Просили рассказать о командах - рассказываем! 🔥

Лучший результат финала - Филипп Панько, команда PR-Bot, номинация "Экстремал"⚡️

Филипп представляет Школу Информационных технологий города Бреста, Беларусь. Это его первый сезон в номинации "Экстремал", в сезоне 2023 Филипп стал лидером Национального финала в номинации "Искатель".

- Готовился серьёзно, понимал - это финал, а техника иногда даёт сбой. По баллам хотел 600+, когда получилось был очень-очень-очень рад. И хочу заметить, полигон на финале 2024 просто супер, за это, и вообще за организацию всего мероприятия, огромное спасибо, - отмечает Филипп.

⚙️ PR-Bot - гусеничный робот, на его создание ушёл целый год: от задумки до текущего результата.

❤️Изначально было желание изготовить полностью из металла, но оказалось, что далеко не каждый металл подходит. Гусеницы, как и катки, печатные, здесь также было несколько опытных образцов, не всё можно просчитать, пластик также бывает очень разный. Идеальный на первый взгляд манипулятор, тоже потребовал доработки, учитывая одно «особенное задание» на полигоне РТК: провалы с обломками внутри ❤️- отмечает Филипп.

#кубокРТК_участники
@cuprtc

Новое испытание сезона - "Дорожное движение" 🚦

Основной задачей, как и в соревнованиях "Кубок РТК Высшая Лига" стало распознавание дорожных знаков и движение по заданной ими траектории.

Испытание представляет собой белое поле с нанесенными черными линиями, образующими клетки. Перед некоторыми перекрестками размещены знаки дорожного движения (поворот направо, налево, движение прямо). Робот должен распознать знаки и выполнить действия в соответствии с ними используя линии в качестве разметки.

Участник может получить баллы за распознавание знаков и без движения по полю - 20 баллов за каждый.

Финалистами сезона испытание было оценено в 4 балла из 5 ▫️

#кубокРТК_испытания

Победитель в номинации "Искатель" - Дмитрий Зубарев, робот "DIMON1K$"! 🔥

На соревнованиях участник представляет Центр робототехники и автоматизированных систем Тюменской области, город Тюмень.

Дмитрий стал первым, кто преодолел большую лестницу в ее обновленном формате. Испытание было выполнено в автономном режиме и принесло участнику 80 баллов. Как говорит сам оператор, для него было важно "покинуть номинацию "Искатель" красиво" - уже в следующем сезоне "DIMON1K$" присоединится к "Экстремалам" ⚡️

- Специально для финала у нас была прописана автоматика под каждую ячейку полигона и особенно на большую лестницу, а также была подготовлена автономная езда по линии, - делится Дмитрий.

👹 Робот DIMON1K$ выпилен вручную из композитных материалов, для ходовой использованы мощные моторы с планетарными редукторами, внутри стоит Ардуино с расширителем на 16 сервоприводов и гироскоп, а также на внешней части корпуса расположены фотодатчики для езды по линии. Клешня манипулятора спроектирована и собрана самостоятельно.

Поздравляем Дмитрия и ждем в номинации "Экстремал" уже в следующем сезоне! 👏

#кубокРТК_участники
@cuprtc

Снова про испытания соревнований «Кубок РТК»! 🔥

В 2017 году на полигоне появилось новое интерактивное испытание - «Люк».

Специальный маяк устанавливается на внешнем краю люка. При снятии маяка через 4 секунды люк автоматически открывается.

Спустя восемь лет «Люк» - все еще востребованное испытание на полигоне. А с Национального Финала 2024 года дополнительное условие появилось и для специального маяка, он может быть доставлен в отдельный ящик.

Ждем испытание в новом сезоне!

#кубокРТК_испытания
@cuprtc

Победители финала соревнований «Кубок РТК Высшая Лига» - команда «Нейрокорч», город Москва ⚡️

Это второй сезон для инженеров из МГТУ им. Н.Э. Баумана. В 2023 году команда завершила соревнования на восьмом месте, в 2024 - возглавила турнирную таблицу.

