Это не просто любопытная анимация. Понимание и моделирование такого поведения критически важно для систем ориентации спутников, динамики манипуляторов и задач наведения, где стабильность вращения — вопрос функциональности, а не эстетики.

🟦 Представьте типичную инженерную проблему: нужно определить траекторию движения объекта на записи.

В Engee вы можете:
🔹 применить детектор границ (например Собеля или Канни),
🔹 обработать изображение морфологическими фильтрами,
🔹 выделить центр масс объекта на каждом кадре,
🔹 получить временной ряд координат и построить график траектории.

Основной сценарий - это испытание сложных систем управления. Если объект управления недоступен или на нем опасно или даже дорого проводить испытания, то полунатурные стенды - это единственный выход. Представьте себе дорогостоящий промышленный объект, на котором нужно провести испытания в аварийном режиме, - объект будет неизбежно сломан, но полунатурный стенд заменит его

Ключевой вызов – это тонкая связка математической модели, операционной системы реального времени и аппаратного обеспечения. Ваши модели должны работать без утечки памяти, а оборудование работать на пределе производительности без прерываний счета, иначе реальное время будет нарушено и испытания провалены. Это очень сложная и интересная задача, которую мы успешно решаем с 2018 года, тогда начались коммерческие поставки наших стендов.

В контексте систем реального времени крайне важно обеспечить пользователя простым взаимодействием с оборудованием. Например, мы даем многоядерные вычисления, а для пользователя это всего лишь настройка в интерфейсе, мы даем считать на ПЛИС, а пользователь не пишет ни одной строчки кода на HDL. Это же относится и к подключению внешнего оборудования к стенду - это должно быть настолько просто, насколько возможно. И мы постоянно совершенствуем и программные и аппаратные интерфейсы, чтобы конечные пользователи не испытывали никакой головной боли.

Engee и КПМ РИТМ - это технологии созданные друг для друга. То есть Engee изначально создается на технологиях и подходах, которые позволяют запускать сложные физические модели в реальном времени. Потому Engee - это ключевой интерфейс для создания моделей и запуска симуляции на стенде КПМ РИТМ.

Меня очень заинтересовала инициатива правительства РФ по использованию отечественных процессоров в программно-аппаратных комплексах. Будем пристально следить за новыми линейками вычислителей для применения в наших комплексах.

68 лет назад с Площадки №1 (Гагаринский старт) в небо взлетела первая ракета “Спутник”

Пять минут полёта и 90 тонн сгоревшей топливной смеси, и шарик массой чуть больше 80 килограмм был доставлен на первую (в истории) космическую орбиту. Три батарейки, датчики температуры и давления, радио. Его сигнал сообщал всей планете, что в космосе всё нормально

А сколько технологий появилось благодаря этому пуску…

🔈 Спутниковая связь (неожиданно широкое покрытие вещания)
🌐 Глобальные навигационные системы (помог эффект допплера при приёме сигнала)
📓 Модель земного шара – геоида (по погрешности траектории)
📢 Дальняя радиосвязь (оценили радиопросвечиваемость ионосферы)
👥 И более экономные космические полёты (уточнили модель термосферы)

Универсальный механизм – это программный комплекс для моделирования динамики и кинематики плоских и пространственных механических систем.