🎓 С Днём знаний!

1 сентября — символ нового старта. Для инженеров это не только про школу или университет, а про постоянное движение вперед, ведь учеба не заканчивается никогда. Новый учебный год – это всегда шанс освоить то, что сделает вас сильнее как инженера. 🚀

👉 Поэтому в Engee мы сделали обучение частью самой платформы.
Встроенные бесплатные онлайн-курсы помогают быстрее освоить работу и применять знания в проектах:

🔹 Базовые — старт для новичков: «Добро пожаловать в Engee», Основы программирования и Моделирования.
🔹 Математические — база для серьёзных задач: Линейная алгебра, Матанализ, Статистика.
🔹 Отраслевые — путь в глубину: САУ, Цифровая обработка сигналов, Энергетика.

И это далеко не полный перечень!

📈 Знания в Engee — это не абстракция, а инструмент: пройдя курс, вы сразу применяете его в моделях, коде и расчетах.

А еще недавно мы добавили наш онлайн тренинг на Stepik. 👍
Приглашаем участвовать! 

✨ Пусть новый учебный год станет для вас временем роста, экспериментов и новых инженерных побед.
Начните с малого — пройдите один из курсов в Engee уже сегодня! ✈️

Релиз 25.8 – новое в августе 📅🌞🍉

Друзья, 

🗓 Переворачиваем календарь: вот и август остался уже позади, но месячный релиз Engee точно нельзя пропустить. Новая функциональность уже доступна на Engee.com — сегодня рассказываем, что изменилось и как это поможет в проектах.

Лето закончилось, но для инженеров осень — время старта. Вас ждут новые курсы, мероприятия и вызовы. Самое интересное только начинается! И мы приглашаем вас на первый вебинар этого “сезона” – Генерация Verilog без рутины. 

А теперь о самом важном в обновлении:
🔹 ”Совершенно новые” блоки Scope и Display 🥰
🔹 Закрытие вкладок колёсиком мыши;
🔹 Обновленный “Быстрый старт” в документации;
🔹 Названия блоков на английском языке;
🔹 Графики с помощью маркеров без линий;
🔹 Sample Time для Engee Function;
🔹 Новое IP ядро в библиотеке – DPDex-IP;
🔹 Блок Algebraic Constraint;

А еще:
✔️ Новые блоки и функции в библиотеках Базовая, Теплообменники, ЦОС, Электричество, Механика, Гидравлика, Оборудование, Связь и РЧ;
✔️ Запуск “голой” Julia в терминале;
✔️ Дополнительный индикатор выполнения скрипта;
✔️ Новый порядок разделов в библиотеке блоков;
✔️ Предупреждения при поиске блока в пользовательских библиотеках;
✔️ Установка пакетов поддержки из локального архива;
✔️ Новые статьи в Документации и новые Примеры;

Все детали — в разделе «Что нового 25.8». Ждём вас в Engee! 💼

PS Оставайтесь на связи — впереди важные анонсы и большие новости. Хороших выходных!

🔩 В Engee оживили знаменитый эффект Джанибекова!

Помните, как гайка в невесомости внезапно начинает кувыркаться? Мы построили модель этого феномена и показали, откуда берётся такая нестабильность.

👉 Открыть проект 👈

В механике есть явление, которое выглядит как цирковой трюк, а на самом деле подчиняется строгой математике. Это эффект Джанибекова — когда твердое тело вдруг начинает кувыркаться в воздухе (или в невесомости), хотя вроде просто вращается.

Секрет в том, что если моменты инерции устроены так: I₁ < I₂ < I₃, то вращение вокруг средней оси (I₂) становится «скользким». Достаточно малейшего возмущения — и тело начинает периодически переворачиваться, словно капризная гайка в космосе.
В Engee мы реализовали моделирование этого эффекта через прямую запись уравнений Эйлера для свободного вращения твёрдого тела. Это даёт полный контроль и прозрачность для анализа и разработки.

