‍ ‍ ‍ ‍☀️🎥 طراحی کنترل‌کننده مد لغزشی برای کنترل مسیر یک ربات پرنده(کوادکوپتر)

✨Sliding Mode Control(SMC)

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

کتاب کاربردهای مهندسی کنترل

این کتاب اولین بار در سال 1996 توسط AAP به عنوان بهترین راهنمای مهندسی چاپ شد. در چاپ جدید، متن کتاب به طور کامل سازماندهی شده است تا پیشرفت های فنی حاصل از ویرایش گذشته را منعکس کند و محتویات آن را گسترش داده و شامل دیدگاه چند رشته ای است که مهندسی کنترل را در بسیاری از زمینه ها به عنوان جزئی حیاتی معرفی می کند. ویرایش دوم از یک جلد به سه جلد افزایش یافته است.

فناوری کنترل در همه جنبه های زندگی ما نفوذ کرده است و ما به آن ها تکیه می کنیم تا وظایف متنوعی را انجام دهند. برنامه های کاربردی سیستم کنترل، استفاده از سیستم های کنترلی را، چه در موارد معمول و چه در موارد غیر معمول زندگی ما، پوشش می دهد. از روزمره گرفته تا غیر معمول، همه چیز اینجاست. این کتاب از کنترل فرآیند تا کنترل انسان را ارائه می دهد. هر فصل شامل مقدمه ای بر کاربرد، بخشی برای تعریف اصطلاحات و مراجع که به شما کمک می کند تکنیک ها را در محیط کار خود بشناسید و استفاده کنید. این کتاب بسیار خواندنی و جامع است و کاربردهای سیستم های کنترلی را به خوبی بررسی می کند. کاربرد های متنوع سیستم های کنترل را نشان می دهد و...

‍ ☀️🛎کتاب کاربردهای مهندسی کنترل

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

این کتاب به ارائه ی عمیق و جامع مجموعه ای از رویکرد های کلاسیک و فضای حالت طراحی سیستم های کنترلی می پردازد. متن کتاب روش های مختلف را به گونه ای معرفی می نماید که طراح به راحتی قادر است بهترین روش را برای حل مسئله ی پیش روی خود برگزیند. مثال های بسیار این کتاب که با نرم افزار MATLAB یکپارچه سازی گردیده اند موجب کمک به درک و فراگیری بیشتر مباحث کنترلی می گردند. این کتاب یک مرجع مناسب در رشته های مختلف مکانیک، هوافضا و برق است.

این نسخه از کتاب به گونه ای ارتقا یافته که پیشرفت های اخیر در زمینه دسترس پذیری و و به کارگیری کامپیوترها در طراحی سیستم های کنترل را منعکس کند. نکته مهم این است که دانشجویان باید با روش های طراحی و نیز روش های تحلیل، به خوبی آشنا باشند. طراحی، مسئله اصلی در همه رشته های مهندسی به ویژه در سیستم های کنترل است. دانشجویان در می یابند که موضوعات طراحی و در نتیجه درگیر شدن با کاربردهای عملی آن ها بسیار مهم است؛ لیکن، مسائل طراحی را دشوار نیز می یابند؛ زیرا طرح این مسائل غالبأ به صورت ناکامل صورت می گیرد و راه حل منحصر به فردی نیز برایشان وجود ندارد.

‍ ☀️🛎کتاب کنترل فیدبک سیستم های دینامیکی (ویرایش هشتم)

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎آموزش ایجاد فایل exe. در متلب

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍☀️🎥 مفهوم ساده اینرسی

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍☀️🎥 بازرسی و عیب‌یابی پنل‌های خورشیدی با تصویربرداری حرارتی توسط پهپاد


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍☀️پکیج "مقدمه ای بر رباتیک"
🌟شامل اسلاید و ویدئو( مدت ۲ ساعت)

💡شامل:
1) تعریف و تاریخچه ربات ها
2) انواع و کاربرد های ربات ها
3) تقسیم بندی ربات ها از جنبه های مختلف
4) اجزای یک ربات ساده
5) معرفی بیست ربات پیشرفته حال حاضر (سال 2021)
6) مدل سازی ربات ها (مدل سینماتیکی- مدل دینامیکی)
7) تعریف فضای کاری و فضای پیکره بندی ربات ها
8) مفهوم سینماتیک مستقیم و معکوس
9) مدل ریاضی ربات های کاربردی معروف
10) معرفی انواع روش های کنترلی
11) مباحث روز در کنترل ربات ها
12) مقدمه ای بر یادگیری تقویتی ربات ها
13) زمینه های موجود برای تحقیق