В финале «Нейрокорч» выбрали хакатоны «Сбор урожая» - 473 балла, и «Движение по городу» - максимальные 500 баллов 🔥

- За несколько лет постоянного участия в соревнованиях мы нашли для себя очень удобный по многим параметрам материал - алюминиевый композитный лист. Он относительно лёгкий, обладает высокой жёсткостью, поэтому отлично подходит для сборки колёсной платформы робота. В условиях соревнований очень важна ремонтопригодность робота, поэтому конструкция должна обеспечивать быстрый доступ к электронике. Особое внимание мы уделяем креплению для камеры, оно должно позволять задавать как можно большее количество положений для камеры и надёжно фиксировать ее в них. По разработке: для реализации системы управления мы используем ROS2, который запущен на роботе на RPI4 и на ноуте, который связан с роботом по wifi. Нижний уровень управления реализован на STM32. Для связи STM32 и RPI4 нами был написан свой сервис на ROS'е, который реализует связь по UART, - делится капитан команды Павел Синявин.

Участникам соревнований «Кубок РТК Высшая Лига» победители сезона-2024 советуют готовиться еще до начала очного этапа:

- Наш совет - начать готовиться заранее, так как успех в Высшей лиге во многом зависит от вашего уровня знаний в проге. Лучше начать заранее и отладить большую часть базовых ошибок до начала соревнований.

#кубокРТК_участники
@cuprtc

В 2023 году Международные молодежные робототехнические соревнования "Кубок РТК" отпраздновали свой десятилетний юбилей.

Мы продолжаем расти и развиваться, расширяется география и количество городов-площадок проведения этапов. В большом фильме вспоминаем историю Кубка РТК от самого начала:

▫️ Почему первый полигон был лабиринтом?
▫️ Как собирается и транспортируется полигон?
▫️ Где работают выпускники соревнований "Кубок РТК"?

Приятного просмотра!

#кубокРТК
@cuprtc

Серебряные призеры Национального финала-2024 - команда "Шляпа 3000", Школа №1519, город Москва 🔥

Степан Шапкин и Сергей Кирюшенков завершили сезон-2024 в статусе лидеров номинации "Искатель" - 478 баллов на этапе соревнований "Наука 0+". Как отмечают сами участники, на финал у них не было конкретных ожиданий по баллам, однако в результате свой рекорд команде удалось обновить - 535 баллов на полигоне в Сочи.

- Мы догадывались о том, что мы займём второе место, потому что почти сразу было видно - "D1MONIC$" проехал свою попытку отлично. Ну и, конечно, мы были очень рады, так как значительно улучшили своего робота и не планируем останавливаться на этом, - отмечают участники.

🎩 Робот "Шляпа 3000" имеет шестиколесную базу, задние колеса которой могут менять угол наклона. Клешня робота может менять положение в трех плоскостях. Робот основан на базе конструктора VEX, с которым, как отмечают участники, очень удобно работать, и именно благодаря нему было сэкономлено много нервов и времени.

#кубокРТК_финалисты
@cuprtc

"Ключ к профессии": как проходят уроки робототехники в лицее №150 🔥

Юные инженеры из подшефного ЦНИИ РТК лицея №150 попали в объективы телеканала Санкт-Петербург! В сюжете они рассказали, чем занимаются под руководством инженера СКТБ ЦНИИ РТК Георгия Казанцева:

- Я хочу построить свой собственный радиоуправляемый самолёт. Как раз при помощи 3D-принтеров. На них я буду печатать детали для самолета: крылья, корпус и рулевые крылья. Я хочу поставить на нем специальные камеры, чтобы можно было вести полёт от первого лица, - рассказывает ученик 8 класса Георгий Кюттер.

Смотрим сюжет программы "Ключ к профессии" 👆🏻

@cuprtc

Вторым в номинации "Экстремал" в сезоне-2024 стал Владимир Мухин и его робот "Тотошка" 🔥

Владимир представляет МБОУ "Первую школу имени М.А. Пронина", город Звенигород.

Два сезона подряд, в 2022 и 2023 годах, "Тотошка" завершал сезон в качестве победителя. В финале-2024 Владимир уступил только команде "PR-Bot".

К финалу у "Тотошки" была доработана система передачи видеоизображения и его обработки, а также добавлено несколько автономных программ. Владимир признается, что выходить на финальный полигон в качестве текущего чемпиона соревнований "Кубок РТК" было нелегко.

