцию Нейроинформатика-2025, которая в этом году пройдет на площадке НИЯУ МИФИ 20-24 октября.
Детали регистрации и оплаты оргвзносов находятся по ссылке в системе TimePad https://ipaccelerator.timepad.ru/event/3582524/
Дедлайн регистрации - 9 октября 2025.
Детали регистрации и оплаты оргвзносов находятся по ссылке в системе TimePad https://ipaccelerator.timepad.ru/event/3582524/
Дедлайн регистрации - 9 октября 2025.
🔥6
🎓 — Семинар 4. Neural network methods for HD Map generation | Леонид Иванов, Василий Юрьев
High-definition (HD) карты, содержащие детализированное описание элементов дорожной сцены, являются фундаментальным компонентом для автономного транспорта. Они кодируют критически важную информацию о дорожной топологии, обеспечивая безопасную навигацию и планирование траектории.
Однако традиционные подходы к созданию таких карт требуют огромных трудозатрат и ресурсов, что ограничивает их масштабируемость и актуальность. В связи с этим, задача автоматической генерации HD-карт становится крайне актуальной для массового развертывания беспилотного транспорта.
На семинаре магистром и сотрудником нашего Центра будут рассмотрены современные подходы генерации HD-карт на основе нейронных сетей, представлен собственный трансформерный метод MapFM, а также спикеры расскажут о разрабатываемом подходе, на основе VLM (Vision-Language Model).
🪼 Наша статья
🪼 Релевантные источники: 1, 2, 3
👉🏻 Дата: 25.09.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#CV #VLM
High-definition (HD) карты, содержащие детализированное описание элементов дорожной сцены, являются фундаментальным компонентом для автономного транспорта. Они кодируют критически важную информацию о дорожной топологии, обеспечивая безопасную навигацию и планирование траектории.
Однако традиционные подходы к созданию таких карт требуют огромных трудозатрат и ресурсов, что ограничивает их масштабируемость и актуальность. В связи с этим, задача автоматической генерации HD-карт становится крайне актуальной для массового развертывания беспилотного транспорта.
На семинаре магистром и сотрудником нашего Центра будут рассмотрены современные подходы генерации HD-карт на основе нейронных сетей, представлен собственный трансформерный метод MapFM, а также спикеры расскажут о разрабатываемом подходе, на основе VLM (Vision-Language Model).
👉🏻 Дата: 25.09.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#CV #VLM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤9🔥4👍2
Forwarded from Grounding Knowledge 🦾
Наши ребята на ведущей конференции по обучению роботов в Корее - CoRL 2025🦾
🔥12
В Центре под руководством ведущих специалистов вы сможете заниматься написанием статей на передовые международные конференции, а также работать над прикладными проектами по тематикам:
А что дальше?
Презентацию программы, учебный план и другие подробности можно посмотреть на сайте.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤7🔥3🎉2
🎓 — Семинар 5. Safe RL and Multi-modal Safe RL | Григорий Горбов
Одной из основных проблем применения методов RL на реальных роботах является учёт безопасности. Доклад посвящен методам безопасного RL (Safe RL), а также набирающей популярность области Multi-modal Safe RL.
Аспирантом нашего Центра будет представлен обзор последних работ по Safe RL, Multi-modal Safe RL, а также последние наработки нашей команды в этих областях.
4️⃣ Гитхаб
👉🏻 Дата: 02.10.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#RL
Одной из основных проблем применения методов RL на реальных роботах является учёт безопасности. Доклад посвящен методам безопасного RL (Safe RL), а также набирающей популярность области Multi-modal Safe RL.
Аспирантом нашего Центра будет представлен обзор последних работ по Safe RL, Multi-modal Safe RL, а также последние наработки нашей команды в этих областях.
👉🏻 Дата: 02.10.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#RL
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥7❤1❤🔥1👍1
Отборочный этап стартует 14 ноября, так что начинайте готовиться уже сейчас — смотрите задания прошлых лет по ссылке.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤9🔥2
Forwarded from iMapDAY
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Напишу что-нибудь новенькое про методы 3D компьютерного зрения:
Позавчера авторы из Microsoft Research, Harvard и Tsinghua University выложили код SOTA-модели MoGe-2 для реконструкции метрической карты глубин и карты нормалей из монокулярных изображений, статья про которую была принята на Neurips 2025. Демо выглядит впечатляющим. Эта модель - развитие метода MoGe, представленного на СVPR2025.