🔧 В основе модели — блок Engee Function, где на Julia заданы дифференциальные уравнения Эйлера для угловых скоростей ω₁, ω₂, ω₃.

🌀 Для описания ориентации мы используем кватернионы: их производные тоже считаются внутри блока, что избавляет от проблем с вырождением углов Эйлера.

📶 Затем угловые скорости и кватернионы интегрируются численно, результаты переводятся в матрицу направляющих косинусов (DCM) — и на выходе получаем анимацию кувыркающегося T-образного тела.

Это не просто любопытная анимация. Понимание и моделирование такого поведения критически важно для систем ориентации спутников, динамики манипуляторов и задач наведения, где стабильность вращения — вопрос функциональности, а не эстетики.

Хороших вам выходных и поздравляем с наступающим Днем Программиста! 💼

🚨 Не пропустите: 
Вебинар — Генерация Verilog без рутины 24.09
Бесплатный тренинг — Основы Engee 23.09

🎞 Обработка видео в Engee

Обработка видеопотока – важная инженерная задача. Но как превратить видео в источник информации? По сути, видео — это поток двумерных сигналов. В Engee с ним можно работать так же, как с временными рядами или изображениями:
🟡 считывать кадры,
🟡 выделять границы объектов,
🟡 применять фильтры и преобразования,
🟡 готовить данные для алгоритмов машинного обучения.

🟦 Представьте типичную инженерную проблему: нужно определить траекторию движения объекта на записи.

В Engee вы можете:
🔹 применить детектор границ (например Собеля или Канни),
🔹 обработать изображение морфологическими фильтрами,
🔹 выделить центр масс объекта на каждом кадре,
🔹 получить временной ряд координат и построить график траектории.

🔧 Для этой и подобных задач в среде доступны привычные функции и инструменты: преобразование Фурье, вейвлет-анализ, потоковая визуализация, фильтрация, морфология и проч.

📶 Итог: у вас не просто видео, а готовые данные для анализа и моделирования, которые можно сразу включать в системы управления или алгоритмы машинного зрения.

В нашем Сообществе для ознакомления доступны следующие проекты:

🔻Анализ и преобразование видео в Engee. Проект демонстрирует практическую реализацию системы видеообработки, включающей детекцию границ объектов, стилизацию под анимацию, применение визуальных фильтров. Особое внимание уделено оптимизации работы с памятью, обеспечению корректного формата данных и поддержке современных кодеков для сохранения результатов в формате MP4.

🔻Обработка видео — анализ границ объектов. В данной работе рассматривается метод построения энергетических карт для видеопоследовательностей. Карта энергии, рассчитываемая как евклидова норма градиентов яркости, является ключевым компонентом в алгоритмах компьютерного зрения, таких как seam carving и выделение контуров.

💼 Всё выполняется в Engee — без внешних тулов и долгих интеграций.

🎧 Передача данных через звук в Engee

Помните характерные звуки dial-up модемов? Сегодня они возвращаются в новом формате!

В новом видео мы рассказываем, как можно передавать данные через звуковые сигналы с помощью FSK-модуляции.

🔗 Приложенный проект реализует:
🔹FSK-модуляцию с 96 частотами в диапазоне 1-5.5 кГц
🔹Разбиение данных на 4-битные полубайты(nibble)
🔹Простую проверку целостности данных (вместо Reed-Solomon)
🔹Синхросигналы в начале и конце передачи
🔹Демодуляцию с использованием FFT для анализа частот
🔹Сохранение в WAV-файл

Попробуйте сами расшифровать переданный сигнал!

🎁 Первому угадавшему — памятный сувенир.

🚨 Не пропустите: 
Вебинар — Генерация Verilog без рутины 24.09

🚀 Друзья, это не учебная тревога!
Открыта регистрация на День Engee 2025.

🔗 Ждем вас!

