Релиз 24.6 – июньское обновление 🦎🍓🌪️

Друзья, первый месяц лета, как всегда, пролетел незаметно, но мы не грустим, ведь впереди еще много всего интересного!
Сегодня, например, спешим рассказать об июньском обновлении на Engee.com.

Что мы подготовили в июне?

🌟Управление скоростью моделирования в Engee;
🌟Новые разделы библиотеки блоков:
🧱Часто используемые;
🤖Преобразования;
⚙️1D механика;
🌟Новые «горячие клавиши» и окно справки по ним;
🌟Новый тип графиков – Сигнальное созвездие;
🌟Возможность работы с временными файлами в Редакторе;
🌟Команды Engee.clear и Engee.clear_all для очистки переменных и функций;
🌟Отключение и пропуск блоков при моделировании;
🌟Автоматическая генерация блока C Function для верификации;
🌟Построение графиков из командной строки.

А также:

✅Новые элементы навигации по архитектуре модели;
✅Возможность запускать физические модели из установившегося режима и «холостой ход» для физических блоков;
✅Настройка формата выводов в табличном представлении сигнала;
✅Новые иконки в файловом браузере;
✅Возможность закрыть все модели на холсте;
✅Оптимизация графиков в целом и доработки векторных графиков;
✅Добавили новые блоки в базовую библиотеку, а также библиотеки ЦОС, Связи, 5G, Радаров и физического моделирования;
✅Обновили библиотеки функций по ТАУ, а также включили StatsPlots в вычислительное ядро;
✅Выкатили ежемесячные обновления в документацию – новые статьи, переводы и примеры;
✅И еще многое другое – полный перечень вы найдете в Release Notes.

Свежий релиз уже доступен всем пользователям, скорее заходите, чтобы оценить нововведения!

Ждем вас в Engee! 💼

Как смоделировать гидроудар в Engee? 🌊

Гидравлический удар (гидроудар) — это резкий скачок давления в какой-либо системе, заполненной жидкостью, вызванный быстрым изменением скорости потока этой жидкости. Может возникать вследствие резкого закрытия или открытия задвижки. 💥

Гидроудар очень опасен, ведь он способен вызывать образование продольных трещин в трубах, что может привести к их расколу или повреждению других элементов трубопровода или другого гидравлического оборудования.

Это очень сложный физический процесс, который требует глубокого понимания физики и для моделирования которого необходимо составить сложную систему дифференциальных уравнений.🧑‍💻

Однако физические блоки Engee позволяют построить модель гидроудара очень быстро и удобно - вам всего лишь понадобятся блоки Резервуаров, Труб и блок Ограничения потока, который мы будем использовать как клапан. Соединим блоки, а Engee автоматически сформулирует дифференциальные уравнения для всей вашей физической системы.

Запустив модель и резко перекрыв клапан, мы сможем наблюдать скачки давления в трубах, это и будет довольно убедительная демонстрация эффекта гидравлического удара. 📈

Полный пример и готовую модель вы можете найти 👉ЗДЕСЬ👈

Освойте азы и принципы физического моделирования, и вы сможете строить в Engee сложные системы из готовых компонентов и агрегатов, а также быстро и эффективно моделировать важные технологические процессы.

Ждем вас в Engee! 💼

Engee + Excel = 🩷

Друзья,

Не нам вам рассказывать о том, как часто и много инженерам приходится взаимодействовать с файлами Excel для работы с различными данными. Возможность удобного импорта и экспорта – это основа среды для технических вычислений. 📓

Как же работать в Engee с такими данными? В нашу среду встроена целая библиотека, которая позволяет импортировать и экспортировать данные из файлов Excel:

🟢 Например, чтобы прочитать файл целиком вы можете воспользоваться командой XLSX.readxlsx;

🟢 Команда XLSX.readtable позволит прочитать отдельный лист файла;

🟢 Если ваши данные – это просто матрица с числами, то эффективнее использовать команду XLSX.readdata;

🟢 С помощью команды XLSX.writetable вы можете легко сохранить данные обратно в таблицу.

Чтобы вы могли освоить все эти методы, мы подготовили для вас пример, который рассказывает о том, как прочитать данные в разном формате и построить по ним модель при помощи сплайна. А еще в примере мы ищем точку минимума и записываем данные обратно в таблицу.

Рекомендуем не затягивать и скорее открыть пример в Engee! 💼

Engee как инструмент изучения вселенной 💫

Друзья,

У нас сегодня есть сразу два повода погрузиться в глубины космоса. Во-первых, начинается главный летний звездопад – персеиды. Каждую минуту, при ясном небе, вероятность исполнения желаний будет достигать 10% ✨

А вот и вторая причина! Начинается наш цикл постов про астро-ориентацию и звездные датчики. В космосе, на летательном аппарате или на земле, алгоритм ориентации всегда можно собрать из однотипных компонентов. Давайте спроектируем такой? Что нужно сделать?

Во-первых нужно отфильтровать изображение. Это мы сделаем в первом примере, который находится 👉 здесь. Если рассуждать по порядку, то мы сперва загрузим в Engee какой-нибудь снимок и создадим скрипт, а потом:

☄️ Научимся исключать отдельные области снимка, например те, где наиболее вероятна засветка. Научимся задавать интересующую область через массив CartesianIndices.
☄️ Построим гистограмму изображения (вид графика histogram) и убедимся что изображение достаточно контрастно (и вообще в том, что в кадре есть звезды). Подправим контраст при помощи adjust_histogram.
☄️Выберем алгоритм бинаризации из библиотеки ImageBinarization, например MinimumError(). Есть множество отличных локальных и глобальных алгоритмов, которые по-разному реагируют на шум.
☄️Полученное черно-белое изображение легко сегментировать на объекты (label_components()) и взять координаты их центроидов (component_centroids()).
☄️Наконец, немного простейшей геометрической оптики – рассчитаем трехмерные координаты звезд относительно камеры.

