[오늘 결산]

☑️다들 수고하셨습니다.

•외국인 : 총 8,916억 순매수
선물 +5,355억
코스피 +2,182억
코스닥 +1,379억

•개인 : 총 7,790억 순매도
선물 -3,099억
코스피 -2,232억
코스닥 -2,460억

SMART한 주식투자

코스피 신용잔고

코스닥 신용잔고

하루에 -6800억원이면 많이 터지긴 했네요. 지수가 버티기 힘들만한 수준입니다. 여하튼 신용은 줄어들고 있습니다.

참고로 6월 말 신용 한참 터질 때는 하루에 8500억원 감소한 적도 있었습니다.

“전통적인 시장 가격 결정 이론에서는, 가격 결정자는 Marginal Investor 다. 증권시장이 재밌는 점은 소수의 거래자들이 가격을 만들고, 실제 매매를 하지 않는 장기보유자들은 단기적으로는 소수의 거래자들이 만든 가격을 받아들여야 한다. ”

https://m.blog.naver.com/tmdejr1267/222887227807

SK 충전 생태계가 따로 놀다가 SK(주), SK에너지, SK E&S 큰 형님들이 좀 모이기 시작하는군요.

http://m.thebell.co.kr/m/newsview.asp?svccode=00&newskey=202209221428371160108634

달러로 환산하면 더 빠졌죠..

https://v.daum.net/v/20220930050602573

«이제 애플이 본격적으로 힘을 쓰기 시작했으니 SIM 카드의 폐기는 불가피할 전망»

https://www.itworld.co.kr/news/257584

손절매하기 전에 이 영상을 꼭 보세요 | 리스크관리의 모든 것
https://youtu.be/iIo7M5ee_IU

한 주 동안 정말 X 100 고생하셨습니다.
너무나도 허망했던 한 주가 아니었을까? 싶네요;;

지난 주말에 리스크관리의 모든 것이라는 글을 쓰긴했는데, 영상으로도 만들어 봤습니다.

주가가 이미 다 빠진 상황이기 때문에 너무 늦은 것 아닐까? 생각되기도 하지만, 이번 기회에 리스크 관리에 대해서 다시 한 번 고민해 놓으시는 것은 앞으로 투자하시는데 도움이 되실 거라고 생각합니다.

끝까지 생존투자하시도록
끝까지 함께 합니다.

[나스닥 장기 일봉]

•결정의 순간인 나스닥

SMART한 주식투자

기축통화국의 주가지수라 달러 인덱스를 보는게 의미가 적을 수도 있지만 어쨌든 2020 대비 강달러 된 것 생각하면..

최약체 원화를 쓰는 한국 증시는 달러 기준으로 볼 때 코로나 저점 직전

테슬라봇(옵티머스) (@TeslaZoa)

- 가격 : 2만 달러 이하
- 들어가는 모터 : 200개 이상
- 손에 들어가는 모터 : 27개
- 21년 컨셉 → 22년 2월 버전 → 현재 버전
- 중요한 것은 두뇌. FSD 소프트웨어 사용
- 통신을 통해 커뮤니케이션 가능
- 넘어질 때의 충격도 체크 중
- 무릎 관절 높은 에너지& 각도 효율

- 차량에서의 노하우 로봇에 접목
- 로봇은 더 다양한 움직임이 예상됨
- 따라서 Actuator 최적화 중요(최신 로봇에 적용)
- 대량 생산까지 고려해 약 26개에서 줄여 6개의 유니크 Actuator 디자인 설계
- 하나의 Actuator 로 0.5톤 들 수 있음(피아노 한대)
- 사람 손가락 형태 공장에서의 조작 위함

- 손가락 6개 Actuator 사용
- 사물 잡을 수 있게 맞춰 디자인 됨
- 바퀴 달린 로봇에서 다리 달린 로봇으로 옮겨가는 중
- 비전(Volumetric Depth Rendering)으로 트레이닝
- 오토파일럿에서 데이터만 바꿔 트레이닝
- 걸음(2022년 4월 첫스텝 → 7월 Pelvis unlock → 8월 Arm sway → 9월 Toe off)

- 걷는 속도가 불과 6개월 만에 정말 빨라짐
- 걷는 것 쉽지 않음. 몸의 모든 밸런스를 맞춰야 하고 몸 전체를 조율해야 함.
- Locomotion Planning. 사람이 걷는 형태를 그대로 모방
- 이론을 리얼리티에서 적용하면 노이즈가 발생하여 걷는 것이 쉽지 않음, 균형 잡기 위해 손도 사용

- 사람의 모션 캡처 → 여러 모션을 로봇 모방해 연습
- 현재의 내용은 6-8개월 사이에 개발된 내용
- FSD 베타 : 2021년 테스터 2천명 → 2022년 16만명 / 엄청난 개발 속도 유지 / 웬만한 도로주행 다 가능
- Occupancy를 통해 미래의 행동 추측, 인지, 트레이닝
- 많은 트레이닝 데이터 필요

- 트레이닝 데이터는 오토 라벨링 → 시뮬레이터 → 소프트웨어에 적용
- 1만 4천개의 GPU 통해 트레이닝, 올해 트레이닝 시설 40% 확장
- 가상의 3차원을 만들어 최적화된 경로 추측 → 주행
- 이것이 옵티머스에 적용되는 것
- 물리 아닌 신경망에 기초하여 계산과 결정 마이크로 Sec.까지 낮춤

가격 엄청 싸네요. 사볼만한 듯..

배터리 2.3kwh

“그러면 정말 테슬라봇은 2만달러 내로 출시가 가능할까요?

저는 힘들다고 봅니다. 

가장 큰 이유는 감속기가 너무 비싸서입니다. harmonic drive의 가격은 가장 저렴한 것이 100만원 부터 시작합니다. 테슬라봇에 쓰이는 harmonic drive의 가격은 200~300만원까지 나갑니다. 생산이 힘든 strian wave의 특성상 대량생산을 해도 가격을 반값 이상으로 낮추기 어렵습니다. 또한 planetary rotary screw도 고중량은 가격이 상당히 나가죠. 

또한 가정에서 정밀한 일을 할 수  있을정도로 정밀한 손을 개발하면 가격이 손 하나당 2000만원이 넘어갑니다. shadow robotics나 dlr lab에서 개발한dextrous hand(정말한 로봇손)는 5000만원이 넘는걸로 알려져 있습니다. 

하지만 위 두가지 문제만 해결하면 2만달러 내 풀사이즈 휴머노이드를 출시할 수 있습니다.
그리고 위의 2가지 문제를 해결하기 위해 많은 기업에서 내놓은 해결법들이 있습니다. 
다음에는 해결법에 대해서 정리해보겠습니다”

본문추

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