Engee как инструмент изучения вселенной 💫

Друзья,

У нас сегодня есть сразу два повода погрузиться в глубины космоса. Во-первых, начинается главный летний звездопад – персеиды. Каждую минуту, при ясном небе, вероятность исполнения желаний будет достигать 10% ✨

А вот и вторая причина! Начинается наш цикл постов про астро-ориентацию и звездные датчики. В космосе, на летательном аппарате или на земле, алгоритм ориентации всегда можно собрать из однотипных компонентов. Давайте спроектируем такой? Что нужно сделать?

Во-первых нужно отфильтровать изображение. Это мы сделаем в первом примере, который находится 👉 здесь. Если рассуждать по порядку, то мы сперва загрузим в Engee какой-нибудь снимок и создадим скрипт, а потом:

☄️ Научимся исключать отдельные области снимка, например те, где наиболее вероятна засветка. Научимся задавать интересующую область через массив CartesianIndices.
☄️ Построим гистограмму изображения (вид графика histogram) и убедимся что изображение достаточно контрастно (и вообще в том, что в кадре есть звезды). Подправим контраст при помощи adjust_histogram.
☄️Выберем алгоритм бинаризации из библиотеки ImageBinarization, например MinimumError(). Есть множество отличных локальных и глобальных алгоритмов, которые по-разному реагируют на шум.
☄️Полученное черно-белое изображение легко сегментировать на объекты (label_components()) и взять координаты их центроидов (component_centroids()).
☄️Наконец, немного простейшей геометрической оптики – рассчитаем трехмерные координаты звезд относительно камеры.

В одном интерактивном скрипте мы пройдем путь от гипотезы до реализации, примем проектные решения и создадим высокоуровневую модель алгоритма фильтрации изображения.

👆 Кстати! Весь ближайший месяц, в созвездии Персея будут сразу и Марс, и Юпитер, очень заметные на ночном небе. Единственная возможная интерпретация этого явления – приближается летняя школа Julia, которая пройдет в конце августа, и мы рады сообщить, что стали ее информационным партнером! 😎

Желаем вам интересного чтения и ждем вас в Engee! 💼

Релиз 24.7 – июльское обновление 🥵🥒🥇

Друзья, в первый день последнего (эх!) месяца лета порадуем вас новостями о том, что нового появилось в Engee в июле.
Обновление уже на Engee.com и доступно всем пользователям.

Итак, поехали!

🌟Наконец-то мы открываем всем пользователям доступ в Сообщество Engee;
🌟Информационные баннеры для вас в личном кабинете;
🌟Маски для ячеек кода в интерактивных скриптах;
🌟Пользовательские библиотеки блоков;
🌟Возможность менять цвет блоков;
🌟Умное автодополнение и перенос текста в текстовом редакторе кода;
🌟Отделили функции в рабочей области и добавили иконки для переменных.

А также:

✅Обновили дизайн некоторых элементов интерфейса среды;
✅Переработали интерфейс ввода параметров физических блоков;
✅Реализовали вывод пути до блока и модели;
✅Улучшения в Инспекторе данных: группировка сигналов и синхронизация графиков по времени;
✅Добавили режим непрерывной синхронизации для Solver Configuration;
✅Файловый браузер теперь фокусируется на элементе при его вставке;
✅Добавили новые блоки в базовую библиотеку, а также библиотеки Электрики, Тепла, Газа, ЦОС, Радаров и ФАР;
✅Десятки новых системных объектов и функций для Радаров и ФАР;
✅Как и всегда, выкатили ежемесячные обновления в документацию – новые статьи, переводы и примеры.

Перейдите в раздел Release Notes, чтобы ознакомиться с полным перечнем новшеств!
Ждем вас в Engee и ваши интересные проекты в Сообществе! 💼

💥Редактор цифровых фильтров в Engee! 💥

Друзья, мы знаем, что вы этого очень ждали, и, наконец, мы представляем вам еще одно новое приложение Engee! 🎉

🪄Редактор цифровых фильтров — это графическое приложение (запустить его можно в меню приложений) в Engee для проектирования и анализа цифровых фильтров. Инструмент позволяет интерактивно создавать цифровые фильтры с конечной (КИХ) и бесконечной (БИХ) импульсной характеристикой, задавать технические характеристики фильтров, проводить анализ фильтров, визуализировать амплитудные и фазовые характеристики, нуль-полюсные диаграммы, групповые и фазовые задержки, импульсные и переходные характеристики. Незаменимый инструмент для ЦОС!

👷Первая версия приложения позволяет задавать тип отклика (частотной характеристики) фильтра, устанавливать порядок, частотные и амплитудные характеристики фильтра, осуществлять синтез коэффициентов числителя и знаменателя передаточной функции фильтра, а также выгружать их в виде текстового файла. В дальнейшем мы будем постоянно улучшать функциональность приложения. Ждем от вас откликов и предложений!

