FJD Iran – Telegram
FJD Iran
100 subscribers
119 photos
267 videos
40 files
191 links
اخبار و منابع فنی اسکنرهای لیزری

تماس، سوال، خرید 👈: @fjdiran2
یا شماره همراه: 09054688275

سوال فنی، نرم افزاری، پردازش👈: @fjdiran

اینستاگرام: www.instagram.com/fjdir1

آپارات: www.aparat.com/fjdir
Download Telegram
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
وبینار
FJD Trion Model V200 Update training replay
https://youtu.be/NstF6pWqDRo?si=jIx4XeR7-egOiksZ
من قصد دارم ویژگی‌های جدیدی را که در نسخه‌ی جدید TR مدل (TR Model) با شماره‌ی ۲۰۰ اضافه شده‌اند، معرفی کنم.

اجازه دهید صفحه‌ام را به اشتراک بگذارم. امروز ویژگی‌های جدید و به‌روزرسانی‌هایی را که در این نسخه‌ی مهم اضافه شده‌اند، به شما نشان خواهم داد. این نسخه شامل ارتقاها و بهینه‌سازی‌های متعددی است. من این جلسه را به سه بخش تقسیم می‌کنم. در بخش اول، ویژگی‌های جدید اضافه شده به مدل TR 200 را معرفی می‌کنم. در بخش دوم، به برخی از بهینه‌سازی‌هایی که روی الگوریتم‌های نقشه‌برداری (Mapping Algorithm) و رنگ‌آمیزی (Colorization Algorithm) انجام داده‌ایم، اشاره خواهم کرد.

در بخش سوم، ۱۰ تا ۱۵ دقیقه را به پرسش و پاسخ اختصاص می‌دهیم تا شما بتوانید سوالات خود را بپرسید. لطفاً سوالات مرتبط با ویژگی‌های جدید TR مدل باشند. اگر سوالات دیگری درباره‌ی مشکلات خدمات پس از فروش یا نحوه‌ی استفاده از اسکنر یا محصول دارید، می‌توانید آن‌ها را به ایمیل من ارسال کنید که اینجا در دسترس شماست.
بزرگ‌ترین تغییری که در نسخه ۲۰۰ TR مدل ایجاد شده، مربوط به منطق پردازش داده‌ها (Data Processing Logic) در این نسخه است. ما معماری نرم‌افزار (Software Architecture) را به‌روزرسانی کرده‌ایم. اولین ویژگی جدید، مفهوم پروژه (Project) در نرم‌افزار است.

در نسخه‌ی قبلی، اگر می‌خواستید داده‌ای را پردازش کنید، کافی بود داده را باز کرده و به نرم‌افزار اضافه کنید یا نرم‌افزار را باز کرده و شروع به نقشه‌برداری از ابر نقاط (Point Cloud) کنید. اما در این نسخه، هر بار که می‌خواهید داده‌ای را پردازش کنید، ابتدا باید یک پروژه‌ی جدید ایجاد کنید. بنابراین، هر مجموعه داده باید بخشی از یک پروژه باشد.

برای ایجاد پروژه‌ی جدید، روی "فایل" (File) کلیک کنید و گزینه‌ی "پروژه جدید" (New Project) را انتخاب کنید. سپس باید نام پروژه را وارد کرده و مسیر ذخیره پروژه را انتخاب کنید. پس از تایید، لیستی از فایل‌های مختلف در پروژه ایجاد می‌شود که شامل داده‌های ابر نقاط (Point Cloud Data)، مدل (Model)، فایل‌های برداری (Vector Files)، فایل CAD، فایل‌های DXF، برچسب‌ها (Labels) و ویدیو است. هر پروژه شامل انواع مختلفی از داده‌ها خواهد بود.

بعد از ایجاد پروژه‌ی جدید، می‌توانید داده‌ها را وارد کرده و شروع به نقشه‌برداری کنید. در نسخه‌ی قبلی، پس از انجام نقشه‌برداری ابر نقاط، سه فایل به‌دست می‌آمد: فایل ابر نقاط (Point Cloud)، فایل پیکربندی (Configuration File)، و مدل سه‌بعدی، اما در نسخه‌ی ۲۰۰، فایل‌ها تغییر کرده‌اند؛ دیگر فایل‌های مدل جداگانه وجود ندارند و تنها داده‌ی ابر نقاط و فایل پیکربندی تولید می‌شوند.
همچنین، می‌توانید از طریق کلیک راست روی داده‌ها، فایل‌های خاصی را استخراج کنید. این ویژگی یکپارچه‌سازی به نرم‌افزار کمک می‌کند و به شما اجازه می‌دهد تا به‌راحتی کار را ادامه دهید.