💬 Денис Жегалин: о вызовах, трендах и развитии Engee

Директор по технологиям Engee, Денис Жегалин, принял участие в Международном технологическом конгрессе 2025, а конкретно в сессии о развитии систем математического моделирования и создании программно-аппаратных комплексов для высокопроизводительных вычислений.

По результатам Конгресса мы задали ему несколько вопросов о том, как 1D-моделирование сочетается с полунатурными стендами, какие вызовы стоят перед отраслью и куда движется Engee.

Читаем в формате блиц

1️⃣Денис, на конгрессе много говорили о «стыковке» 1D-моделирования и полунатурных стендов. Какие основные задачи решает эта интеграция?

Основной сценарий - это испытание сложных систем управления. Если объект управления недоступен или на нем опасно или даже дорого проводить испытания, то полунатурные стенды - это единственный выход. Представьте себе дорогостоящий промышленный объект, на котором нужно провести испытания в аварийном режиме, - объект будет неизбежно сломан, но полунатурный стенд заменит его

2️⃣Какие вызовы вы видите при создании программно-аппаратных комплексов для полунатурных испытаний?

Ключевой вызов – это тонкая связка математической модели, операционной системы реального времени и аппаратного обеспечения. Ваши модели должны работать без утечки памяти, а оборудование работать на пределе производительности без прерываний счета, иначе реальное время будет нарушено и испытания провалены. Это очень сложная и интересная задача, которую мы успешно решаем с 2018 года, тогда начались коммерческие поставки наших стендов.

3️⃣Что сегодня важнее для инженерных команд — ускорение расчётов или удобство интеграции с оборудованием?

В контексте систем реального времени крайне важно обеспечить пользователя простым взаимодействием с оборудованием. Например, мы даем многоядерные вычисления, а для пользователя это всего лишь настройка в интерфейсе, мы даем считать на ПЛИС, а пользователь не пишет ни одной строчки кода на HDL. Это же относится и к подключению внешнего оборудования к стенду - это должно быть настолько просто, насколько возможно. И мы постоянно совершенствуем и программные и аппаратные интерфейсы, чтобы конечные пользователи не испытывали никакой головной боли.

4️⃣Какую роль, по вашему мнению, займет Engee в связке «моделирование → виртуальные испытания → полунатурные тесты»?

Engee и КПМ РИТМ - это технологии созданные друг для друга. То есть Engee изначально создается на технологиях и подходах, которые позволяют запускать сложные физические модели в реальном времени. Потому Engee - это ключевой интерфейс для создания моделей и запуска симуляции на стенде КПМ РИТМ.

5️⃣Если коротко: какой главный инсайт вы вынесли с конгресса?

Меня очень заинтересовала инициатива правительства РФ по использованию отечественных процессоров в программно-аппаратных комплексах. Будем пристально следить за новыми линейками вычислителей для применения в наших комплексах.

⚡ От моделей до «железа» путь становится короче. Engee уже сегодня помогает инженерам проходить его быстрее.

💼 Попробуйте сами!

P.S. Больше о среде Engee в видео-интервью с Денисом:
📹 YouTube | Rutube | VK Видео

🚨 Не пропустите: 
29.10 День Engee 2025

Релиз 25.9 – новое в сентябре 🍂🔥💻

Друзья, 

🔥 «Сентябрь горит» — и Engee тоже не отстаёт: новые блоки и модели, новые возможности, меньше рутины. Собрали для вас отчет за месяц о том, что нового появилось на Engee.com.

Мы хотим, чтобы инженеры и исследователи горели только от идей, а не от дедлайнов! Поэтому поделимся с вами своими идеями 29 октября в День Engee 2025! Ждем вас!