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍☀️🛎 علائم و اختصارات ابزار دقیق

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎 جزوه درس سیستم های کنترل خطی دکتر صادق زاده

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

کتاب مهندسی کنترل کاربردی

مهندسی کنترل کاربردی که با زبانی شفاف و مختصر نوشته شده است و به صورت گام به گام نشان می دهد که چگونه مهندسان پدیده های دنیای واقعی را با استفاده از مدل ها و الگوریتم های پویا شبیه سازی می کنند. با استفاده از این کتاب می توانید نحوه مدیریت سیستم های تک مرحله ای و چند مرحله ای، پیاده سازی کنترل فیدبک بدون خطا، از بین بردن ناهنجاری ها و کار در حوزه های فرکانس و زمان گسسته را بیاموزید. همچنین این کتاب ضمائم گسترده حساب دیفرانسیل، معادلات دیفرانسیل، لاپلاس و تبدیل Z و مبانی متلب را پوشش می دهد.

این کتاب به گونه ای طراحی شده است که به مدیران بینشی در مورد کار مهندسان کنترل فرآیند که برای آن ها کار می کند، ارائه دهد. همچنین می تواند به دانشجوی مهندسی کنترل یک دیدگاه جایگزین و مکمل ارائه دهد. سبک کتاب محاوره ای است و هیچ تمرینی در انتهای فصل ها وجود ندارد. فصل اول مقدمه مختصری از جنبه های مهندسی کنترل و تجزیه و تحلیل فرایند را ارائه می دهد و تاکید نویسنده بر بینش است تا استفاده از تکنیک های کمی خاص. فصل دوم رویکرد کیفی را ادامه می دهد...
‍
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
‌‌

‍ ☀️🛎 کتاب مهندسی کنترل کاربردی


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎 آموزش جامع شبکه های صنعتی


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️🛎 جزوه آموزش انواع فلومتر


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍☀️🎥 یک تراکتور نسبتا کوچک اما سریع به نام "Fastrac Two" با رسیدن به سرعت باورنکردنی ۲۴۱ کیلومتر بر ساعت توانست رکوردشکنی کند و نام خود را به عنوان سریع‌ترین تراکتور دنیا در کتاب رکوردهای گینس ثبت کند.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️🎥 عملکرد Flow Indicator که برای نمایش جهت سیال استفاده می شود.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍☀️🎥 ربات "اطلس" بوستون داینامیکس

بوستون داینامیکس به تازگی ویدیوهای جدیدی از ربات دو پای خود، "اطلس" منتشر کرده که در حال انجام حرکات شبیه به پارکور است و توانایی‌های فیزیکی شگفت انگیز را در کنار حفظ تعادل بسیار عالی از خود نشان می‌دهد.

البته ربات اطلس یک محصول تجاری محسوب نمی‌شود و همان طور که بوستون داینامیکس در گذشته اشاره کرده است، تنها یک پروژه تحقیقاتی به شمار می‌رود که هدف آن، ایجاد شناخت بهتر برای مهندسان این شرکت پیرامون سیستم‌های کنترل و ادراک است.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️نمایی از مفهوم اجماع در سیستم های چند عامله
💥Consensus in Multiagent Systems


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

⁉️⁉️مسابقه⁉️⁉️

✨گزینه ها در پست بعد👇👇👇👇👇👇

🔆✅تحت چه شرایطی صفحه لغزشی تعریف شده، یک صفحه لغزشی درست است❓

به عبارت دیگر:👇

💥تحت چه شرایطی در مد لغزشی سیستم که S=0 می شود، همه خطاها به صفر میل می کنند⁉️

✨گزینه ها در ذیل👇👇👇👇👇👇

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨گزینه ها در ذیل👇👇👇👇👇👇

گزینه ها:
anonymous poll

💡وقتی ضرایب Ci مستقل خطی باشند. – 62
👍👍👍👍👍👍👍 23%

💡تحت هیچ شرایطی. – 55
👍👍👍👍👍👍 21%

💡وقتی ضرایب Ci هرویتز باشند. – 53
👍👍👍👍👍👍 20%

💡اینکه مجموع Ciها صفر شود. – 33
👍👍👍👍 12%

💡اینکه Ciها عضو Rباشند کافی است. – 32
👍👍👍👍 12%

💡اینکه Ci ها مثبت باشند. – 31
👍👍👍👍 12%

👥 266 people voted so far.