21 марта 1962 года. Черный медведь по кличке «Йоги» был катапультирован из сверхзвукового самолета Convair B-58A Hustler для испытания спасательной капсулы B-58. Выброшенный из самолета на высоте 10 668 метров из самолета B-58, летевшего со скоростью 1,3 Маха (приблизительно 870 миль в час/1400 километров в час), медведь приземлился невредимым через 7 минут 49 секунд.

Предыдущие испытания на людях привели к летальному исходу, поэтому было решено продолжить эксперименты на животных, пока проблемы не будут решены. Для этих испытаний использовались черные медведи (Ursus americanus), поскольку их внутренние органы устроены аналогично человеческим.