🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
✨انکودر چیست؟
@controlengineers
به طور کلی انکودر به تجهیزی گفته می شود که یک حرکت مکانیکی(خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصه های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد،یا به طور ساده تر انکودر ها وسیله ای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کنند البته نا گفته نماند که بعضی از انکودر ها خروجی آنالوگ(۰ تا ۱۰ ولت و یا ۴ تا ۲۰میلی آمپر) دارند،یک مثال ساده از کاربرد انکودرها در سرو موتور ها میباشد که خروجی انکودر به اینورتر مخصوص سرو منتقل میشود.
انکودر ها به چند دسته تقسیم می شوند؟
📙📙
۱-انکودر از لحاظ ساختمان به ۲ مدل تقسیم می شوند :
💥💥 انکودر های خطی
انکودر های چرخشی و یا دورانی
📒📒
۲-انکودر ها از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی به ۳ دسته تقسیم می شوند:
💥نوری
💥مغناطیسی
💥خازنی
۳-انکدرها از نظر نوع خروجی سیگنال به ۲ دسته تقسیم می شوند:
💥الف:مطلق
💥ب:افزایشی
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
✨انکودر چیست؟
@controlengineers
به طور کلی انکودر به تجهیزی گفته می شود که یک حرکت مکانیکی(خطی و دورانی) را به سیگنال الکتریکی تبدیل کرده تا بتوان مشخصه های متفاوتی را از آن سیگنال مورد استفاده قرار داد،یا به طور ساده تر انکودر ها وسیله ای هستند که حرکت دورانی یا خطی را به سیگنال دیجیتالی ۰ یا ۱ تبدیل می کنند البته نا گفته نماند که بعضی از انکودر ها خروجی آنالوگ(۰ تا ۱۰ ولت و یا ۴ تا ۲۰میلی آمپر) دارند،یک مثال ساده از کاربرد انکودرها در سرو موتور ها میباشد که خروجی انکودر به اینورتر مخصوص سرو منتقل میشود.
انکودر ها به چند دسته تقسیم می شوند؟
📙📙
۱-انکودر از لحاظ ساختمان به ۲ مدل تقسیم می شوند :
💥💥 انکودر های خطی
انکودر های چرخشی و یا دورانی
📒📒
۲-انکودر ها از لحاظ عملکرد و ساختمان داخلی به ۳ دسته تقسیم می شوند:
💥نوری
💥مغناطیسی
💥خازنی
۳-انکدرها از نظر نوع خروجی سیگنال به ۲ دسته تقسیم می شوند:
💥الف:مطلق
💥ب:افزایشی
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
✨کاربردهای انکودر
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
🖥📚🖥انکدر ها معمولا در سیستم های اتوماسیون و کنترلی در قسمتی نصب می شوند که بتوانند از خروجی فیدبک را برای کنترلر ارسال کنند و پارارمترهای زیر را مشخص کند:
💥اندازه گیری سرعت
💥اندازه گیری و کنترل موقعیت
💥 جهت چرخش شفت
شما تصور کنید که قصد کنترل سرعت یک موتور الکتریکی را دارید ،اگر شما فرمان های موتور را از یک اینورتر به آن اعمال کنید و سرعت را کم و یا زیاد نمایید توانسته اید تا سرعت موتور را کنترل کنید ولی مشکل اصلی زمانی پیش می آید که شما قصد داشته باشید تا سرعت موتور را روی سرعت خاص به صورت دقیق و ثابت نگه دارید در این حالت شما نیاز به گرفتن فیدبک از موتور هستید اما این سوال پیش می آید که آیا سرعت دقیق موتور همان عددی که شما به آن اعمال کرده اید هست یا نه؟،پس یکی دیگر از کاربرد های انکدر اندازه گیری سرعت موتور ها می باشد.
مواردی پیش می آید که شما می خواهید نوار نقاله مورد نظرتان به اندازه ای مشخص حرکت کند و در آن نقطه توقف کند که این موضوع یکی از پرکاربردترین نوع استفاده از انکدر در صنعت مخصوصا در ماشین آلات بسته بندی و پرکن های صنعتی به کار گرفته می شود. برای این کار شما خروجی انکدر را اندازه گیری می کنید و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست می آورید ، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده می شود.
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
✨کاربردهای انکودر
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
🖥📚🖥انکدر ها معمولا در سیستم های اتوماسیون و کنترلی در قسمتی نصب می شوند که بتوانند از خروجی فیدبک را برای کنترلر ارسال کنند و پارارمترهای زیر را مشخص کند:
💥اندازه گیری سرعت
💥اندازه گیری و کنترل موقعیت
💥 جهت چرخش شفت
شما تصور کنید که قصد کنترل سرعت یک موتور الکتریکی را دارید ،اگر شما فرمان های موتور را از یک اینورتر به آن اعمال کنید و سرعت را کم و یا زیاد نمایید توانسته اید تا سرعت موتور را کنترل کنید ولی مشکل اصلی زمانی پیش می آید که شما قصد داشته باشید تا سرعت موتور را روی سرعت خاص به صورت دقیق و ثابت نگه دارید در این حالت شما نیاز به گرفتن فیدبک از موتور هستید اما این سوال پیش می آید که آیا سرعت دقیق موتور همان عددی که شما به آن اعمال کرده اید هست یا نه؟،پس یکی دیگر از کاربرد های انکدر اندازه گیری سرعت موتور ها می باشد.
مواردی پیش می آید که شما می خواهید نوار نقاله مورد نظرتان به اندازه ای مشخص حرکت کند و در آن نقطه توقف کند که این موضوع یکی از پرکاربردترین نوع استفاده از انکدر در صنعت مخصوصا در ماشین آلات بسته بندی و پرکن های صنعتی به کار گرفته می شود. برای این کار شما خروجی انکدر را اندازه گیری می کنید و با در نظر گرفتن ضرایب گیربکس و کوپلینگ ها مسافت طی شده را به دست می آورید ، این کار به اصطلاح کنترل موقعیت نامیده می شود.
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
Forwarded from درج زیرنویس
Forwarded from درج زیرنویس
⬆️⬆️⬆️⬆️⬆️👆 اولين تلفن همراه در سال 1972 به وسيله شركت موتورلا با وزن حدودا يك كيلوگرم ساخته شد.
🔹 قيمت در آن زمان، حدودا 4 هزار دلار بود.
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
🔹 قيمت در آن زمان، حدودا 4 هزار دلار بود.
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
✨مقدماتی بر Game theory در قالب چند نوشتار مختلف👇👇👇
⚡️( همانطور که میدانید، نظریه بازی ها علاوه بر اقتصاد، جامع شناسی و غیره، در مهندسی کنترل نیز کاربردهای جالبی در مبحث multi agent systems دارد)
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
✨مقدماتی بر Game theory در قالب چند نوشتار مختلف👇👇👇
⚡️( همانطور که میدانید، نظریه بازی ها علاوه بر اقتصاد، جامع شناسی و غیره، در مهندسی کنترل نیز کاربردهای جالبی در مبحث multi agent systems دارد)
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
Forwarded from درج زیرنویس
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
✨پهپادی با تعادل خارقالعاده
🔹پهباد نروژی که به همراه یک لیوان آب میوه 360 درجه به دور خوش می چرخد اما آب میوه از لیوان بیرون نمی ریزد.
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅
🔹پهباد نروژی که به همراه یک لیوان آب میوه 360 درجه به دور خوش می چرخد اما آب میوه از لیوان بیرون نمی ریزد.
@controlengineers
🔅🔅🔅🔅🔅🔅🔅