ویژگی دوم، بهینه‌سازی‌های انجام‌شده بر روی داده‌های F3 است. در نسخه‌ی قبلی، اگر داده‌های ابر نقاط را پردازش می‌کردید، فایل پیکربندی دیگر با داده‌ها هماهنگ نبود. اکنون پارامترهای کالیبراسیون دوربین (Camera Calibration Parameters) نیز به فایل پیکربندی اضافه شده‌اند.
ویژگی سوم در مورد شبکه‌بندی (Mesh) است. در نسخه‌ی قبلی، شبکه‌بندی تنها با استفاده از رنگ نقطه‌ها انجام می‌شد، اما اکنون می‌توانید با استفاده از رنگ واقعی (Real RGB Color)، شبکه‌بندی انجام دهید.

چهارمین ویژگی مربوط به پردازش دسته‌ای (Batch Processing) است که به شما اجازه می‌دهد چندین وظیفه‌ی نقشه‌برداری و رنگ‌آمیزی را به‌طور همزمان اجرا کنید.
ویژگی پنجم، حالت‌های جدید در نقشه‌برداری نقاط است. ما یک حالت جدید به نام "کانال" (Channel Mode) اضافه کرده‌ایم که برای محیط‌های باریک و فضاهای طولانی با ویژگی‌های کم مناسب است.

ویژگی ششم، نمایش اشعه ایکس (X-Ray Display) است که به شما اجازه می‌دهد جزئیات بیشتری را در ابر نقاط مشاهده کنید و برای ایجاد ویدیوهای با کیفیت استفاده شود.
ویژگی هفتم، تنظیم رنگ (Color Editing) است. بعد از رنگ‌آمیزی داده‌ها، اگر با رنگ‌ها کاملاً راضی نیستید، می‌توانید آن‌ها را ویرایش کرده و رنگ قسمت‌های خاصی را تغییر دهید.
هنگامی که روی گزینه "ویرایش" (Edit) کلیک کرده و سپس "طبقه‌بندی AO" (AO Classification) را انتخاب می‌کنید، در نسخه‌ی قبلی فقط امکان طبقه‌بندی زمین (Ground) و پوشش گیاهی (Vegetation) وجود داشت. اکنون "ساختمان" (Building) نیز به آن اضافه شده است، بنابراین می‌توانید انواع بیشتری از اشیا را طبقه‌بندی کنید. با کلیک بر روی "تأیید" (OK)، طبقه‌بندی آغاز می‌شود.

ویژگی دیگری که اضافه شده، امکان آینه کردن (Mirror) داده‌ها در زیر جعبه برش (Clipping Box) است. در نسخه قبلی، اگر می‌خواستید ابر نقاط را در زیر جعبه برش آینه کنید، این امکان وجود نداشت. اکنون می‌توانید با فعال‌سازی جعبه برش، داده‌ها را آینه کنید.

ویژگی دهم، جابجایی محورهای X و Y (XY Transpose) است. معمولاً بیشتر پروژه‌ها از سیستم مختصات دست راست (Right-Hand Coordinate System) استفاده می‌کنند، اما در برخی کاربردهای خاص به سیستم مختصات دست چپ (Left-Hand Coordinate System) نیاز است. با استفاده از این ویژگی، می‌توانید محورهای X و Y را جابجا کنید.
ویژگی یازدهم، امکان به اشتراک‌گذاری داده‌ها (Data Sharing) است. این ویژگی قبلاً در نسخه آیپد TR مدل (TR Model iPad Version) موجود بود. اکنون می‌توانید یک لینک ایجاد کنید و داده‌ها را با دیگران به اشتراک بگذارید. با کلیک بر روی لینک، افراد می‌توانند داده‌ها را به‌صورت آنلاین مشاهده کنند.

