📌میکرو نکته کنترلی
⚡ کنترل مد لغزشی (SMC)
ایده: اجبار سیستم روی یک سطح مشخص ⬅️ «سطح لغزش».
✅ مزیت: مقاوم در برابر عدم قطعیت و اغتشاش
⚠️ عیب: پدیده‌ی چترینگ (لرزش در سیگنال کنترل)


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📌فرمول روز: معیار راث–هرویتز (Routh–Hurwitz Criterion)
یکی از روش‌های کلاسیک و ساده برای بررسی پایداری سیستم‌های خطی است. ایده اصلی این روش اینه که بدون محاسبه‌ی ریشه‌های معادله مشخصه (Characteristic Equation)، فقط با تشکیل یک جدول خاص میشه فهمید آیا همه‌ی قطب‌های سیستم در نیم‌صفحه چپ قرار دارند یا نه.
🔹 مراحل اصلی:
معادله مشخصه به‌صورت چندجمله‌ای در s نوشته می‌شود.
با ضرایب این چندجمله‌ای یک جدول (جدول راث) تشکیل می‌دهیم.
شرط پایداری این است که همه ضرایب ستون اول جدول مثبت باشند.
📌 اگر علامت ضرایب ستون اول تغییر کند → سیستم ناپایدار است.
📌 اگر هیچ تغییر علامتی نباشد → سیستم پایدار است.

✅ کاربرد: این معیار ابزار سریعی برای تحلیل پایداری در سیستم‌های کنترل است، به‌ویژه وقتی درجه معادله مشخصه بالا باشد و محاسبه مستقیم ریشه‌ها سخت یا زمان‌بر شود.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🎛 یک مهندس کنترل، کجاها می‌تونه وارد بشه؟

🔹 رباتیک و سیستم‌های هوشمند
🔹 صنایع نفت، گاز و پتروشیمی
🔹 انرژی‌های نو و میکروگریدها
🔹 هوافضا و خودروسازی
🔹 پزشکی و بیوکنترل
🔹 هوش مصنوعی و یادگیری ماشین

✅ مهندسی کنترل یعنی «مدیریت هوشمند سیستم‌ها»؛ از یک ربات کوچک تا نیروگاه عظیم!

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🌟دوستان!

بنده ۱۵ سال به صورت‌ فول تایم، حتی تمام دوره دکتری، با اجازه دکتر تواضعی استادم در دانشکده برق شریف، در صنعت حضور دارم.

وضعیت هوش مصنوعی در حال حاضر به گونه ایه که حتی در داخل خود ایران هم خیلی از بیزینس ها، ارگان های دولتی، شرکت های خصوصی بدلیل پیشرفت های LLM ها، دنبال استفاده از هوش هستند!

حالا، تیم ما و شرکای استراتژیک مون، چی داره؟👇

🎁اولا چند تا محصول مبتنی بر هوش مصنوعی طراحی،تماما آفلاین و بدون نیاز به اینترنت، که روی سرور شرکت متقاضی نصب میشن: ( حتی بعضی سبک هاش، نسخه CPU هم در کنار Gpu داریم)👇👇

1⃣ تبدیل تصویر به متن OCR:👇

متن داخل عکس، اسکن اسناد کاغذی و حتی فایلهای PDF را میخواند و به متن
قابل جستجو و ویرایش تبدیل میکنه!

2⃣ تبدیل گفتار به متن:👇

در لحظه صحبت ها رو مثلا در جلسات، به متن دقیق قابل ویرایش تبدیل می کنه!!

3⃣ 🔐(مهم): دستیار هوشمند مدیران👇
با تحلیل هزاران گزارش و سند و داده ی شرکتتون، با داده ها گفتگو می کنید، پاسخ رو حتی به شکل مثلا نمودار دریافت می کنید.

"این مدل،یک دستیار صوتی برای مدیر عامل شما هم میتونه باشه که جواب هر سوالی از مثلا پروژه‌های شرکت شما رو با اطلاعات روز بهش میده...ّ"

🗣مشتری های ما که این محصولات رو گرفته و استفاده می کنن، از معتبرترین های ایران اند.