В одном интерактивном скрипте мы пройдем путь от гипотезы до реализации, примем проектные решения и создадим высокоуровневую модель алгоритма фильтрации изображения.

👆 Кстати! Весь ближайший месяц, в созвездии Персея будут сразу и Марс, и Юпитер, очень заметные на ночном небе. Единственная возможная интерпретация этого явления – приближается летняя школа Julia, которая пройдет в конце августа, и мы рады сообщить, что стали ее информационным партнером! 😎

Желаем вам интересного чтения и ждем вас в Engee! 💼

Релиз 24.7 – июльское обновление 🥵🥒🥇

Друзья, в первый день последнего (эх!) месяца лета порадуем вас новостями о том, что нового появилось в Engee в июле.
Обновление уже на Engee.com и доступно всем пользователям.

Итак, поехали!

🌟Наконец-то мы открываем всем пользователям доступ в Сообщество Engee;
🌟Информационные баннеры для вас в личном кабинете;
🌟Маски для ячеек кода в интерактивных скриптах;
🌟Пользовательские библиотеки блоков;
🌟Возможность менять цвет блоков;
🌟Умное автодополнение и перенос текста в текстовом редакторе кода;
🌟Отделили функции в рабочей области и добавили иконки для переменных.

А также:

✅Обновили дизайн некоторых элементов интерфейса среды;
✅Переработали интерфейс ввода параметров физических блоков;
✅Реализовали вывод пути до блока и модели;
✅Улучшения в Инспекторе данных: группировка сигналов и синхронизация графиков по времени;
✅Добавили режим непрерывной синхронизации для Solver Configuration;
✅Файловый браузер теперь фокусируется на элементе при его вставке;
✅Добавили новые блоки в базовую библиотеку, а также библиотеки Электрики, Тепла, Газа, ЦОС, Радаров и ФАР;
✅Десятки новых системных объектов и функций для Радаров и ФАР;
✅Как и всегда, выкатили ежемесячные обновления в документацию – новые статьи, переводы и примеры.

Перейдите в раздел Release Notes, чтобы ознакомиться с полным перечнем новшеств!
Ждем вас в Engee и ваши интересные проекты в Сообществе! 💼

💥Редактор цифровых фильтров в Engee! 💥

Друзья, мы знаем, что вы этого очень ждали, и, наконец, мы представляем вам еще одно новое приложение Engee! 🎉

🪄Редактор цифровых фильтров — это графическое приложение (запустить его можно в меню приложений) в Engee для проектирования и анализа цифровых фильтров. Инструмент позволяет интерактивно создавать цифровые фильтры с конечной (КИХ) и бесконечной (БИХ) импульсной характеристикой, задавать технические характеристики фильтров, проводить анализ фильтров, визуализировать амплитудные и фазовые характеристики, нуль-полюсные диаграммы, групповые и фазовые задержки, импульсные и переходные характеристики. Незаменимый инструмент для ЦОС!

👷Первая версия приложения позволяет задавать тип отклика (частотной характеристики) фильтра, устанавливать порядок, частотные и амплитудные характеристики фильтра, осуществлять синтез коэффициентов числителя и знаменателя передаточной функции фильтра, а также выгружать их в виде текстового файла. В дальнейшем мы будем постоянно улучшать функциональность приложения. Ждем от вас откликов и предложений!

Скорее открывайте меню приложений Engee и попробуйте его сами! 💼

Разработка прошивки для Texas Instruments C2000 c помощью Engee

Друзья,

Мы знаем, что вы очень любите различное «железо», поэтому сегодняшний наш пост будет посвящен разработке встраиваемого ПО для TI C2000 на примере диммера для лампы накаливания на симисторе.

В примере мы постарались максимально использовать методы модельно-ориентированного проектирования.

✅ Собрали и отладили модель объекта – электрической цепи в Engee с использованием библиотеки физического моделирования и появившихся в текущем релизе блоков кусочно-линейных тиристоров. 🪄

✅ Разработали систему импульсно-фазового управления для симистора по внешнему аналоговому сигналу. При этом входной сигнал потенциометра задаёт не угол открытия симистора, а действующее выходное напряжение (и, соответственно, яркость лампы накаливания). 💡

✅ Сгенерировали код системы управления и запустили его на контроллере Texas Instruments семейства C2000. 🤖 Собранная в Engee модель системы управления реализует обработку прерываний по сигналу от детектора нуля, считывает из АЦП заданное напряжение, рассчитывает угол открытия симистора и формирует управляющие импульсы.

✅ Спаяли «стенд для отладки» – электрическую цепь для 220 Вольт, состоящую из силового симистора, управляющего оптосимистора, потенциометра и схемы детектора нуля на оптотранзисторе с делителем напряжения. 🔌

На приложенном видео можно наблюдать, как регулирование потенциометра отражает изменение угла открытия симисторов в IDE контроллера, и как работа алгоритма изменяют форму выходного напряжения и яркость лампы накаливания.

Кроме того, этот и другие примеры уже доступны для обсуждения в нашем Сообществе. Вступайте в команду разработчиков Engee и делитесь своими проектами! 💼