В 2023 году Международные молодежные робототехнические соревнования "Кубок РТК" отпраздновали свой десятилетний юбилей.

Мы продолжаем расти и развиваться, расширяется география и количество городов-площадок проведения этапов. В большом фильме вспоминаем историю Кубка РТК от самого начала:

▫️ Почему первый полигон был лабиринтом?
▫️ Как собирается и транспортируется полигон?
▫️ Где работают выпускники соревнований "Кубок РТК"?

Приятного просмотра!

#кубокРТК
@cuprtc

Серебряные призеры Национального финала-2024 - команда "Шляпа 3000", Школа №1519, город Москва 🔥

Степан Шапкин и Сергей Кирюшенков завершили сезон-2024 в статусе лидеров номинации "Искатель" - 478 баллов на этапе соревнований "Наука 0+". Как отмечают сами участники, на финал у них не было конкретных ожиданий по баллам, однако в результате свой рекорд команде удалось обновить - 535 баллов на полигоне в Сочи.

- Мы догадывались о том, что мы займём второе место, потому что почти сразу было видно - "D1MONIC$" проехал свою попытку отлично. Ну и, конечно, мы были очень рады, так как значительно улучшили своего робота и не планируем останавливаться на этом, - отмечают участники.

🎩 Робот "Шляпа 3000" имеет шестиколесную базу, задние колеса которой могут менять угол наклона. Клешня робота может менять положение в трех плоскостях. Робот основан на базе конструктора VEX, с которым, как отмечают участники, очень удобно работать, и именно благодаря нему было сэкономлено много нервов и времени.

#кубокРТК_финалисты
@cuprtc

"Ключ к профессии": как проходят уроки робототехники в лицее №150 🔥

Юные инженеры из подшефного ЦНИИ РТК лицея №150 попали в объективы телеканала Санкт-Петербург! В сюжете они рассказали, чем занимаются под руководством инженера СКТБ ЦНИИ РТК Георгия Казанцева:

- Я хочу построить свой собственный радиоуправляемый самолёт. Как раз при помощи 3D-принтеров. На них я буду печатать детали для самолета: крылья, корпус и рулевые крылья. Я хочу поставить на нем специальные камеры, чтобы можно было вести полёт от первого лица, - рассказывает ученик 8 класса Георгий Кюттер.

Смотрим сюжет программы "Ключ к профессии" 👆🏻

@cuprtc

Вторым в номинации "Экстремал" в сезоне-2024 стал Владимир Мухин и его робот "Тотошка" 🔥

Владимир представляет МБОУ "Первую школу имени М.А. Пронина", город Звенигород.

Два сезона подряд, в 2022 и 2023 годах, "Тотошка" завершал сезон в качестве победителя. В финале-2024 Владимир уступил только команде "PR-Bot".

К финалу у "Тотошки" была доработана система передачи видеоизображения и его обработки, а также добавлено несколько автономных программ. Владимир признается, что выходить на финальный полигон в качестве текущего чемпиона соревнований "Кубок РТК" было нелегко.

- Моя цель была пройти маршрут со средней скоростью 1 балл/сек и набрать около 600 баллов за попытку. Исходя из поставленной цели, я строил маршрут и выбирал наиболее выгодные ячейки, - отмечает Владимир.

👓 "Тотошка" сделан из алюминиевого профиля и фанеры. В качестве микроконтроллера используется Arduino Mega 2560. Для выполнения полезных действий на роботе установлена рука-манипулятор. Ещё у робота есть "хвост", который очень выручает в щекотливых ситуациях. Роль глаз на роботе выполняет пара видеокамер, одна из которых обеспечивает общий обзор, а вторая используется для сканирования QR-кодов, выполнения автономных действий по видеозрению и более точного управления манипулятором.

#кубокРТК_финалисты
@cuprtc

Наклонные на полигоне соревнований "Кубок РТК" связывают между собой первый и второй этажи. Пройти их можно и автономно, в том числе для зачёта попытки номинации "Экстремал" ➡

Наклонные появились ещё на самом первом этапе соревнований "Кубок РТК" в 2013 году, а в привычном нам виде - уже в 2015. Тогда участники пробовали подняться на второй этаж по поверхности с наклоном в 20˚.

В 2017 году испытание усложнилось - появилась наклонная в 30˚, что стало новым вызовом.

Готовы ли роботы подняться по наклону в 45˚? Ждем ваших мнений 👇🏻

#кубокРТК_испытания

Новым испытанием в финале сезона-2024 стал откидной мост 🤩

В Сочи мост стал связующим испытанием между полигоном и большой башней: робот опускал пролеты моста и оказывался перед въездом в лифт.

Испытание представляет собой две параллельные не связанные друг с другом планки, поднятые под углом в 90 градусов. На всей плоскости планок расположены сквозные отверстия. Участник может толчком опустить мост, и, проехав по нему, заработать дополнительные баллы.