🎁دوما: بحث آموزش👇

دوستان کنترلی و غیر کنترلی!
هر شرکت، هر فردی، اصلا هر ملتی که از این قضیه هوش مصنوعی عقب بمونه، به زبان ساده ساده، "بیچاره" میشه!
لازمه تمامی کارکنان هر شرکتی این دوره رو توسط ما هم نشد، توسط گروه دیگری آموزش ببینند.
کارمندان و همکارانتون باید👇
🗣 باید هوش رو به زبان ساده بلد باشن...
🗣 بدونن داده ها چطور استفاده میشن...
🗣 اصلا داده ها چطور باشن بهتره!...
🗣کجاها میشه تو کارشون یک پروژه کامل هوش پیاده کرد...
🗣 کجا باید و کجا نباید استفاده کرد...
🗣 چطور از LLM های موجود، در کار خودشون استفاده کنن...
🗣 پرامپت نویسی نکاتش چیه...
🗣چه کاربردهایی در گزارش نویسی و تحلیل و داره...
🗣چطور بدون اینترنت و فقط روی سرورهای شرکت بخاطر محرمانگی اطلاعات، یک LLM رو هاست می کنن...
🗣یا چطور سرو می کنن؟
🗣چطور آموزش میدن مدل رو؟
🗣اینکه این مدل ها مثل چت جی پی تی و دیپ سیک، چرا گاهی توهم میزنن؟ و واسه خودشون داستان می بافن؟؟؟
🗣الان در دنیا و در ایران دارن چیکار می کنن شرکت های مرتبط روی کلا هوش و ؟.....
🗣آینده مدل های زبانی بزرگ چطور خواهد بود و شما کجای کار خواهید بود و........
و صدها نکته دیگه....

⛔️این دوره کوتاه و کاملا کاربردی هوش در محیط کار رو جدی بگیرید!!!⛔️

📞 09050906689
🆔 @controlengineers_admin

‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Inضstagram: controlengineers.ir

📌فرمول روز (LQR)


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📌میکرو نکته کنترلی
🎯 کنترل بهینه LQR
◀️هدف: کمینه کردن ترکیبی از حالت‌ها + انرژی ورودی کنترل.
👉 نتیجه: پاسخی سریع با مصرف انرژی بهینه.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📌 میکرو نکته کنترلی
🔦 تفاوت LQR و MPC

🔹 LQR (Linear Quadratic Regulator)
📍طراحی ساده‌تر، تحلیلی و مبتنی بر حل یک معادله ریاضی (ریکاتی).
📍فقط وزن‌دهی به خطا و انرژی ورودی ⬅️ خروجی یک قانون فیدبک حالت ثابت.
📍آینده سیستم رو به‌طور مستقیم پیش‌بینی نمی‌کنه.
📍مناسب سیستم‌های خطی یا نزدیک به خطی.
🔹 MPC (Model Predictive Control)
⚡️طراحی پیچیده‌تر و مبتنی بر بهینه‌سازی آنلاین در هر لحظه.
⚡️آینده سیستم رو در یک افق پیش‌بینی محاسبه می‌کنه.
⚡️توانایی اعمال محدودیت روی حالت‌ها و ورودی‌ها.
⚡️مناسب برای سیستم‌های چندمتغیره و دارای قید.
👉 در یک نگاه:
LQR = سریع، تحلیلی، بدون قید
MPC = پیش‌بین، بهینه‌سازی لحظه‌ای، با قید



🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🏆 ۵ دانشگاه برتر مهندسی کنترل در آمریکا

🎓 Massachusetts Institute of Technology (MIT)
🎓 Stanford University
🎓 University of California, Berkeley (UC Berkeley)
🎓 California Institute of Technology (Caltech)
🎓 University of Michigan, Ann Arbor

❓️این دانشگاه‌ها به دلیل برخورداری از هیئت علمی برجسته، تجهیزات تحقیقاتی پیشرفته، فرصت‌های پروژه‌ای نوآورانه و تعامل گسترده با صنایع پیشرفته، به مراکز آموزشی و پژوهشی معتبر در مهندسی کنترل تبدیل شده‌اند و دانشجویان را برای فعالیت‌های حرفه‌ای و علمی سطح بالا آماده می‌کنند.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 آموزش براساس تمرین برای دستیابی به اجماع در سیستم های چند عامله

💢 Teaching by practice the basis of the consensus for multi agent systems

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📌فرمول روز: فیلتر کالمن (Kalman Filter)
فیلتر کالمن یک روش ریاضی و الگوریتم بازگشتی است که برای تخمین حالت‌های یک سیستم پویا استفاده می‌شود، حتی وقتی که اندازه‌گیری‌ها پر از نویز و عدم قطعیت باشند.
ایده اصلی این است که در هر لحظه:
پیش‌بینی (Prediction): حالت بعدی سیستم بر اساس مدل ریاضی و ورودی‌ها تخمین زده می‌شود.
به‌روزرسانی (Update): با استفاده از اندازه‌گیری‌های جدید، تخمین اصلاح می‌شود.
به‌طور خلاصه، فیلتر کالمن تلاش می‌کند ترکیبی هوشمندانه از پیش‌بینی مدل و اطلاعات سنسورها بسازد تا بهترین برآورد ممکن به دست بیاید.
📌 کاربردها: رباتیک، ناوبری GPS، کنترل هواپیما، پردازش سیگنال و حتی در گوشی‌های موبایل برای تخمین موقعیت.



🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📌کاربرد کنترل در رباتیک

📍کنترل باعث میشود بازوهای رباتیک با دقت میلی‌متری حرکت کنند، ربات‌های دوپا تعادلشان را حفظ کنند و ربات‌های هوشمند در خطوط تولید به صورت هماهنگ کار کنند.

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🤔 چرا باید مدل‌هاتو هر چند وقت یه بار دوباره آموزش بدی؟


👨🏻‍💻 گاهی وقتا لازم می‌شه مدل‌های یادگیری ماشین دوباره آموزش داده بشن (بهش می‌گن Retraining). دلیلش اینه که شرایط ثابت نمی‌مونه. مثلا:

⏪ داده‌ها تغییر می‌کنن (مثلا رفتار کاربرا عوض می‌شه)

⏪ مدل دیگه مثل قبل خوب جواب نمی‌ده و کاراییش افت می‌کنه

⏪ یا طبق یه زمان‌بندی مشخص باید آپدیت بشه

🙌 به زبون ساده، Retraining یعنی همون مدلی که قبلا با یه سری داده آموزش داده شده رو دوباره با داده‌های جدید یا بیشتر آموزش بدیم، تا دقتش و نتیجه‌هاش خوب بمونه.

🔰 فرض کن یه فروشگاه اینترنتی داری و مدلی ساختی برای پیشنهاد محصول. رفتار کاربرا همیشه تغییر می‌کنه (فصل‌ها، ترندها یا محصولای جدید). پس لازمه مدل هر هفته یا ماه دوباره آموزش ببینه تا پیشنهادهاش دقیق بمونن.


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💎نقش کنترل در خودروهای هوشمند

🔖در خودروهای هوشمند، سیستم‌های کنترلی نقش اساسی در افزایش ایمنی، دقت و خودکارسازی رفتار خودرو دارند. بسیاری از عملکردهای پیشرفته مانند ترمز ضدقفل (ABS)، کنترل پایداری، کروز کنترل تطبیقی، و رانندگی خودکار بر پایه الگوریتم‌های کنترلی نظیر کنترل تطبیقی و کنترل پیش‌بینانه مدل‌مبنا (MPC) پیاده‌سازی می‌شوند. این سیستم‌ها با دریافت اطلاعاتی از حسگرهایی مانند رادار، لیدار، دوربین و واحدهای اندازه‌گیری اینرسی (IMU)، وضعیت محیط و خودرو را تشخیص داده و براساس مدل دینامیکی خودرو، مناسب‌ترین ورودی‌ها را برای فرمان، گاز و ترمز تولید می‌کنند. ترکیب این حلقه‌ی فیدبک، امکان واکنش سریع، تصمیم‌گیری هوشمند و حرکت ایمن خودرو در شرایط مختلف را فراهم می‌کند.

✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📍 میکرو نکته کنترلی
🛩️ نمودار بلوکی کنترل پهپاد
Desired Trajectory → مسیر پروازی مطلوب

Flight Controller (PID / MPC) → کنترل‌کننده پرواز (مثلاً PID یا MPC)

UAV/Aircraft Dynamics → دینامیک پهپاد یا هواپیما

Sensors / Feedback → سنسورها و فیدبک (زاویه، ارتفاع، سرعت)

Flight Output (Position/Attitude) → خروجی پرواز (موقعیت/وضعیت)

✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🏆 ۵ دانشگاه برتر مهندسی کنترل در اروپا

🎓 University of Cambridge – انگلستان
🎓 ETH Zurich – سوئیس
🎓 Imperial College London – انگلستان
🎓 Technical University of Munich (TUM) – آلمان
🎓 Politecnico di Milano – ایتالیا

✨ این دانشگاه‌ها با برخورداری از اساتید برجسته، امکانات پژوهشی مدرن و مشارکت فعال در پروژه‌های صنعتی و بین‌المللی، در زمره‌ی پیشروترین مراکز آموزش و تحقیق مهندسی کنترل در اروپا قرار دارند.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ☀️🎥 ایمپلنت مغزی جهت تبدیل سیگنال های ذهنی به کلمات و بازگرداندن ارتباطات برای کسانی که از فلج رنج می برند.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️🎥 رباتی که می تواند غلت بزند، بخزد، بپرد، راه برود و پرواز کند!


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✅️ ۵ وبسایت برپایه ی هوش مصنوعی برای ساخت ویدئو و فایل صوتی
☑️ در دنیای امروز میتوان از طریق هوش مصنوعی کسب درآمد نمود.
✅️ شما هم اگه تجربه ای در این زمینه دارید با ما به اشتراک بگذارید.

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA