‍ ‍☀️ 📒 جزوه هیدرولیک و پنیوماتیک

🗣 به زبان فارسی

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍☀️📒 طراحی با لیاپانف
(لیاپانف، باز طراحی لیاپانف، گام به عقب و تطبیقی)

🗣 به زبان انگلیسی




🆔@controlengineers
‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍☀️ 📒 جزوه معرفی سنسورها

🗣 به زبان فارسی

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️ 🛎 طراحی و شبیه سازی ربات دوپا با ۱۴ درجه آزادی
🗣 به زبان فارسی

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️ 📚 کتاب اترنت صنعتی

🗣 به زبان انگلیسی

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️ 🎞 ویدئویی از سرعت و دقت بالای ربات ها

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️ 🎥 ربات اسباب بازی جدید سونی برای آشنایی با نسل جدید مهندسی رباتیک

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

⭐️نکته ای در کنترل مد لغزشی👇

دوستان
مفاهیم مرتبط با کنترل مد لغزشی را از منابع معتبر و حداقل کتب خلیل و اسلوتین مطالعه کنید.

خیلی اتفاقی در جزوه یا ویدیویی که در یکی از سایت های کنترلی دیدم نوشته بود:

⚡️ "کنترل کننده را برای رسیدن به صفحه لغزشی طراحی می کنیم و چون صفحه لغزشی خاصیت جذب دارد روی آن میلغزد و سُر می خورد و به صفر میل می کند!!!!!😳

این مزخرفات یعنی چی؟ مگه سرسره بازیه!😊

ببینید، رابطه ریاضی قانون دسترسی به طور دقیق رفتار همگرایی به صفحه لغزشی را توصیف می کند و در مد لغزشی نیز با توجه به تعریف معادله حاکم بر خطا در صفحه لغزشی، همگرایی خطا به صفر دقیقا ار روابط ریاضی معلوم می شود.

آن s در کنترل مد لغزشی هم چیزی بیشتر از یک تغییر متغیر نیست! شما حتی می توانید اصلا از ابتدا s را حذف و مستقیم بر اساس معادله پایدار خطا طراحی را انجام دهید!

ارادتمند

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍☀️📒 جزوه آموزشی الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات
PSO (Particle Swarm Optimization)

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️📒جزوه شبکه های عصبی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍☀️ 🛎 آموزش کنترل مدرن در نرم افزار متلب
🗣 به زبان فارسی

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨مقالات ( ISI) یعنی چه؟


Moj 🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️ 🤖 نگاهی سریع به انواع متفاوت ربات ها

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍☀️ 🎞پهپاد قاتل
💥 آینده ترسناک تسلیحات نظامی.

💫این پهپاد کوچک که با هوش مصنوعی کنترل می‌شود، می‌تواند چهره افراد را تشخیص داده و هدف را با یک انفجار کوچک از پای درآورد.


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍☀️ 📒 جزوه کامل کنترل تطبیقی

🗣 به زبان فارسی

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍☀️ 🤖 ربات پرنده امدادگر

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ☀️📒جزوه شبکه های عصبی

🖋 تالیف: دکتر محمد باقر منهاج

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍☀️ 🎞 آینده نزدیک: سپردن کارهای روزمره به ربات ها


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️ 🛎 آموزش تولباکس کنترل مقاوم در متلب


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🗣 سوال معمول داورها برای افرادی که در زمینه سیستم و کنترل کننده های مرتبه کسری کار می کنند:

⛔️مزیت مرتبه کسری نسبت به مرتبه صحیح معمولی چیست؟ ( یا: چرا مرتبه کسری را انتخاب کردید؟)

پاسخ:

🅰اگر سیستم شما مرتبه کسری است:👇
انتخاب مدل به صورت مرتبه کسری، در واقع توصیف دقیق تر رفتار یک سیستم در واقعیت است. رفتار اصطکاک، سیستم های ویسکوالاستیک ، مدل یک ربات وقتی روی شن و ماسه حرکت می کند یا مدل یک وسیله پرنده که در معرض ذرات ریز باران، برف یا گرد و غبار است و ... همگی به طور دقیق تر با معادلات مرتبه کسری توصیف می شوند. مدل کردن بسیاری از سیستم ها با معادلات مرتبه کسری به جای مرتبه صحیح معمولی، نه یک انتخاب، بلکه یک ضرورت برای بررسی رفتار یا کنترل سیستم های دینامیکی در کاربردهای واقعی تر است.

🅱اگر کنترل کننده شما مرتبه کسری است:👇
وجود پارامترهای قابل تنظیم بیشتر در کنترل کننده و در نتیحه دستیابی به عملکرد بهتر، انعطاف پذیری و درجه آزادی بیشتر در طرحی کنترلر، فراهم آوردن پاسخ های فرکانسی و زمانی قابل تنظیم بیشتر و در نتیجه دستیابی به عملکرد مقاوم (روباست) بهتر و نیز کاهش نوسانات فرکانس بالا یا چترینگ در سیستم حلقه بسته.
‍ ‍ ‍
🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍☀️ 🎞 ربات های جاسوس
💫 این ربات همانند مار در آب شنا میکند


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA