‍ ‍ ☀️ 📚 کتاب اترنت صنعتی

🗣 به زبان انگلیسی

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️ 🎞 ویدئویی از سرعت و دقت بالای ربات ها

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️ 🎥 ربات اسباب بازی جدید سونی برای آشنایی با نسل جدید مهندسی رباتیک

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

⭐️نکته ای در کنترل مد لغزشی👇

دوستان
مفاهیم مرتبط با کنترل مد لغزشی را از منابع معتبر و حداقل کتب خلیل و اسلوتین مطالعه کنید.

خیلی اتفاقی در جزوه یا ویدیویی که در یکی از سایت های کنترلی دیدم نوشته بود:

⚡️ "کنترل کننده را برای رسیدن به صفحه لغزشی طراحی می کنیم و چون صفحه لغزشی خاصیت جذب دارد روی آن میلغزد و سُر می خورد و به صفر میل می کند!!!!!😳

این مزخرفات یعنی چی؟ مگه سرسره بازیه!😊

ببینید، رابطه ریاضی قانون دسترسی به طور دقیق رفتار همگرایی به صفحه لغزشی را توصیف می کند و در مد لغزشی نیز با توجه به تعریف معادله حاکم بر خطا در صفحه لغزشی، همگرایی خطا به صفر دقیقا ار روابط ریاضی معلوم می شود.

آن s در کنترل مد لغزشی هم چیزی بیشتر از یک تغییر متغیر نیست! شما حتی می توانید اصلا از ابتدا s را حذف و مستقیم بر اساس معادله پایدار خطا طراحی را انجام دهید!

ارادتمند

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍☀️📒 جزوه آموزشی الگوریتم بهینه سازی انبوه ذرات
PSO (Particle Swarm Optimization)

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️📒جزوه شبکه های عصبی دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍☀️ 🛎 آموزش کنترل مدرن در نرم افزار متلب
🗣 به زبان فارسی

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✨مقالات ( ISI) یعنی چه؟


Moj 🆔 @controlengineers

✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️ 🤖 نگاهی سریع به انواع متفاوت ربات ها

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍☀️ 🎞پهپاد قاتل
💥 آینده ترسناک تسلیحات نظامی.

💫این پهپاد کوچک که با هوش مصنوعی کنترل می‌شود، می‌تواند چهره افراد را تشخیص داده و هدف را با یک انفجار کوچک از پای درآورد.


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍☀️ 📒 جزوه کامل کنترل تطبیقی

🗣 به زبان فارسی

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍☀️ 🤖 ربات پرنده امدادگر

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ☀️📒جزوه شبکه های عصبی

🖋 تالیف: دکتر محمد باقر منهاج

🗣 به زبان فارسی


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍☀️ 🎞 آینده نزدیک: سپردن کارهای روزمره به ربات ها


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️ 🛎 آموزش تولباکس کنترل مقاوم در متلب


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🗣 سوال معمول داورها برای افرادی که در زمینه سیستم و کنترل کننده های مرتبه کسری کار می کنند:

⛔️مزیت مرتبه کسری نسبت به مرتبه صحیح معمولی چیست؟ ( یا: چرا مرتبه کسری را انتخاب کردید؟)

پاسخ:

🅰اگر سیستم شما مرتبه کسری است:👇
انتخاب مدل به صورت مرتبه کسری، در واقع توصیف دقیق تر رفتار یک سیستم در واقعیت است. رفتار اصطکاک، سیستم های ویسکوالاستیک ، مدل یک ربات وقتی روی شن و ماسه حرکت می کند یا مدل یک وسیله پرنده که در معرض ذرات ریز باران، برف یا گرد و غبار است و ... همگی به طور دقیق تر با معادلات مرتبه کسری توصیف می شوند. مدل کردن بسیاری از سیستم ها با معادلات مرتبه کسری به جای مرتبه صحیح معمولی، نه یک انتخاب، بلکه یک ضرورت برای بررسی رفتار یا کنترل سیستم های دینامیکی در کاربردهای واقعی تر است.

🅱اگر کنترل کننده شما مرتبه کسری است:👇
وجود پارامترهای قابل تنظیم بیشتر در کنترل کننده و در نتیحه دستیابی به عملکرد بهتر، انعطاف پذیری و درجه آزادی بیشتر در طرحی کنترلر، فراهم آوردن پاسخ های فرکانسی و زمانی قابل تنظیم بیشتر و در نتیجه دستیابی به عملکرد مقاوم (روباست) بهتر و نیز کاهش نوسانات فرکانس بالا یا چترینگ در سیستم حلقه بسته.
‍ ‍ ‍
🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍☀️ 🎞 ربات های جاسوس
💫 این ربات همانند مار در آب شنا میکند


🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

👨‍🎓خدمت اساتید محترم دانشگاه👇
( مخصوصا دانشگاه آزاد)

🧐جای تاسف دارد که بدلیل بی سوادی بعضی از اساتید، دانشجو مجبور به برون سپاری کل کار پایان نامه اش می شود👨‍💻

⛔️در ادامه، استاد بر خلاف قوانین و برای منافع شخصی دانشجو را مجبور به نوشتن مقاله میکند👷‍♂

😕مجددا چون استاد محترم تعطیل تشریف دارند در زمان پاسخ گویی به داور ها در ریوایز مقاله، مجددا دانشجو دست به دامان دیگران می شود.🙈

👊و در نهایت استاد مفروض ما، ( که به جای عضو هیات علمی باید عضو هیات غیر علمی باشد!) با افتخار مقاله اکسپت شده را در صفحه شخصی اش درج می کند تا مثلا کار پژوهشی کرده باشد.👎👎

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

استاد عزیز!!

1️⃣درج اسم شما در مقاله ای که کلا در جریان آن نیستید شرعاً و قانوناً محل اشکال و هر دستاورد مالی از این محل الی الابد حرام است.❌

2️⃣کار اصلی شما که برای آن هر ماه از دانشگاه حقوق دریافت و سر سفره خانواده می برید، تدریس و فعالیت پژوهشی است. اگر تجربه اش را هم ندارید حداقل وقت صرف کنید و یاد بگیرید. ❗❗❗

3️⃣برای ریال به ریال پولی که از دانشگاه با این هدف دریافت می کنید مسئولید!🛃

💲ریال به ریال پولی که دانشجو مجبور است بخاطر بی سوادی شما خرج کند نیز حق الناسی است که بر گردن شماست!🔐

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

⛔️(مهم) سخن آخر!👇👇👇

جدا از اینکه این حقیر داور ثابت بسیاری از ژورنال های معتبر کنترلی از جمله تمامی Transaction های Ieee بوده و ارتباط دوستانه زیادی با ایشان دارم👇👇

🚫خدمت آن اساتیدی که حداقل بنده در جریال کار ایشان هستم ) مخصوصا آقای دکتر "غ" و دکتر "ف" به ترتیب از دانشگاه های آزاد "ق" و "ا" عرض کنم:

❌🚫با یک ایمیل ساده به editor in chief ژورنال هایی که بطریق بالا سابمیت شده اند، مبنی بر ارسال فعالیت پژوهشی قبل از سابمیت شما، نه فقط الان، که حتی تا ده سال بعد از چاپ مقاله و نه فقط ریجکت بلکه خود استاد و حتی دانشگاه ایشان را می توانم وارد بلک لیست مجموعه گروه ژورنال های مربوطه کنم.❌🚫

🙏با تمام احترام برای اساتید محترم و زحمتکش دانشگاه های ایران، انشالله که صحبت های این حقیر حداقل تلنگری برای اساتید فوق الاشاره باشد و من بعد شاهد اینگونه مسایل حداقل در جامعه اساتید کنترل کشور نباشیم❗

🆔@controlengineers
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA