معرفی و مقدمه: چه شما یک متخصص با تجربه در زمینه اسکن لیزری باشید و چه فقط به 3D علاقه‌مند باشید، قدم زدن در محل با دستگاه P1 به شما امکان می‌دهد محیط خود را سریع و دقیق دیجیتالی کنید.

هر کجا که بروید، P1 می‌تواند آنچه را که می‌بینید ثبت کند. محیط را با جزئیات دقیق از داخل و خارج، از معماری پیچیده گرفته تا زیرساخت‌های مخفی، شواهد جنایی تا تجزیه و تحلیل پوشش گیاهی شهری، نقشه‌برداری کنید. تکنولوژی قدرتمند SLAM به P1 امکان می‌دهد که در نور مستقیم خورشید یا حتی در شب و در مکان‌هایی که با روش‌های سنتی قابل دسترسی نیستند، کار کند.

گوینده ی فیلم: من ریکاردو گوزتی از Rogo Technologies هستم. امروز، اسکنر لیزری Tri P1 ساخته شده توسط FJ Dynamics را معرفی می‌کنیم. این اسکنر SLAM دارای برد 50 متری برای هر اندازه‌گیری است و با سرعت ۲۰۰,۰۰۰ نقطه در ثانیه اندازه‌گیری می‌کند که به صورت راحت و سریع امکان انجام برداشت‌های معماری داخلی و خارجی و همچنین کارهای مهندسی را فراهم می‌کند.

این دستگاه دارای یک دسته است که به عنوان باتری نیز عمل می‌کند و در بسته‌بندی دو باتری برای عملیات در طول روز ارائه شده است. در داخل دستگاه، یک دیتا لاگر با ظرفیت ۵۰۰ گیگابایت برای ذخیره‌سازی و سر اسکنر نصب شده است. روی اسکنر یک سر چرخان نصب شده که امکان اسکن در زاویه ۱۸۰ درجه در حین عملیات را فراهم می‌کند، در حالی که در بخش بالایی یک دوربین ۳۶۰ X3 برای رنگ‌آمیزی ابر نقاط نصب شده است.

استفاده از اسکنر بسیار ساده است. کافی است به بیرون ساختمان یا شیئی که قصد اندازه‌گیری آن را دارید بروید و با فاصله تقریبی ۵-۶ متری از ساختمان، دور آن قدم بزنید و یک حلقه اطراف آن ببندید. اگر امکانش وجود ندارد، شکل یک حرف C را ایجاد کنید و سپس حلقه را ببندید. دستگاه یک ابر نقاط تولید می‌کند که توسط نرم‌افزار Try Model مدیریت می‌شود. در نرم‌افزار Try Model، امکان آنالیز ابر نقاط، پاکسازی، استخراج اندازه‌گیری‌هایی مانند حجم، ابعاد، محاسبات مساحت و نیز استخراج نماهای مقطعی مانند پلان، نماها یا مقاطع از ساختمان‌های اندازه‌گیری شده وجود دارد.

اندازه‌گیری و تحلیل درختان با لیزر اسکنر دستی FJD TRION P1 (اسکنر لیزری سه‌بعدی)

لیزر اسکنر FJD TRION P1 امکان اندازه‌گیری سه‌بعدی دقیق و سریع درختان در مناطق جنگلی و چشم‌انداز را فراهم می‌کند. این فناوری قادر است در عرض چند دقیقه داده‌های هماهنگ شده با دقت ۱ سانتی‌متر تولید کند.

برنامه پردازش اختصاصی دستگاه، امکان برداشت مقاطع، اندازه‌گیری ارتفاع و سایر ابعاد را فراهم می‌کند. همچنین با ایجاد نقشه‌های CAD، نمای تصویری دقیقی از منطقه اندازه‌گیری‌شده ارائه می‌دهد. این فناوری نوآورانه با ارائه فرآیندهای اندازه‌گیری سریع، دقیق و کارآمد، به‌طور قابل توجهی فعالیت‌ها در زمینه جنگل‌داری و چشم‌انداز را تسهیل می‌کند.
#جنگل #درخت #درختان
#forest #forestry

5 minutes PointCloud of FJD TRION P1 3D LiDAR Scanner

FJD Trion Model V200 How to use Triangulation and Fill Holes👇

این ویدیو ☝️به شما نشان می‌دهد که چگونه از قابلیت‌های مثلث‌بندی (Triangulation) و پر کردن حفره‌ها (Filling Holes) در نرم‌افزار استفاده کنید.

1. انتخاب ابر نقطه (Point Cloud)
ابتدا ابر نقطه مورد نظر را انتخاب کنید، سپس به تب ویرایش (Edit Tab) بروید و گزینه مثلث‌بندی (Triangulation) را انتخاب کنید.

2. ایجاد مش مثلثی (Triangular Mesh)
برای فضاهای بسته مانند تونل در این مثال، گزینه مش سطحی مثلثی (Surface Triangular Mesh) را انتخاب کرده و مقدار فاصله نمونه‌گیری (Sampling Interval) را تنظیم کنید.
هر چه مقدار فاصله نمونه‌گیری کمتر باشد، دقت بالاتر خواهد بود. پس از تولید، فقط مدل را برای مشاهده اثر نهایی بررسی کنید.
در اینجا مقدار فاصله نمونه‌گیری را افزایش می‌دهیم تا تاثیر آن را ببینیم.