А теперь самое важное в обновлении:
🔹Типы данных в Конечных автоматах;
🔹Авто сохранение изменений в масках блоков;
🔹Вывод версии Engee;
🔹Пользовательские пакеты поддержки “железа” и ПО;
🔹Ускорение обработки ячеек в редакторе;
🔹Пользовательский тип данных в Шинах;

А еще:
✔️Новые блоки и функции в библиотеках Базовая, Гидравлика, Механика, Газ, Электричество, РЧ, ЦОС, САУ, Оборудование и КПМ РИТМ;
✔️Программное управления для масок;
✔️Диагностические сообщения в коллбеках моделей и масок блоков;
✔️Поддержка блока «РИТМ График»;
✔️Поддержка аналогового модуля «BA-IS-XX RF9»;
✔️Новые статьи в Документации и новые Примеры;

Подробности и полный список обновлений — Что нового 25.9. 
До встречи в Engee! 💼

Друзья

🎉В этом месяце мы празднуем несколько больших инженерных праздников. Один из них – уже завтра:

68 лет назад с Площадки №1 (Гагаринский старт) в небо взлетела первая ракета “Спутник”

Пять минут полёта и 90 тонн сгоревшей топливной смеси, и шарик массой чуть больше 80 килограмм был доставлен на первую (в истории) космическую орбиту. Три батарейки, датчики температуры и давления, радио. Его сигнал сообщал всей планете, что в космосе всё нормально

А сколько технологий появилось благодаря этому пуску…

🔈 Спутниковая связь (неожиданно широкое покрытие вещания)
🌐 Глобальные навигационные системы (помог эффект допплера при приёме сигнала)
📓 Модель земного шара – геоида (по погрешности траектории)
📢 Дальняя радиосвязь (оценили радиопросвечиваемость ионосферы)
👥 И более экономные космические полёты (уточнили модель термосферы)

👉 Не знаете, что подарить себе на этот праздник?

Откройте проект, где мы строим наземную трассу этого славного космического аппарата, и просчитайте хоть все 8 миллионов секунд полёта

❗️А какой второй инженерный праздник?

29 октября мы ждём вас на День Engee, где вы сможете пообщаться с разработчиками, послушать лекции и мастерклассы, завязать дружбу между собой и самим увидеть, на что способны технологии в умелых руках – в ваших 📸

До встречи в Engee 💼

🔧 Косимуляция Engee и «Универсального механизма»: сила в интеграции

Когда механика становится сложной — одной среды моделирования может быть уже мало. В реальных задачах нужно сочетать управление, возмущения и 3D-динамику в различных средах. Теперь это можно делать прямо в Engee — через косимуляцию с инструментом «Универсальный механизм» (УМ).

Универсальный механизм – это программный комплекс для моделирования динамики и кинематики плоских и пространственных механических систем.

Что это даёт:
⚙️ Точный совместный расчёт динамики,
🔄 Двусторонний обмен данными на каждом шаге интегрирования,
💡 Гибкость и физическую достоверность.

✨ Как это работает
В приложенном демо-проекте мы рассмотрели осциллятор — тело, на которое действуют внешние силы Fx, Fy, Fz
🟡Силы формируются в Engee.
🟡Движение рассчитывается в УМ.
🟡Положение и скорость возвращаются обратно в Engee — в “реальном” времени.

🧩 Ключевые элементы интеграции
1️⃣ Блок косимуляции Engee
Служит “шлюзом” к УМ: принимает сигналы, передает результаты, полностью управляется из модели.
2️⃣ DLL-библиотека Engee_UM.dll
Организует обмен данными между средами (порты 7489/7490). Подходит для любых проектов.
3️⃣ Конфигуратор settings.cfg
Позволяет задавать число входов/выходов и имена сигналов — модели Engee и УМ “понимают” друг друга автоматически.

🔗 Всё это — часть подсистемы Engee.Интеграция, которая объединяет Engee с внешними программами и оборудованием.

🗓 Подробнее о работе Engee с внешними CAE-средами (включая «Логос») расскажем в ходе Дня Engee 2025.

До встречи! 🔥