📌میکرو نکته کنترلی
🎯 کنترل بهینه LQR
◀️هدف: کمینه کردن ترکیبی از حالت‌ها + انرژی ورودی کنترل.
👉 نتیجه: پاسخی سریع با مصرف انرژی بهینه.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📌 میکرو نکته کنترلی
🔦 تفاوت LQR و MPC

🔹 LQR (Linear Quadratic Regulator)
📍طراحی ساده‌تر، تحلیلی و مبتنی بر حل یک معادله ریاضی (ریکاتی).
📍فقط وزن‌دهی به خطا و انرژی ورودی ⬅️ خروجی یک قانون فیدبک حالت ثابت.
📍آینده سیستم رو به‌طور مستقیم پیش‌بینی نمی‌کنه.
📍مناسب سیستم‌های خطی یا نزدیک به خطی.
🔹 MPC (Model Predictive Control)
⚡️طراحی پیچیده‌تر و مبتنی بر بهینه‌سازی آنلاین در هر لحظه.
⚡️آینده سیستم رو در یک افق پیش‌بینی محاسبه می‌کنه.
⚡️توانایی اعمال محدودیت روی حالت‌ها و ورودی‌ها.
⚡️مناسب برای سیستم‌های چندمتغیره و دارای قید.
👉 در یک نگاه:
LQR = سریع، تحلیلی، بدون قید
MPC = پیش‌بین، بهینه‌سازی لحظه‌ای، با قید



🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🏆 ۵ دانشگاه برتر مهندسی کنترل در آمریکا

🎓 Massachusetts Institute of Technology (MIT)
🎓 Stanford University
🎓 University of California, Berkeley (UC Berkeley)
🎓 California Institute of Technology (Caltech)
🎓 University of Michigan, Ann Arbor

❓️این دانشگاه‌ها به دلیل برخورداری از هیئت علمی برجسته، تجهیزات تحقیقاتی پیشرفته، فرصت‌های پروژه‌ای نوآورانه و تعامل گسترده با صنایع پیشرفته، به مراکز آموزشی و پژوهشی معتبر در مهندسی کنترل تبدیل شده‌اند و دانشجویان را برای فعالیت‌های حرفه‌ای و علمی سطح بالا آماده می‌کنند.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💢 آموزش براساس تمرین برای دستیابی به اجماع در سیستم های چند عامله

💢 Teaching by practice the basis of the consensus for multi agent systems

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📌فرمول روز: فیلتر کالمن (Kalman Filter)
فیلتر کالمن یک روش ریاضی و الگوریتم بازگشتی است که برای تخمین حالت‌های یک سیستم پویا استفاده می‌شود، حتی وقتی که اندازه‌گیری‌ها پر از نویز و عدم قطعیت باشند.
ایده اصلی این است که در هر لحظه:
پیش‌بینی (Prediction): حالت بعدی سیستم بر اساس مدل ریاضی و ورودی‌ها تخمین زده می‌شود.
به‌روزرسانی (Update): با استفاده از اندازه‌گیری‌های جدید، تخمین اصلاح می‌شود.
به‌طور خلاصه، فیلتر کالمن تلاش می‌کند ترکیبی هوشمندانه از پیش‌بینی مدل و اطلاعات سنسورها بسازد تا بهترین برآورد ممکن به دست بیاید.
📌 کاربردها: رباتیک، ناوبری GPS، کنترل هواپیما، پردازش سیگنال و حتی در گوشی‌های موبایل برای تخمین موقعیت.



🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📌کاربرد کنترل در رباتیک

📍کنترل باعث میشود بازوهای رباتیک با دقت میلی‌متری حرکت کنند، ربات‌های دوپا تعادلشان را حفظ کنند و ربات‌های هوشمند در خطوط تولید به صورت هماهنگ کار کنند.

