‍ ☀️🛎کتاب کنترل فیدبک سیستم های دینامیکی (ویرایش هشتم)

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎آموزش ایجاد فایل exe. در متلب

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍☀️🎥 مفهوم ساده اینرسی

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍☀️🎥 بازرسی و عیب‌یابی پنل‌های خورشیدی با تصویربرداری حرارتی توسط پهپاد


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍☀️پکیج "مقدمه ای بر رباتیک"
🌟شامل اسلاید و ویدئو( مدت ۲ ساعت)

💡شامل:
1) تعریف و تاریخچه ربات ها
2) انواع و کاربرد های ربات ها
3) تقسیم بندی ربات ها از جنبه های مختلف
4) اجزای یک ربات ساده
5) معرفی بیست ربات پیشرفته حال حاضر (سال 2021)
6) مدل سازی ربات ها (مدل سینماتیکی- مدل دینامیکی)
7) تعریف فضای کاری و فضای پیکره بندی ربات ها
8) مفهوم سینماتیک مستقیم و معکوس
9) مدل ریاضی ربات های کاربردی معروف
10) معرفی انواع روش های کنترلی
11) مباحث روز در کنترل ربات ها
12) مقدمه ای بر یادگیری تقویتی ربات ها
13) زمینه های موجود برای تحقیق

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍☀️🛎 علائم و اختصارات ابزار دقیق

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎 جزوه درس سیستم های کنترل خطی دکتر صادق زاده

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

کتاب مهندسی کنترل کاربردی

مهندسی کنترل کاربردی که با زبانی شفاف و مختصر نوشته شده است و به صورت گام به گام نشان می دهد که چگونه مهندسان پدیده های دنیای واقعی را با استفاده از مدل ها و الگوریتم های پویا شبیه سازی می کنند. با استفاده از این کتاب می توانید نحوه مدیریت سیستم های تک مرحله ای و چند مرحله ای، پیاده سازی کنترل فیدبک بدون خطا، از بین بردن ناهنجاری ها و کار در حوزه های فرکانس و زمان گسسته را بیاموزید. همچنین این کتاب ضمائم گسترده حساب دیفرانسیل، معادلات دیفرانسیل، لاپلاس و تبدیل Z و مبانی متلب را پوشش می دهد.

این کتاب به گونه ای طراحی شده است که به مدیران بینشی در مورد کار مهندسان کنترل فرآیند که برای آن ها کار می کند، ارائه دهد. همچنین می تواند به دانشجوی مهندسی کنترل یک دیدگاه جایگزین و مکمل ارائه دهد. سبک کتاب محاوره ای است و هیچ تمرینی در انتهای فصل ها وجود ندارد. فصل اول مقدمه مختصری از جنبه های مهندسی کنترل و تجزیه و تحلیل فرایند را ارائه می دهد و تاکید نویسنده بر بینش است تا استفاده از تکنیک های کمی خاص. فصل دوم رویکرد کیفی را ادامه می دهد...
‍
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
‌‌

‍ ☀️🛎 کتاب مهندسی کنترل کاربردی


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ☀️🛎 آموزش جامع شبکه های صنعتی


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️🛎 جزوه آموزش انواع فلومتر


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍ ‍☀️🎥 یک تراکتور نسبتا کوچک اما سریع به نام "Fastrac Two" با رسیدن به سرعت باورنکردنی ۲۴۱ کیلومتر بر ساعت توانست رکوردشکنی کند و نام خود را به عنوان سریع‌ترین تراکتور دنیا در کتاب رکوردهای گینس ثبت کند.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️🎥 عملکرد Flow Indicator که برای نمایش جهت سیال استفاده می شود.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍☀️🎥 ربات "اطلس" بوستون داینامیکس

بوستون داینامیکس به تازگی ویدیوهای جدیدی از ربات دو پای خود، "اطلس" منتشر کرده که در حال انجام حرکات شبیه به پارکور است و توانایی‌های فیزیکی شگفت انگیز را در کنار حفظ تعادل بسیار عالی از خود نشان می‌دهد.

البته ربات اطلس یک محصول تجاری محسوب نمی‌شود و همان طور که بوستون داینامیکس در گذشته اشاره کرده است، تنها یک پروژه تحقیقاتی به شمار می‌رود که هدف آن، ایجاد شناخت بهتر برای مهندسان این شرکت پیرامون سیستم‌های کنترل و ادراک است.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️نمایی از مفهوم اجماع در سیستم های چند عامله
💥Consensus in Multiagent Systems


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

⁉️⁉️مسابقه⁉️⁉️

✨گزینه ها در پست بعد👇👇👇👇👇👇

🔆✅تحت چه شرایطی صفحه لغزشی تعریف شده، یک صفحه لغزشی درست است❓

به عبارت دیگر:👇

💥تحت چه شرایطی در مد لغزشی سیستم که S=0 می شود، همه خطاها به صفر میل می کنند⁉️

✨گزینه ها در ذیل👇👇👇👇👇👇

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨گزینه ها در ذیل👇👇👇👇👇👇

گزینه ها:
anonymous poll

💡وقتی ضرایب Ci مستقل خطی باشند. – 62
👍👍👍👍👍👍👍 23%

💡تحت هیچ شرایطی. – 55
👍👍👍👍👍👍 21%

💡وقتی ضرایب Ci هرویتز باشند. – 53
👍👍👍👍👍👍 20%

💡اینکه مجموع Ciها صفر شود. – 33
👍👍👍👍 12%

💡اینکه Ciها عضو Rباشند کافی است. – 32
👍👍👍👍 12%

💡اینکه Ci ها مثبت باشند. – 31
👍👍👍👍 12%

👥 266 people voted so far.

‍ ‍ ⛔️تا الان بیش از ۹۰ درصد پاسخ اشتباه داده اند....😊

🎁 پاسخ صحیح سوال به زودی در ویدیویی از این حقیر در پیج اینستاگرام ما به آدرس ذیل بارگذاری می شود:
📸 controlengineers.ir
‌‌
(فایل صوتی پاسخ نیز در همینجا قرار خواهد گرفت)

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ‍ 🎁 پاسخ صحیح سوال مسابقه فوق

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ☀️🎥 ربات انسان نمای سوفیا

“سوفیا” (Sophia) ربات انسان نمایی که توسط شرکت هنگ‌کنگی “هانسون رباتیک” طراحی و توسعه یافته‌ است و برای ظاهر و رفتار انسان مانندش مشهور شده است. این ربات که بسیار شبیه به انسان و با قابلیت‌های متنوع طراحی شده، از سال ۲۰۱۶ تاکنون مورد توجه علاقه‌مندان به علم رباتیک بوده و توانسته طرفداران زیادی را در سراسر جهان به خود جذب کند.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

‍ ‍ ☀️🎥 اسپات بوستون داینامیکس

روکوس (Rocos)، یک پلتفرم نرم افزاری مربوط به عملیات ربات که برای پیشرفت توانایی های موجود ربات اسپات (Spot) با کمپانی پرچم دار ربات های همراه بوستون داینامیکس (Boston Dynamics) همکاری می کند. هنگامی که ربات اسپات بوستون داینامیک با پلتفرم و بستر نرم افزاری روکوس همراه می شود می تواند با ماموریت های طراحی شده و ویرایش شده از راه دور مدیریت شود، با ماموریت هایی طراحی و ویرایش کرد. این پلتفرم شرایطی را فراهم می کند تا داده های سنسورها حتی در فواصل دور توسط تیم پراتور گرداورده شود. برای آزمایش آنها از ربات اسپات بصورت ریموت و از راه دور بعنوان یک سگ نگهبان گله بهره برده اند.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨کانال اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