اسکنر با 59 درجه زاویه در حال دوران است و در مرکزش مخروطی با زاویه ی راس 74 درجه خالی و گپ است که باید در برداشت در نظر گرفته شود. بخصوص در راهرو ها و کوریدورهای باریک که در👈 این فیلم دیده می شود

مقایسه ی نتیجه ی بستن لوپ در تصویر راست و نبستن در تصویر چپ که باعث دوتایی شدن دیوارها و خطا شده

هرچه مسیر حرکت پیچیده تر ، مارپیچ با تقاطع بصورت راست باشد بهتر است همراه با اجتناب از برگشت در همان مسیر رفت و ایجاد تغییرات و عدم تکرار مسیر قبلی

حداقل 5 متر همپوشانی و اورلپ با نقطه ی شروع هنگام بستن لوپ و پایان کار

Car-mount scanning
https://youtu.be/-L1ivpnAXEs?si=cjl2YE07fh_fX8Qg
#car #mobilemapping Mobile Mapping
👈فیلم اسکن شهر

FJD Trion P1 Lidar Scanner
https://youtu.be/QIcAQFvPK28?si=qkpCpgKlf7X_J3V9
ترجمه ی فیلم در زیر 👇

معرفی و مقدمه: چه شما یک متخصص با تجربه در زمینه اسکن لیزری باشید و چه فقط به 3D علاقه‌مند باشید، قدم زدن در محل با دستگاه P1 به شما امکان می‌دهد محیط خود را سریع و دقیق دیجیتالی کنید.

هر کجا که بروید، P1 می‌تواند آنچه را که می‌بینید ثبت کند. محیط را با جزئیات دقیق از داخل و خارج، از معماری پیچیده گرفته تا زیرساخت‌های مخفی، شواهد جنایی تا تجزیه و تحلیل پوشش گیاهی شهری، نقشه‌برداری کنید. تکنولوژی قدرتمند SLAM به P1 امکان می‌دهد که در نور مستقیم خورشید یا حتی در شب و در مکان‌هایی که با روش‌های سنتی قابل دسترسی نیستند، کار کند.

گوینده ی فیلم: من ریکاردو گوزتی از Rogo Technologies هستم. امروز، اسکنر لیزری Tri P1 ساخته شده توسط FJ Dynamics را معرفی می‌کنیم. این اسکنر SLAM دارای برد 50 متری برای هر اندازه‌گیری است و با سرعت ۲۰۰,۰۰۰ نقطه در ثانیه اندازه‌گیری می‌کند که به صورت راحت و سریع امکان انجام برداشت‌های معماری داخلی و خارجی و همچنین کارهای مهندسی را فراهم می‌کند.

این دستگاه دارای یک دسته است که به عنوان باتری نیز عمل می‌کند و در بسته‌بندی دو باتری برای عملیات در طول روز ارائه شده است. در داخل دستگاه، یک دیتا لاگر با ظرفیت ۵۰۰ گیگابایت برای ذخیره‌سازی و سر اسکنر نصب شده است. روی اسکنر یک سر چرخان نصب شده که امکان اسکن در زاویه ۱۸۰ درجه در حین عملیات را فراهم می‌کند، در حالی که در بخش بالایی یک دوربین ۳۶۰ X3 برای رنگ‌آمیزی ابر نقاط نصب شده است.

استفاده از اسکنر بسیار ساده است. کافی است به بیرون ساختمان یا شیئی که قصد اندازه‌گیری آن را دارید بروید و با فاصله تقریبی ۵-۶ متری از ساختمان، دور آن قدم بزنید و یک حلقه اطراف آن ببندید. اگر امکانش وجود ندارد، شکل یک حرف C را ایجاد کنید و سپس حلقه را ببندید. دستگاه یک ابر نقاط تولید می‌کند که توسط نرم‌افزار Try Model مدیریت می‌شود. در نرم‌افزار Try Model، امکان آنالیز ابر نقاط، پاکسازی، استخراج اندازه‌گیری‌هایی مانند حجم، ابعاد، محاسبات مساحت و نیز استخراج نماهای مقطعی مانند پلان، نماها یا مقاطع از ساختمان‌های اندازه‌گیری شده وجود دارد.

اندازه‌گیری و تحلیل درختان با لیزر اسکنر دستی FJD TRION P1 (اسکنر لیزری سه‌بعدی)

لیزر اسکنر FJD TRION P1 امکان اندازه‌گیری سه‌بعدی دقیق و سریع درختان در مناطق جنگلی و چشم‌انداز را فراهم می‌کند. این فناوری قادر است در عرض چند دقیقه داده‌های هماهنگ شده با دقت ۱ سانتی‌متر تولید کند.

