RoboBee, — это робот, вдохновленный пчелой, который летает, взмахивая парой крошечных крыльев с искусственными мышцами. Размах его крыльев составляет менее 3 см, а вес — всего около десятой доли грамма… правда, он подключен проводами к источнику питания и микропроцессору.

Тем не менее, будущие версии могут стать полностью автономными. Уже существует модель, работающая на солнечной энергии.

К недостаткам модели смело можно отнести неумение мягко приземляться на плоские (или другие) поверхности. Это происходит потому, что вихри, создаваемые взмахами крыльев, вызывают турбулентность у земли, что может нарушить равновесие робота.

«Раньше, если мы хотели посадить его, мы просто выключали устройство немного выше земли и позволяли ему упасть, надеясь, что он приземлится ровно и безопасно», — говорит аспирант-инженер Кристиан Чан, руководивший механической доработкой робота.

Четыре новые ноги RoboBee, вдохновленные комаром-долгоножкой, достаточно длинные и гибкие, чтобы все они могли безопасно коснуться земли до того, как основное тело робота подвергнется влиянию турбулентности.

Кроме того, новый алгоритм управления помогает роботу плавнее опускаться на поверхность, а не просто падать.

«Биовдохновение, которое мы находим в удивительном разнообразии насекомых, предлагает бесконечные возможности для улучшения робота», — говорит Алисса Эрнандес, соавтор исследования. «В свою очередь, мы можем использовать эти роботизированные платформы как инструменты для биологических исследований, проверяя биомеханические гипотезы».
#роботы #бионика #новости