Скорее открывайте меню приложений Engee и попробуйте его сами! 💼

Разработка прошивки для Texas Instruments C2000 c помощью Engee

Друзья,

Мы знаем, что вы очень любите различное «железо», поэтому сегодняшний наш пост будет посвящен разработке встраиваемого ПО для TI C2000 на примере диммера для лампы накаливания на симисторе.

В примере мы постарались максимально использовать методы модельно-ориентированного проектирования.

✅ Собрали и отладили модель объекта – электрической цепи в Engee с использованием библиотеки физического моделирования и появившихся в текущем релизе блоков кусочно-линейных тиристоров. 🪄

✅ Разработали систему импульсно-фазового управления для симистора по внешнему аналоговому сигналу. При этом входной сигнал потенциометра задаёт не угол открытия симистора, а действующее выходное напряжение (и, соответственно, яркость лампы накаливания). 💡

✅ Сгенерировали код системы управления и запустили его на контроллере Texas Instruments семейства C2000. 🤖 Собранная в Engee модель системы управления реализует обработку прерываний по сигналу от детектора нуля, считывает из АЦП заданное напряжение, рассчитывает угол открытия симистора и формирует управляющие импульсы.

✅ Спаяли «стенд для отладки» – электрическую цепь для 220 Вольт, состоящую из силового симистора, управляющего оптосимистора, потенциометра и схемы детектора нуля на оптотранзисторе с делителем напряжения. 🔌

На приложенном видео можно наблюдать, как регулирование потенциометра отражает изменение угла открытия симисторов в IDE контроллера, и как работа алгоритма изменяют форму выходного напряжения и яркость лампы накаливания.

Кроме того, этот и другие примеры уже доступны для обсуждения в нашем Сообществе. Вступайте в команду разработчиков Engee и делитесь своими проектами! 💼

Друзья,

Предлагаем занести в календарь: 11 сентября в 10:00 МСК мы всех зовем на вебинар “Системы управления в Engee” 🎮

✨Расскажем, как с помощью платформы Engee описывать динамические модели объектов и создавать для них системы управления, а после выступления нас ждет живая дискуссия

📈Мы выложили интересный пример про построение графиков отклика и годографов. Ведь анализ полученных характеристик – ключ к пониманию устойчивости систем управления

⚡️Как вообще из любой модели Engee сделать LTI систему? Всё довольно просто. В трехминутном ролике мы показываем все действия от построения модели до отчета, а скрипт скоро появится в Сообществе Engee

Регистрация здесь, а опробовать примеры можете уже сейчас на engee.com! 💼

Релиз 24.8 – августовское обновление 🍎🏖🌻

Друзья,

Очень спешим (хоть и опоздали немного 😳) рассказать вам о том, что нового появилось в Engee в августе. А рассказать есть о чем, поэтому без лишних слов, сразу к делу:

Самое важное:

🌟Маски для блоков 🎉;
🌟Открепление окон интерфейса – Редактора, Библиотеки блоков и Графиков;
🌟Функции MATLAB в блоке Engee Function;
🌟Возможность очистить отдельные выводы ячеек скрипта;
🌟Улучшения по работе с Python;
🌟Вывод мгновенного значения сигналов на линии;
🌟Новый алгоритм поиска блоков на холсте;
🌟Новый дизайн страниц с примерами и онлайн-курсами;
🌟Группировка файлов по типу в файловом браузере;
🌟Автоматическая подстройка ширины графиков в Редакторе;
🌟Закладки в моделях;
🌟Новый тип графиков – Построение массивов;
🌟Переработали модели-ссылки.

А еще:

✅Быстрый доступ в один клик к настройкам и отладке модели;
✅Новые команды для программного управления;
✅Элементы управления для текстовых скриптов Julia;
✅Возможность переименовать файл с помощью клика;
✅Автоматическое форматирование списков в текстовых полях;
✅Доработали подстветку синтаксиса;
✅Реализовали индикатор сохранения скрипта;
✅Возможность скачать скрипт из заголовка в редакторе;
✅Доработали Инспектор данных;
✅Разрешили выводить несколько графиков X от Y;
✅Внедрили специальный тип линий для логических конструкций;
✅Добавили новые блоки в базовую библиотеку, а также библиотеки Электрики, ЦОС, ФАР, 5g, Cвязи и др.;
✅Десятки новых системных объектов и функций для ЦОС, Радаров и ФАР;
✅Доработки генератора кода и модуля работы с КПМ РИТМ;
✅Как и всегда, выкатили ежемесячные обновления в документацию – новые статьи, переводы и примеры.

Подробности о релизе вы можете найти, как и всегда, в Release Notes. 💼

PS Осень будет очень насыщенной для нас с вами, ведь мы запустили Конкурс работ Engee, готовим для вас вебинары (САУ и Авиация), провели школу Julia, скоро расскажем об онлайн-тренингах, и это далеко не все.
Поэтому оставайтесь на связи! ☎️