برنامه پردازش اختصاصی دستگاه، امکان برداشت مقاطع، اندازه‌گیری ارتفاع و سایر ابعاد را فراهم می‌کند. همچنین با ایجاد نقشه‌های CAD، نمای تصویری دقیقی از منطقه اندازه‌گیری‌شده ارائه می‌دهد. این فناوری نوآورانه با ارائه فرآیندهای اندازه‌گیری سریع، دقیق و کارآمد، به‌طور قابل توجهی فعالیت‌ها در زمینه جنگل‌داری و چشم‌انداز را تسهیل می‌کند.
#جنگل #درخت #درختان
#forest #forestry

5 minutes PointCloud of FJD TRION P1 3D LiDAR Scanner

FJD Trion Model V200 How to use Triangulation and Fill Holes👇

این ویدیو ☝️به شما نشان می‌دهد که چگونه از قابلیت‌های مثلث‌بندی (Triangulation) و پر کردن حفره‌ها (Filling Holes) در نرم‌افزار استفاده کنید.

1. انتخاب ابر نقطه (Point Cloud)
ابتدا ابر نقطه مورد نظر را انتخاب کنید، سپس به تب ویرایش (Edit Tab) بروید و گزینه مثلث‌بندی (Triangulation) را انتخاب کنید.

2. ایجاد مش مثلثی (Triangular Mesh)
برای فضاهای بسته مانند تونل در این مثال، گزینه مش سطحی مثلثی (Surface Triangular Mesh) را انتخاب کرده و مقدار فاصله نمونه‌گیری (Sampling Interval) را تنظیم کنید.
هر چه مقدار فاصله نمونه‌گیری کمتر باشد، دقت بالاتر خواهد بود. پس از تولید، فقط مدل را برای مشاهده اثر نهایی بررسی کنید.
در اینجا مقدار فاصله نمونه‌گیری را افزایش می‌دهیم تا تاثیر آن را ببینیم.

3. پر کردن حفره‌ها (Filling Holes)
پس از انتخاب مدل تولیدشده، به تب ویرایش (Edit Tab) بروید و گزینه پر کردن حفره‌ها (Fill Holes) را انتخاب کنید.
مقدار پیش‌فرض صفر به معنای پر کردن تمام حفره‌ها است. همچنین می‌توانید حداکثر طول حفره برای پر کردن را به صورت سفارشی تنظیم کنید. با کلیک روی گزینه OK**، می‌توانید تاثیر آن را مشاهده کنید.

4. **صاف‌سازی مدل (Smoothing)
برای صاف کردن مدل، گزینه Smooth را انتخاب کنید و درجه صاف‌سازی (Smoothness Grade) مورد نظر را تنظیم کنید.

5. نمونه‌گیری از مدل (Sampling)
در منوی نمونه‌گیری، دو روش برای نمونه‌گیری وجود دارد:
- بر اساس درصد (By Percentage): درصد نمونه‌گیری را تنظیم کنید. در اینجا درصد را روی 80٪ قرار می‌دهیم.
- بر اساس شبکه (By Grid): روش شبکه‌ای را برای نمونه‌گیری انتخاب کرده و وضوح شبکه (Grid Resolution) را تنظیم کنید.
پس از تنظیم، ابر نقطه بر اساس وضوح تعیین‌شده بهینه می‌شود.

6. مقایسه روش‌ها
در پایان، می‌توانید تاثیر دو روش نمونه‌گیری را با هم مقایسه کنید.

این معرفی ما از قابلیت‌های مثلث‌بندی و پر کردن حفره‌ها بود.

FJD Trion Model V200 How to use Triangulation and Contours
👇

این ویدیو ☝️به شما نشان می‌دهد که چگونه از قابلیت‌های مثلث‌بندی (Triangulation) و ایجاد خطوط تراز (Contours) در نرم‌افزار استفاده کنید.

### بخش اول: ایجاد مش مثلث‌بندی سطحی (Surface Triangulation Mesh)
1. انتخاب ابر نقطه (Point Cloud)
ابتدا ابر نقطه مورد نظر را انتخاب کنید.
2. تنظیمات مثلث‌بندی (Triangulation)
- به تب ویرایش (Edit Tab) بروید و گزینه مثلث‌بندی (Triangulation) را انتخاب کنید.
- برای اجسام مسطح مانند کوه در این مثال، گزینه TIN (مثلث‌بندی نامنظم) را انتخاب کنید.
- مقدار آستانه پر کردن (Filling Threshold) را تنظیم کنید. این مقدار به معنای پر کردن حفره‌هایی است که فاصله آن‌ها کمتر از مقدار تعیین‌شده باشد.
- مقدار پیش‌فرض صفر را انتخاب کنید. سپس می‌توانید مدل کامل‌شده را مشاهده کنید.