همچنین، تغییراتی در نقشه‌برداری ابر نقاط (Point Cloud Mapping) انجام شده است؛ اکنون علاوه بر "حالت کانال" (Channel Mode)، قابلیت رنگ‌آمیزی نقاط (Point Colorization) به‌صورت همزمان با نقشه‌برداری فعال است.
اگر قصد رنگ‌آمیزی ابر نقاط (Point Cloud Colorization) را دارید، دیگر نیازی به انتخاب پارامترهای کالیبراسیون (Calibration Parameters) نیست و تنها باید فایل ویدئو را انتخاب و فرآیند را آغاز کنید.
ویژگی بعدی حذف اشیای متحرک (Moving Object Removal) است. این قابلیت به دو حالت خودکار (Automatic) و دستی (Manual) تقسیم می‌شود. در حالت خودکار، فقط کافی است داده‌ها را وارد کرده و محاسبه را آغاز کنید. در حالت دستی، می‌توانید با طراحی یک مکعب (Cube) در ناحیه‌ای خاص، نقاط داخل آن را حذف کنید.

ویژگی پانزدهم، مقیاس‌بندی برای هم‌راستاسازی ابر نقاط (Size Scaling for Registration) است. با استفاده از این ویژگی، می‌توانید در صورت عدم تطابق کامل بین ابر نقاط، مقیاس‌بندی خودکار انجام دهید تا دقت هم‌راستاسازی بهبود یابد.
ویژگی شانزدهم، پشتیبانی از فایل‌های صادرشده از مدل آیپد (iPad Model Exported Files) است. اکنون می‌توانید چندین اندازه‌گیری را روی یک مقطع (Slice) انجام دهید و در صورت نیاز، آن‌ها را حذف کنید.
بخش دوم، مربوط به بهینه‌سازی‌ها (Optimizations) است. اولین بهینه‌سازی مربوط به دقت موقعیت‌گذاری (Position Accuracy) است که در نسخه ۲۰۰ TR مدل دقت بهتری نسبت به نسخه‌های قبلی دارد.

بهینه‌سازی‌های دیگری نیز برای حالت‌های مختلف اسکن (Scan Modes)، ثبت فریم‌های کلیدی (Key Frame Registration)، و رنگ‌آمیزی نقاط (Point Colorization) انجام شده است تا داده‌ها با دقت بیشتری پردازش شوند.
در نهایت، امیدواریم که با استفاده از این نسخه، بتوانید بهره‌وری بیشتری در پردازش داده‌ها داشته باشید. نسخه رسمی هفته‌ی آینده منتشر خواهد شد و پس از آن، بسته نرم‌افزاری برای دانلود و نصب در دسترس خواهد بود.
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
اسکنر P1 با آپشن RTK/PPK
#rtk #ppk #trionp1 #p1rtk #p1rtkppk
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
اسکنر P1 در ایران - شرکت موقعیت یابان دقیق گلستان
#ایران
#iran
مقایسه برداشت در دو وضعیت اسکنر - زاویه ی موثرتر
زاویه ی صحیح برداشت اشیا تاریک و سیاه که برد موثر لیزر را کم می کند ، از پهلو یا همان شیب به بالا یا پایین است که زاویه ی لیزر عمود باشد که در راست 🆗 است و بصورت چپ نباشد
برداشت دپو های معدنی از پهلو باشد و نه روبرو
اسکنر با 59 درجه زاویه در حال دوران است و در مرکزش مخروطی با زاویه ی راس 74 درجه خالی و گپ است که باید در برداشت در نظر گرفته شود. بخصوص در راهرو ها و کوریدورهای باریک که در👈 این فیلم دیده می شود
مقایسه ی نتیجه ی بستن لوپ در تصویر راست و نبستن در تصویر چپ که باعث دوتایی شدن دیوارها و خطا شده
هرچه مسیر حرکت پیچیده تر ، مارپیچ با تقاطع بصورت راست باشد بهتر است همراه با اجتناب از برگشت در همان مسیر رفت و ایجاد تغییرات و عدم تکرار مسیر قبلی
حداقل 5 متر همپوشانی و اورلپ با نقطه ی شروع هنگام بستن لوپ و پایان کار
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
FJD Trion P1 Lidar Scanner
https://youtu.be/QIcAQFvPK28?si=qkpCpgKlf7X_J3V9
ترجمه ی فیلم در زیر 👇
معرفی و مقدمه: چه شما یک متخصص با تجربه در زمینه اسکن لیزری باشید و چه فقط به 3D علاقه‌مند باشید، قدم زدن در محل با دستگاه P1 به شما امکان می‌دهد محیط خود را سریع و دقیق دیجیتالی کنید.

