🎓 — Семинар 7. Multi-agent foundation models | Мария Нестерова
Современные подходы в многоагентном обучении с подкреплением требуют разработки отдельных моделей для каждой конкретной среды, что ограничивает их масштабируемость и эффективность. Задача создания общей модели заключается в разработке единой трансформерной архитектуры, способной обучаться на обширных офлайн-данных и успешно решать разнообразные многоагентные задачи.
В первой части выступления аспиранткой нашего Центра будет представлен обзор современных подходов к многоагентному обучению с подкреплением, основанных на архитектуре трансформер. Особое внимание будет уделено уникальным особенностям многоагентных систем, которые возникают при адаптации методов на основе трансформеров к задачам с участием нескольких агентов.
Дополнительно в докладе будет рассмотрен вопрос генерализации моделей на различные задачи и среды. Во второй части доклада будет представлен метод MARL-GPT, который позволяет обучить единую модель для разных сред, учитывающую разнородность наблюдений через специальное позиционное кодирование. Обучение проводится на заранее собранном офлайн-датасете из трёх многоагентных сред (POGEMA, SMACv2, GRF).
👉🏻 Дата: 16.10.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#RL
Современные подходы в многоагентном обучении с подкреплением требуют разработки отдельных моделей для каждой конкретной среды, что ограничивает их масштабируемость и эффективность. Задача создания общей модели заключается в разработке единой трансформерной архитектуры, способной обучаться на обширных офлайн-данных и успешно решать разнообразные многоагентные задачи.
В первой части выступления аспиранткой нашего Центра будет представлен обзор современных подходов к многоагентному обучению с подкреплением, основанных на архитектуре трансформер. Особое внимание будет уделено уникальным особенностям многоагентных систем, которые возникают при адаптации методов на основе трансформеров к задачам с участием нескольких агентов.
Дополнительно в докладе будет рассмотрен вопрос генерализации моделей на различные задачи и среды. Во второй части доклада будет представлен метод MARL-GPT, который позволяет обучить единую модель для разных сред, учитывающую разнородность наблюдений через специальное позиционное кодирование. Обучение проводится на заранее собранном офлайн-датасете из трёх многоагентных сред (POGEMA, SMACv2, GRF).
👉🏻 Дата: 16.10.25, четверг в 17:00
📹 Трансляция: Youtube или ВК
Подключайтесь к живому обсуждению и задавайте вопросы в прямом эфире! Ждем всех!
#RL
🔥7
Forwarded from Будни Дикого
Сегодня прошел первый день испытаний Экспедиция.Земля, трек Археология.
Результаты будут не скоро, так как у нас есть 3 дня на подачу результатов, последняя группа будет 23 числа.
Но зато я могу рассказать как прошло и мои впечатления.
Наша команда и решение отработало на ура. Более того, нашу слаженную командую работу и инженерное решение было положительно отмечено оргами)
Условия на удивление были хорошими: просторная палатка с обогревом и вкусняшками. Кухня, где были обеды и ужины. Но меня больше всего поразил туалет). Я не знал, что бывают переносные лакшери уборные. (8) Тут даже лампочка открытости двери есть!
Как итог, мы выложились на максимум, опыт сбора данных обработан. Наше решение, которое сделали за месяц признаю успешным)
Будем достойны победы!
Результаты будут не скоро, так как у нас есть 3 дня на подачу результатов, последняя группа будет 23 числа.
Но зато я могу рассказать как прошло и мои впечатления.
Наша команда и решение отработало на ура. Более того, нашу слаженную командую работу и инженерное решение было положительно отмечено оргами)
Условия на удивление были хорошими: просторная палатка с обогревом и вкусняшками. Кухня, где были обеды и ужины. Но меня больше всего поразил туалет). Я не знал, что бывают переносные лакшери уборные. (8) Тут даже лампочка открытости двери есть!
Как итог, мы выложились на максимум, опыт сбора данных обработан. Наше решение, которое сделали за месяц признаю успешным)
Будем достойны победы!
🔥10
🦾 — Первый день IROS 2025 в Ханчжоу.
В этом году наш Центр получил самое большое количество акцептов в России на IROS, одну из самых значимых международных конференций по робототехнике!
Сегодня был старт мероприятия, а это значит, что на протяжении этой недели мы будем рассказывать и показывать, как проходит одно из крупнейших событий в мире робототехники! Смотрите фото:
🪼 🪼 🪼 Конференция началась с воркшопов. Наш сотрудник Константин Яковлев был спикером на MACRAI Workshop с темой Multi-agent Path Finding: Heuristic Search Meets Machine Learning.
🪼 🪼 🪼 Ближе к вечеру открылся павильон с выставкой и соревнованиями — можно было посмотреть на роботов в действии.
🪼 Завершился день приветственной вечеринкой на фоне светового шоу на небоскрёбах. Там мы смогли тепло пообщаться с нашими русскими коллегами и сделать совместное фото.
Дальше — больше, следите за обновлениями!
В этом году наш Центр получил самое большое количество акцептов в России на IROS, одну из самых значимых международных конференций по робототехнике!
Сегодня был старт мероприятия, а это значит, что на протяжении этой недели мы будем рассказывать и показывать, как проходит одно из крупнейших событий в мире робототехники! Смотрите фото:
Дальше — больше, следите за обновлениями!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥16❤11❤🔥5
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Сегодня было открытие основной программы конференции — в ближайшие дни будут проходить пленарные сессии и презентации докладов. Отметили этот день общей фотографией.
Параллельно проходило экспо — настоящий праздник в честь робототехники! В двух больших павильононах компании показывали свои самые последние разработки, а рядом проходили соревнования на разные темы.
Выступления наших участников начнутся уже завтра, ждите анонсов!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
❤11🔥6❤🔥1