### بخش دوم: ایجاد خطوط تراز (Contours)
1. انتخاب ابر نقطه (Point Cloud)
ابتدا ابر نقطه مورد نظر را انتخاب کنید.
2. تنظیمات خطوط تراز (Contour Settings)
- به تب ویرایش (Edit Tab) بروید و گزینه Contours را انتخاب کنید.
- در منوی تنظیمات، موارد زیر را مشخص کنید:
- اندازه شبکه (Grid Size)
- حداقل و حداکثر ارتفاع (Minimum and Maximum Height)
- فاصله بین خطوط تراز (Contour Interval)
- حداقل تعداد رئوس (Minimum Number of Vertices)
- سپس روی گزینه پیش‌نمایش (Preview) کلیک کنید تا نتیجه را مشاهده کنید.
3. فیلتر خطوط تراز ناخواسته
- اگر خطوط تراز ناخواسته در نتیجه ظاهر شدند، می‌توانید مقدار حداقل تعداد رئوس را افزایش دهید تا این خطوط فیلتر شوند.
4. تنظیمات سبک نمایش (Display Settings)
- در بخش تنظیمات نمایش، سبک خطوط تراز (Contour Line Style) را مشخص کنید.
- مجدداً روی پیش‌نمایش (Preview) کلیک کنید تا نتیجه را مشاهده کنید.

### ذخیره خطوط تراز (Save Contours)
اگر همه چیز درست بود، روی گزینه ذخیره (Save) کلیک کنید تا خطوط تراز نهایی تولید شوند.

این معرفی ما از قابلیت‌های مثلث‌بندی و خطوط تراز بود.

FJD Trion Model V200 How to use Grids Volume
👇ترجمه در زیر

این ویدیو ☝️به شما نشان می‌دهد که چگونه از قابلیت محاسبه حجم شبکه (Grid's Volume Calculation) در نرم‌افزار استفاده کنید.

### مراحل محاسبه حجم شبکه

1. انتخاب ابر نقطه (Point Cloud)
ابتدا ابر نقطه‌ای را که قصد اندازه‌گیری حجم شبکه آن را دارید، انتخاب کنید.

2. دسترسی به قابلیت محاسبه حجم شبکه
به تب ویرایش (Edit Tab) بروید و گزینه حجم شبکه (Grid's Volume) را انتخاب کنید.

3. انتخاب صفحه پروژه (Projection Plane)
- در منوی تنظیمات، یک صفحه پروژه (Projection Plane) انتخاب کنید.
- در این مثال، صفحه Z AIS انتخاب شده است.
- موقعیت صفحه را تأیید کنید. با حرکت ماوس بر روی صفحه مورد نظر، مختصات فعلی در گوشه پایین سمت راست نمایش داده می‌شود.
- در این دموی آموزشی، مقدار منفی 0.55 را برای موقعیت صفحه وارد کنید تا صفحه شروع تأیید شود.

4. انتخاب روش محاسبه (Calculation Method)
- در بخش روش محاسبه منطقه خالی (Empty Region Calculation Method)**، روش محاسبه مورد نظر را انتخاب کنید.
- معمولاً روش **میان‌یابی (Interpolate) انتخاب می‌شود تا یک مقدار میانگین محاسبه شود.
- می‌توانید سایر پارامترها را به صورت پیش‌فرض باقی بگذارید یا در صورت نیاز تغییر دهید.

5. اجرای محاسبه
- روی گزینه محاسبه (Calculation) کلیک کنید تا نتایج محاسبه نمایش داده شوند.
- خواهید دید که سطح توده (Pile Surface) توسط تعداد زیادی مکعب پوشش داده شده است و مقدار میانگین به این روش محاسبه می‌شود.

6. تغییر روش‌های محاسبه
- می‌توانید روش‌های دیگر محاسبه را امتحان کنید تا تأثیرات مختلف را مشاهده کنید.

7. تنظیم پارامتر گام (Step Parameter)
- اگر به محاسبات دقیق نیازی ندارید، پارامتر گام (Step Parameter) را تنظیم کنید تا یک مقدار تقریبی به دست آورید.

8. صادرات گزارش (Export Report)
- روی گزینه صادرات گزارش (Export Report) کلیک کنید تا نتایج محاسبه به صورت یک سند Word ذخیره شوند.

### نتیجه‌گیری
این آموزش مختصری از قابلیت محاسبه حجم شبکه (Grid's Volume Calculation) بود.