هر کجا که بروید، P1 می‌تواند آنچه را که می‌بینید ثبت کند. محیط را با جزئیات دقیق از داخل و خارج، از معماری پیچیده گرفته تا زیرساخت‌های مخفی، شواهد جنایی تا تجزیه و تحلیل پوشش گیاهی شهری، نقشه‌برداری کنید. تکنولوژی قدرتمند SLAM به P1 امکان می‌دهد که در نور مستقیم خورشید یا حتی در شب و در مکان‌هایی که با روش‌های سنتی قابل دسترسی نیستند، کار کند.

گوینده ی فیلم: من ریکاردو گوزتی از Rogo Technologies هستم. امروز، اسکنر لیزری Tri P1 ساخته شده توسط FJ Dynamics را معرفی می‌کنیم. این اسکنر SLAM دارای برد 50 متری برای هر اندازه‌گیری است و با سرعت ۲۰۰,۰۰۰ نقطه در ثانیه اندازه‌گیری می‌کند که به صورت راحت و سریع امکان انجام برداشت‌های معماری داخلی و خارجی و همچنین کارهای مهندسی را فراهم می‌کند.

این دستگاه دارای یک دسته است که به عنوان باتری نیز عمل می‌کند و در بسته‌بندی دو باتری برای عملیات در طول روز ارائه شده است. در داخل دستگاه، یک دیتا لاگر با ظرفیت ۵۰۰ گیگابایت برای ذخیره‌سازی و سر اسکنر نصب شده است. روی اسکنر یک سر چرخان نصب شده که امکان اسکن در زاویه ۱۸۰ درجه در حین عملیات را فراهم می‌کند، در حالی که در بخش بالایی یک دوربین ۳۶۰ X3 برای رنگ‌آمیزی ابر نقاط نصب شده است.

استفاده از اسکنر بسیار ساده است. کافی است به بیرون ساختمان یا شیئی که قصد اندازه‌گیری آن را دارید بروید و با فاصله تقریبی ۵-۶ متری از ساختمان، دور آن قدم بزنید و یک حلقه اطراف آن ببندید. اگر امکانش وجود ندارد، شکل یک حرف C را ایجاد کنید و سپس حلقه را ببندید. دستگاه یک ابر نقاط تولید می‌کند که توسط نرم‌افزار Try Model مدیریت می‌شود. در نرم‌افزار Try Model، امکان آنالیز ابر نقاط، پاکسازی، استخراج اندازه‌گیری‌هایی مانند حجم، ابعاد، محاسبات مساحت و نیز استخراج نماهای مقطعی مانند پلان، نماها یا مقاطع از ساختمان‌های اندازه‌گیری شده وجود دارد.
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
اندازه‌گیری و تحلیل درختان با لیزر اسکنر دستی FJD TRION P1 (اسکنر لیزری سه‌بعدی)

لیزر اسکنر FJD TRION P1 امکان اندازه‌گیری سه‌بعدی دقیق و سریع درختان در مناطق جنگلی و چشم‌انداز را فراهم می‌کند. این فناوری قادر است در عرض چند دقیقه داده‌های هماهنگ شده با دقت ۱ سانتی‌متر تولید کند.

برنامه پردازش اختصاصی دستگاه، امکان برداشت مقاطع، اندازه‌گیری ارتفاع و سایر ابعاد را فراهم می‌کند. همچنین با ایجاد نقشه‌های CAD، نمای تصویری دقیقی از منطقه اندازه‌گیری‌شده ارائه می‌دهد. این فناوری نوآورانه با ارائه فرآیندهای اندازه‌گیری سریع، دقیق و کارآمد، به‌طور قابل توجهی فعالیت‌ها در زمینه جنگل‌داری و چشم‌انداز را تسهیل می‌کند.
#جنگل #درخت #درختان
#forest #forestry