مهندسی کنترل – Telegram
مهندسی کنترل
8.72K subscribers
555 photos
565 videos
1.59K files
1.7K links
پلتفرم اختصاصی مهندسی کنترل

🆔️ @controlengineers

🌐 www.controlengineers.ir

📸 Insta: controlengineers.ir

👤 @controlengineers_admin
دکتری 'برق- کنترل' از دانشگاه صنعتی شریف

📞 0905 0906 689

تابع قوانین جمهوری اسلامی ایران🇮🇷
Download Telegram
📝📝📝📝

کتاب آشنایی با سیستم های کنترلDCS 👇👇👇

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
Forwarded from درج زیرنویس
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
مکانیزم جالب حرکت یک دوچرخه ابداعی

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
Forwarded from درج زیرنویس
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
شبیه سازی حرکت بازوی رباتیک با حرکت دست به صورت tele operation

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
Forwarded from درج زیرنویس
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
پارکینگ مکانیزه دوچرخه در ژاپن

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
Forwarded from درج زیرنویس
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
رویای اولین پرواز!

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

تست ساده تجهیزات برقی👇👇👇👇

@controlengineers

1) تست فیوز
دو سر مولتی متر را که روی رنج ضربدر یک است به دو سر فیوز زده،اگر عقربه روی صفر ایستاد فیوز سالم است.

2) تست کلید
از هر سه پایه مجاور،در یک حالت دو پایه باید به هم راه دهد و دو پایه به هم راه ندهد و در حالت دیگر برعکس این حالت باید نشان دهد.

3) تست گوشی و بلندگو
دو سر باطری را به سر گوشی زده اگر صدای خش خش شنیده شد گوشی و یا بلندگو سالم است.

4) تست میکروفون
دو سر اهم را که روی رنج ضربدر یک کیلو وات است به دو سر میکروفون زده اگر عقربه، اهمی نشان داد سالم است.

5) تست فیش
از سه پایه فیش، در یک حالت بایستی دو پایه بهم صفر نشان دهد و وقتی گوشی داخل است این دو پایه بی نهایت نشان دهد.

6) تست مقاومت
دو سر مولتی متر را به دو سر مقاومت زده و مقدار اهم مقاومت اندازه گیری شود،دقت شود که دو دست به قسمت فلزی مولتی متر تماس نداشته باشد و ابتدا مولتی متر را روی رنج ضربدر یک بعد روی ضربدر ۱۰ و بعد روی ضربدر یک کیلو و بعد روی ضربدر ۱۰ کیلو قرار می دهیم اگر روی هیچ کدام عقربه حرکت نکرد مقاومت سوخته است.

7) تست ولوم و پتانسومتر
دو سر مولتی متر را که روی رنج ضربدر یک است به سر اول و وسط ولوم یا پتانسیومتر زده و پیچ آنرا چرخانده،اگر عقربه نیز تغییر نمود،ولوم یا پتانسیومتر سالم است.

8) تست تریستور یا مقاومت حرارتی NTC
دو فیش مولتی متر را که روی رنج ضربدر یک است به دو پایه مقاومت حرارتی زده،نوک هویه داغ را به پایه آن نزدیک نموده،عقربه باید به طرف صفر نزدیک شود.

9) تست مقاومت حرارتی PTC :
دو سر مولتی متر را که روی رنج ضربدر یک است به دو پایه مقاومت حرارتی زده،سپس نوک هویه داغ را به پایه آن نزدیک نوده، عقربه باید از صفر دور شود.

10) تست خازن بدون قطب :
دو سر مولتی متر را که روی رنج ضربدر یک کیلو است به دو سر خازن زده اگر عقربه حرکت نکرد و روی بی نهایت ماند یا کمی حرکت کرد و برگشت خازن سالم است.

11) تست خازن الکترولیتی ( با قطب مثبت و منفی(:
دو سر مولتی متر را که روی رنج ضربدر ۱۰۰ است به دو سر خازن زده،اگر عقربه مولتی متر رفت و برگشت نمود خازن سالم است،اگر عقربه روی صفر ایستاد خازن اتصال کوتاه شده و اگر عقربه در برگشت روی صفر نیامد نشتی دارد.

12) تست خازن متغیر (واریابل و تریمر):
دو سر مولتی متر را به دو پایه،دو پایه کنار هم واریابل زده،و دسته واریابل را چرخانده اگر عقربه هیچ حرکتی نشان نداد و روی بی نهایت ماند سالم است.

13) تست سیم پیچ :
دو سر مولتی متر را که روی رنچ ضربدر یک است به دو سر سیم پیچ زده،اگر عقربه حرکت نمود و نزدیک صفر ایستاد،سیم پیچ سالم است.

14) تست ترانس،چوک،IF :
مولتی متر روی رنج ضربدر یک باشد،پایه های طرف اولیه بایستی به یکدیگر اهمی،کم نشان دهد و پایه های طرف ثانویه نیز باید اهم کم نشان دهد ( در ترانس های صوتی که یکطرف چهار سر وجود دارد،بایستی دو به دو بهم راه دهد.

15) تست دیودها :
در هنگام تست دیودها،مولتی متر روی رنج ضربدر یک قرار دهید و به دو سر دیود زده اگر دیود سالم باشد باید از یک طرف عقربه مولتی متر حرکت نموده و اهمی کم نشان دهد و از طرف دیگر عقربه مولتی متر حرکت نکند.
تشخیص جنس دیود ها :
در هنگام تست دیود،از طرفی که عقربه حرکت می کند،چنانچه تا ۳۰ اهم دیود شد.جنس آن ژرمانیوم بوده و اگر بیشتر شد جنس آن سیلیکون می باشد.
تشخیص جنس دیودها با ولتاژگیری:
اگر دو سر ولتمتر به دو سر دیود زده شود (مدار روشن)، اگر حدود ۰٫۲ ولت دیده شد جنس آن ژرمانیوم و اگر حدود ۰٫۶ ولت شد سیلیکون است.

16) تست دیود ۳ سر :
مولتی متر روی رنج ضربدر یک باشد پایه وسط به دو پایه دیگر از یک طرف اهمی نشان دهد و از یک طرف عقربه هیچ حرکت نکند.

17) تست دیود چهار سر (پل دیود):
پایه های متناوب با پایه های مثبت (+) یا منفی (-) یایستی از یک طرف اهمی نشان دهد و از طرف دیگر عقربه هیچ حرکتی نکند.
تشخیص آند و کاتد دیود :
اگر مولتی متر نوع ژاپنی بود (مثل اکثر مولتی مترهای موجود در بازار)، دو سر امتر را از طرفی به پایه های دیود وصل می کنیم که عقربه حرکت نموده و اهمی نشان دهد،فیش سیاه به هر پایه وصل است آند و فیش قرمز به هر پایه وصل باشد کاتد است.

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

انکودر چیست؟

@controlengineers

به طور کلی انکودر به تجهیزی گفته می شود که یک حرکت مکانیکی(خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصه های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد،یا به طور ساده تر انکودر ها وسیله ای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کنند البته نا گفته نماند که بعضی از انکودر ها خروجی آنالوگ(۰ تا ۱۰ ولت و یا ۴ تا ۲۰میلی آمپر) دارند،یک مثال ساده از کاربرد انکودرها در سرو موتور ها میباشد که خروجی انکودر به اینورتر مخصوص سرو منتقل میشود.
انکودر ها به چند دسته تقسیم می شوند؟
📙📙
۱-انکودر از لحاظ ساختمان به ۲ مدل تقسیم می شوند :

💥💥 انکودر های خطی
انکودر های چرخشی و یا دورانی
📒📒
۲-انکودر ها از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی به ۳ دسته تقسیم می شوند:

💥نوری
💥مغناطیسی
💥خازنی

۳-انکدرها از نظر نوع خروجی سیگنال به ۲ دسته تقسیم می شوند:
💥الف:مطلق
💥ب:افزایشی

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

کاربردهای انکودر

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

🖥📚🖥انکدر ها معمولا در سیستم های اتوماسیون و کنترلی در قسمتی نصب می شوند که بتوانند از خروجی فیدبک را برای کنترلر ارسال کنند و پارارمترهای زیر را مشخص کند:
💥اندازه گیری سرعت
💥اندازه گیری و کنترل موقعیت
💥 جهت چرخش شفت

شما تصور کنید که قصد کنترل سرعت یک موتور الکتریکی را دارید ،اگر شما فرمان های موتور را از یک اینورتر به آن اعمال کنید و سرعت را کم و یا زیاد نمایید توانسته اید تا سرعت موتور را کنترل کنید ولی مشکل اصلی زمانی پیش می آید که شما قصد داشته باشید تا سرعت موتور را روی سرعت خاص به صورت دقیق و ثابت نگه دارید در این حالت شما نیاز به گرفتن فیدبک از موتور هستید اما این سوال پیش می آید که آیا سرعت دقیق موتور همان عددی که شما به آن اعمال کرده اید هست یا نه؟،پس یکی دیگر از کاربرد های انکدر اندازه گیری سرعت موتور ها می باشد.
مواردی پیش می آید که شما می خواهید نوار نقاله مورد نظرتان به اندازه ای مشخص حرکت کند و در آن نقطه توقف کند که این موضوع یکی از پرکاربردترین نوع استفاده از انکدر در صنعت مخصوصا در ماشین آلات بسته بندی و پرکن های صنعتی به کار گرفته می شود. برای این کار شما خروجی انکدر را اندازه گیری می کنید و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست می آورید ، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده می شود.

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
Forwarded from درج زیرنویس
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ربات مخصوص استعمال دخانیات!

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
Forwarded from درج زیرنویس
اولین ترانزیستور ساخته شده در جهان!

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
Forwarded from درج زیرنویس
⬆️⬆️⬆️⬆️⬆️👆 اولين تلفن همراه در سال 1972 به وسيله شركت موتورلا با وزن حدودا يك كيلوگرم ساخته شد.
🔹 قيمت در آن زمان، حدودا 4 هزار دلار بود.

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
Forwarded from درج زیرنویس
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
ساخت ربات ها با الهام از انسان و حیوانات

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅

مقدماتی بر Game theory در قالب چند نوشتار مختلف👇👇👇

⚡️( همانطور که میدانید، نظریه بازی ها علاوه بر اقتصاد، جامع شناسی و غیره، در مهندسی کنترل نیز کاربردهای جالبی در مبحث multi agent systems دارد)

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
Forwarded from درج زیرنویس
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
دوچرخه برقی تاشو

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
Forwarded from درج زیرنویس
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
یک وسیله فوق‌العاده برای عوض کردن جای زرده و سفیده تخم‌مرغ!

@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