Участниками и руководителями соревнований "Кубок РТК" испытание "Откидной мост" было оценено в 4,1 балла.

Встретимся с новым испытанием уже на соревнованиях в новом сезоне! 🤩

#кубокРТК_испытания

В Минске завершился третий этап Кубка образовательной робототехники! ⏩️

Для ребят из Беларуси это уже третий отборочный этап, на полигон вышли 13 команд в номинации "Искатель" и 6 команд в номинации "Экстремал".

Знакомимся с результатами по гиперссылкам и поздравляем ребят!

#кубокРТК_КОР

Вторыми на Национальном финале-2024 стали инженеры из МИСИС 🔥

Команда "Just_Misis" на полигонах Высшей Лиги тоже не новички, но в 2024 году студенты выбрали отличные от прошлого финала миссии - "Сбор урожая" и дебютное "Нефтяное месторождение". По словам самих участников, изначально планы были другие, но на итоговый выбор повлияло желание использовать главное преимущество робота - его скорость при прохождении хакатона.

На финале в Сочи "Just_Misis" хотели стать первыми, но из-за усложнения заданий хакатонов были вынуждены переписывать программу. Результат - итоговое второе место и большие планы на сезон-2025 🤞🏻

Самое важное - дружная, сработанная команда и правильное распределение задач. У нас в команде было 3 человека и, соответственно, 3 роли: программист робота, программист камеры и инженер. Каждый из нас выполнял работу в зависимости от своей роли, чтобы один не мешал другому и не было ситуаций, когда у двух людей два разных мнения по одному вопросу. В то же время, если одному сокоманднику нужен был совет от других, у нас была практика “быстрых собраний”, где каждый высказывал свое мнение по спорному вопросу, - отмечают участники.

⚡️ В основе робота команды "Just_Misis" лежит модульная конструкция с двумя ведущими колесами. Участники намеренно отказались от сложной механики робота, посвятив основную часть времени разработке алгоритма. Главной фишкой робота является модульная конструкция, позволяющая быстро заменять и добавлять новые сенсоры, что часто нужно на хакатоне. Еще интересной особенностью робота является гибкое крепление камеры, разработанное на одном из этапов. Удобство закрепления камеры в любом положении сильно упрощает задачи CV, также ускоряя написание кода.

#кубокРТК_финалисты
@cuprtc

К началу сезона-2025 мы изменили несколько позиций регламента соревнований "Кубок РТК".

🤩 Для организации вводится квота на количество команд, которые могут пройти в Национальный Финал

🤩 Все организационные вопросы, связанные с участием команды в соревнованиях, решаются только с руководителем или членами команды

🤩 Уточняется правило выбора номинации для участников

Обновленный документ можно найти здесь. Позднее будут также уточнены баллы за испытания соревнований "Кубок РТК".

#кубокРТК_изменения

Ждем ваших мнений! 🔥

Мы во всю готовимся к новому сезону, дополнения ждут в том числе и полигон соревнований "Кубок РТК".

Какие испытания вы хотите видеть на полигоне соревнований "Кубок РТК"? Как они будут выглядеть?

Делитесь своим идеями в комментариях ▫️

#кубокРТК

Инженер-программист ГНЦ РФ ЦНИИ РТК Георгий Казанцев станет лектором дискуссионной встречи «ТинКлаб» 🔥

Георгий в прямом эфире сетевого издания Stena.Online расскажет о том, как робототехника повлияет на человечество, сильных и слабых сторонах роботов по сравнению с человеческими возможностями, а также о возможных угрозах, которые представляет робототехника.

🤩 Где и как смотреть?

🤩26 февраля
🤩17:30
🤩 clck.ru/3GUqYg

Смотрим и участвуем в дискуссии! ▫️

Переходим к бронзовым призерам Финала-2024 ⚡️

В номинации "Экстремал" третьими стала команда "Пепелац": Роман Носов, Даниил Левченко, город Москва 🔥

Команда "Пепелац" выиграла четыре из шести этапов в сезоне-2024, в Архангельске Роман и Даниил установили рекорд полигона для своей номинации - 604 балла. В отбор на финал "Пепелац" вышел фаворитом сезона.

На финальном полигоне Роман и Даниил не впервые, в 2023 году их команда называлась "Fiasko 4.0" и в итоговом рейтинге сезона заняла 18 место.

На финале-2024 в Сочи участники ставили задачу попасть в топ-3 и набрать при этом больше 500 баллов, справиться удалось и с тем, и с другим - третье место и 526 очков.

- Для подготовки к соревнованиям мы воссоздали несколько элементов поля, благодаря которым мы тренировались захватывать маяки и отлаживать автономные задачи. Мы понимали что с таким результатом в рейтинге нам нельзя было облажаться в финале, - отмечает команда.

🧐 Робот "Пепелац" создан на базе контроллера Vex V5. Для создания корпуса, участники использовали алюминиевые балки, а также распечатанные на 3D принтере детали для робота.

#кубокРТК_финалисты