Статья: MoGe-2: Accurate Monocular Geometry with Metric Scale and Sharp Details, Neurips 2025, https://arxiv.org/abs/2507.02546
Проект: https://wangrc.site/MoGe2Page/
Код: https://github.com/microsoft/moge
В качестве бонуса, приведу также ссылку на другую свежую модель UniK3D, позволяющую делать консистентную реконструкцию карт глубин по монокулярной видеопоследовательности, статья про которую также была принята на CVPR2025
#References
Позавчера авторы из Microsoft Research, Harvard и Tsinghua University выложили код SOTA-модели MoGe-2 для реконструкции метрической карты глубин и карты нормалей из монокулярных изображений, статья про которую была принята на Neurips 2025. Демо выглядит впечатляющим. Эта модель - развитие метода MoGe, представленного на СVPR2025.
Статья: MoGe-2: Accurate Monocular Geometry with Metric Scale and Sharp Details, Neurips 2025, https://arxiv.org/abs/2507.02546
Проект: https://wangrc.site/MoGe2Page/
Код: https://github.com/microsoft/moge
В качестве бонуса, приведу также ссылку на другую свежую модель UniK3D, позволяющую делать консистентную реконструкцию карт глубин по монокулярной видеопоследовательности, статья про которую также была принята на CVPR2025
#References
👍5❤4
🎓 — Семинар 6. Реконструкция семантических 3D-сцен: Оптимизация и анализ признаков, методы гауссовского сплаттинга | Виталий Илюхин
В рамках семинара магистром нашего Центра будет представлен краткий анализ современных подходов к представлению и реконструкции 3D-сцен, включая трёхмерный, двумерный гауссовский сплаттинг и гибридные подходы.
Подробно будет рассмотрена обновлённая версия системы для решения задачи семантической (open-vocabulary) 3D-реконструкции сцены в реальном времени. Система построена на объединении гауссовского сплаттинга (Gaussian Splatting), методах сжатия визуально-языковых признаков (например, DINOv2, CLIP) и технологии одновременной локализации и построения карты (SLAM). Для достижения высокой скорости работы используется обучаемый компрессор на основе нейросетевого автоэнкодера, который эффективно сжимает семантические признаки, минимизируя вычислительные затраты.
👉🏻 Дата: 09.10.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#CV #SLAM
В рамках семинара магистром нашего Центра будет представлен краткий анализ современных подходов к представлению и реконструкции 3D-сцен, включая трёхмерный, двумерный гауссовский сплаттинг и гибридные подходы.
Подробно будет рассмотрена обновлённая версия системы для решения задачи семантической (open-vocabulary) 3D-реконструкции сцены в реальном времени. Система построена на объединении гауссовского сплаттинга (Gaussian Splatting), методах сжатия визуально-языковых признаков (например, DINOv2, CLIP) и технологии одновременной локализации и построения карты (SLAM). Для достижения высокой скорости работы используется обучаемый компрессор на основе нейросетевого автоэнкодера, который эффективно сжимает семантические признаки, минимизируя вычислительные затраты.
👉🏻 Дата: 09.10.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#CV #SLAM
❤7🔥1
Forwarded from Будни Дикого
Ещё не выходные, а уже приключения)
Сейчас идёт конкурс НТИ по археологии. Задача - роботом находить предметы и объекты раскопок. Это в целом сложная наука, и в нее пытаются внедрять современные подходы.
Наша лаба решила участвовать, я руководитель команды TerraCognitaBot. Команда из 8 человек, где есть как магистры, так и пенсионеры))
Мы прошли в финал и начали сегодня был наш первый тестовый заезд на полигоне в Нахабино)
Все, поставленные на сегодня задачи были выполнены, но конечно есть ещё что улучшать).
На следующей неделе у нас ещё один заезд и соревы. Держим кулачки!
Как бонус - фото, способ защиты робота от дождя (реально рабочий и даже буераки нормально проезжает)
Сейчас идёт конкурс НТИ по археологии. Задача - роботом находить предметы и объекты раскопок. Это в целом сложная наука, и в нее пытаются внедрять современные подходы.
Наша лаба решила участвовать, я руководитель команды TerraCognitaBot. Команда из 8 человек, где есть как магистры, так и пенсионеры))
Мы прошли в финал и начали сегодня был наш первый тестовый заезд на полигоне в Нахабино)
Все, поставленные на сегодня задачи были выполнены, но конечно есть ещё что улучшать).
На следующей неделе у нас ещё один заезд и соревы. Держим кулачки!
Как бонус - фото, способ защиты робота от дождя (реально рабочий и даже буераки нормально проезжает)
🔥12👍5❤2👏1