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🤔 چرا باید مدل‌هاتو هر چند وقت یه بار دوباره آموزش بدی؟


👨🏻‍💻 گاهی وقتا لازم می‌شه مدل‌های یادگیری ماشین دوباره آموزش داده بشن (بهش می‌گن Retraining). دلیلش اینه که شرایط ثابت نمی‌مونه. مثلا:

⏪ داده‌ها تغییر می‌کنن (مثلا رفتار کاربرا عوض می‌شه)

⏪ مدل دیگه مثل قبل خوب جواب نمی‌ده و کاراییش افت می‌کنه

⏪ یا طبق یه زمان‌بندی مشخص باید آپدیت بشه

🙌 به زبون ساده، Retraining یعنی همون مدلی که قبلا با یه سری داده آموزش داده شده رو دوباره با داده‌های جدید یا بیشتر آموزش بدیم، تا دقتش و نتیجه‌هاش خوب بمونه.

🔰 فرض کن یه فروشگاه اینترنتی داری و مدلی ساختی برای پیشنهاد محصول. رفتار کاربرا همیشه تغییر می‌کنه (فصل‌ها، ترندها یا محصولای جدید). پس لازمه مدل هر هفته یا ماه دوباره آموزش ببینه تا پیشنهادهاش دقیق بمونن.


✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

💎نقش کنترل در خودروهای هوشمند

🔖در خودروهای هوشمند، سیستم‌های کنترلی نقش اساسی در افزایش ایمنی، دقت و خودکارسازی رفتار خودرو دارند. بسیاری از عملکردهای پیشرفته مانند ترمز ضدقفل (ABS)، کنترل پایداری، کروز کنترل تطبیقی، و رانندگی خودکار بر پایه الگوریتم‌های کنترلی نظیر کنترل تطبیقی و کنترل پیش‌بینانه مدل‌مبنا (MPC) پیاده‌سازی می‌شوند. این سیستم‌ها با دریافت اطلاعاتی از حسگرهایی مانند رادار، لیدار، دوربین و واحدهای اندازه‌گیری اینرسی (IMU)، وضعیت محیط و خودرو را تشخیص داده و براساس مدل دینامیکی خودرو، مناسب‌ترین ورودی‌ها را برای فرمان، گاز و ترمز تولید می‌کنند. ترکیب این حلقه‌ی فیدبک، امکان واکنش سریع، تصمیم‌گیری هوشمند و حرکت ایمن خودرو در شرایط مختلف را فراهم می‌کند.

✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

📍 میکرو نکته کنترلی
🛩️ نمودار بلوکی کنترل پهپاد
Desired Trajectory → مسیر پروازی مطلوب

Flight Controller (PID / MPC) → کنترل‌کننده پرواز (مثلاً PID یا MPC)

UAV/Aircraft Dynamics → دینامیک پهپاد یا هواپیما

Sensors / Feedback → سنسورها و فیدبک (زاویه، ارتفاع، سرعت)

Flight Output (Position/Attitude) → خروجی پرواز (موقعیت/وضعیت)

✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇
🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨عضویت سریع در کانال تلگرام 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

🏆 ۵ دانشگاه برتر مهندسی کنترل در اروپا

🎓 University of Cambridge – انگلستان
🎓 ETH Zurich – سوئیس
🎓 Imperial College London – انگلستان
🎓 Technical University of Munich (TUM) – آلمان
🎓 Politecnico di Milano – ایتالیا

✨ این دانشگاه‌ها با برخورداری از اساتید برجسته، امکانات پژوهشی مدرن و مشارکت فعال در پروژه‌های صنعتی و بین‌المللی، در زمره‌ی پیشروترین مراکز آموزش و تحقیق مهندسی کنترل در اروپا قرار دارند.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ‍ ☀️🎥 ایمپلنت مغزی جهت تبدیل سیگنال های ذهنی به کلمات و بازگرداندن ارتباطات برای کسانی که از فلج رنج می برند.


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

‍ ‍ ☀️🎥 رباتی که می تواند غلت بزند، بخزد، بپرد، راه برود و پرواز کند!


🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA

✅️ ۵ وبسایت برپایه ی هوش مصنوعی برای ساخت ویدئو و فایل صوتی
☑️ در دنیای امروز میتوان از طریق هوش مصنوعی کسب درآمد نمود.
✅️ شما هم اگه تجربه ای در این زمینه دارید با ما به اشتراک بگذارید.

🆔 @controlengineers
🌐 www.controlengineers.ir
📸 Instagram: controlengineers.ir
‌‌
✨پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل‌ 👈👈👈👇👇👇

https://telegram.me/joinchat/Bh9xEDvp6eX4CZvZcs8eMA