- Моя цель была пройти маршрут со средней скоростью 1 балл/сек и набрать около 600 баллов за попытку. Исходя из поставленной цели, я строил маршрут и выбирал наиболее выгодные ячейки, - отмечает Владимир.

👓 "Тотошка" сделан из алюминиевого профиля и фанеры. В качестве микроконтроллера используется Arduino Mega 2560. Для выполнения полезных действий на роботе установлена рука-манипулятор. Ещё у робота есть "хвост", который очень выручает в щекотливых ситуациях. Роль глаз на роботе выполняет пара видеокамер, одна из которых обеспечивает общий обзор, а вторая используется для сканирования QR-кодов, выполнения автономных действий по видеозрению и более точного управления манипулятором.

#кубокРТК_финалисты
@cuprtc

Наклонные на полигоне соревнований "Кубок РТК" связывают между собой первый и второй этажи. Пройти их можно и автономно, в том числе для зачёта попытки номинации "Экстремал" ➡

Наклонные появились ещё на самом первом этапе соревнований "Кубок РТК" в 2013 году, а в привычном нам виде - уже в 2015. Тогда участники пробовали подняться на второй этаж по поверхности с наклоном в 20˚.

В 2017 году испытание усложнилось - появилась наклонная в 30˚, что стало новым вызовом.

Готовы ли роботы подняться по наклону в 45˚? Ждем ваших мнений 👇🏻

#кубокРТК_испытания

Новым испытанием в финале сезона-2024 стал откидной мост 🤩

В Сочи мост стал связующим испытанием между полигоном и большой башней: робот опускал пролеты моста и оказывался перед въездом в лифт.

Испытание представляет собой две параллельные не связанные друг с другом планки, поднятые под углом в 90 градусов. На всей плоскости планок расположены сквозные отверстия. Участник может толчком опустить мост, и, проехав по нему, заработать дополнительные баллы.

Участниками и руководителями соревнований "Кубок РТК" испытание "Откидной мост" было оценено в 4,1 балла.

Встретимся с новым испытанием уже на соревнованиях в новом сезоне! 🤩

#кубокРТК_испытания

В Минске завершился третий этап Кубка образовательной робототехники! ⏩️

Для ребят из Беларуси это уже третий отборочный этап, на полигон вышли 13 команд в номинации "Искатель" и 6 команд в номинации "Экстремал".

Знакомимся с результатами по гиперссылкам и поздравляем ребят!

#кубокРТК_КОР

Вторыми на Национальном финале-2024 стали инженеры из МИСИС 🔥

Команда "Just_Misis" на полигонах Высшей Лиги тоже не новички, но в 2024 году студенты выбрали отличные от прошлого финала миссии - "Сбор урожая" и дебютное "Нефтяное месторождение". По словам самих участников, изначально планы были другие, но на итоговый выбор повлияло желание использовать главное преимущество робота - его скорость при прохождении хакатона.

На финале в Сочи "Just_Misis" хотели стать первыми, но из-за усложнения заданий хакатонов были вынуждены переписывать программу. Результат - итоговое второе место и большие планы на сезон-2025 🤞🏻

Самое важное - дружная, сработанная команда и правильное распределение задач. У нас в команде было 3 человека и, соответственно, 3 роли: программист робота, программист камеры и инженер. Каждый из нас выполнял работу в зависимости от своей роли, чтобы один не мешал другому и не было ситуаций, когда у двух людей два разных мнения по одному вопросу. В то же время, если одному сокоманднику нужен был совет от других, у нас была практика “быстрых собраний”, где каждый высказывал свое мнение по спорному вопросу, - отмечают участники.

⚡️ В основе робота команды "Just_Misis" лежит модульная конструкция с двумя ведущими колесами. Участники намеренно отказались от сложной механики робота, посвятив основную часть времени разработке алгоритма. Главной фишкой робота является модульная конструкция, позволяющая быстро заменять и добавлять новые сенсоры, что часто нужно на хакатоне. Еще интересной особенностью робота является гибкое крепление камеры, разработанное на одном из этапов. Удобство закрепления камеры в любом положении сильно упрощает задачи CV, также ускоряя написание кода.

#кубокРТК_финалисты
@cuprtc