3. پر کردن حفره‌ها (Filling Holes)
پس از انتخاب مدل تولیدشده، به تب ویرایش (Edit Tab) بروید و گزینه پر کردن حفره‌ها (Fill Holes) را انتخاب کنید.
مقدار پیش‌فرض صفر به معنای پر کردن تمام حفره‌ها است. همچنین می‌توانید حداکثر طول حفره برای پر کردن را به صورت سفارشی تنظیم کنید. با کلیک روی گزینه OK**، می‌توانید تاثیر آن را مشاهده کنید.

4. **صاف‌سازی مدل (Smoothing)
برای صاف کردن مدل، گزینه Smooth را انتخاب کنید و درجه صاف‌سازی (Smoothness Grade) مورد نظر را تنظیم کنید.

5. نمونه‌گیری از مدل (Sampling)
در منوی نمونه‌گیری، دو روش برای نمونه‌گیری وجود دارد:
- بر اساس درصد (By Percentage): درصد نمونه‌گیری را تنظیم کنید. در اینجا درصد را روی 80٪ قرار می‌دهیم.
- بر اساس شبکه (By Grid): روش شبکه‌ای را برای نمونه‌گیری انتخاب کرده و وضوح شبکه (Grid Resolution) را تنظیم کنید.
پس از تنظیم، ابر نقطه بر اساس وضوح تعیین‌شده بهینه می‌شود.

6. مقایسه روش‌ها
در پایان، می‌توانید تاثیر دو روش نمونه‌گیری را با هم مقایسه کنید.

این معرفی ما از قابلیت‌های مثلث‌بندی و پر کردن حفره‌ها بود.

FJD Trion Model V200 How to use Triangulation and Contours
👇

این ویدیو ☝️به شما نشان می‌دهد که چگونه از قابلیت‌های مثلث‌بندی (Triangulation) و ایجاد خطوط تراز (Contours) در نرم‌افزار استفاده کنید.

### بخش اول: ایجاد مش مثلث‌بندی سطحی (Surface Triangulation Mesh)
1. انتخاب ابر نقطه (Point Cloud)
ابتدا ابر نقطه مورد نظر را انتخاب کنید.
2. تنظیمات مثلث‌بندی (Triangulation)
- به تب ویرایش (Edit Tab) بروید و گزینه مثلث‌بندی (Triangulation) را انتخاب کنید.
- برای اجسام مسطح مانند کوه در این مثال، گزینه TIN (مثلث‌بندی نامنظم) را انتخاب کنید.
- مقدار آستانه پر کردن (Filling Threshold) را تنظیم کنید. این مقدار به معنای پر کردن حفره‌هایی است که فاصله آن‌ها کمتر از مقدار تعیین‌شده باشد.
- مقدار پیش‌فرض صفر را انتخاب کنید. سپس می‌توانید مدل کامل‌شده را مشاهده کنید.

### بخش دوم: ایجاد خطوط تراز (Contours)
1. انتخاب ابر نقطه (Point Cloud)
ابتدا ابر نقطه مورد نظر را انتخاب کنید.
2. تنظیمات خطوط تراز (Contour Settings)
- به تب ویرایش (Edit Tab) بروید و گزینه Contours را انتخاب کنید.
- در منوی تنظیمات، موارد زیر را مشخص کنید:
- اندازه شبکه (Grid Size)
- حداقل و حداکثر ارتفاع (Minimum and Maximum Height)
- فاصله بین خطوط تراز (Contour Interval)
- حداقل تعداد رئوس (Minimum Number of Vertices)
- سپس روی گزینه پیش‌نمایش (Preview) کلیک کنید تا نتیجه را مشاهده کنید.
3. فیلتر خطوط تراز ناخواسته
- اگر خطوط تراز ناخواسته در نتیجه ظاهر شدند، می‌توانید مقدار حداقل تعداد رئوس را افزایش دهید تا این خطوط فیلتر شوند.
4. تنظیمات سبک نمایش (Display Settings)
- در بخش تنظیمات نمایش، سبک خطوط تراز (Contour Line Style) را مشخص کنید.
- مجدداً روی پیش‌نمایش (Preview) کلیک کنید تا نتیجه را مشاهده کنید.

### ذخیره خطوط تراز (Save Contours)
اگر همه چیز درست بود، روی گزینه ذخیره (Save) کلیک کنید تا خطوط تراز نهایی تولید شوند.

این معرفی ما از قابلیت‌های مثلث‌بندی و خطوط تراز بود.

FJD Trion Model V200 How to use Grids Volume
👇ترجمه در زیر

این ویدیو ☝️به شما نشان می‌دهد که چگونه از قابلیت محاسبه حجم شبکه (Grid's Volume Calculation) در نرم‌افزار استفاده کنید.

### مراحل محاسبه حجم شبکه

1. انتخاب ابر نقطه (Point Cloud)
ابتدا ابر نقطه‌ای را که قصد اندازه‌گیری حجم شبکه آن را دارید، انتخاب کنید.

2. دسترسی به قابلیت محاسبه حجم شبکه
به تب ویرایش (Edit Tab) بروید و گزینه حجم شبکه (Grid's Volume) را انتخاب کنید.

3. انتخاب صفحه پروژه (Projection Plane)
- در منوی تنظیمات، یک صفحه پروژه (Projection Plane) انتخاب کنید.
- در این مثال، صفحه Z AIS انتخاب شده است.
- موقعیت صفحه را تأیید کنید. با حرکت ماوس بر روی صفحه مورد نظر، مختصات فعلی در گوشه پایین سمت راست نمایش داده می‌شود.
- در این دموی آموزشی، مقدار منفی 0.55 را برای موقعیت صفحه وارد کنید تا صفحه شروع تأیید شود.

4. انتخاب روش محاسبه (Calculation Method)
- در بخش روش محاسبه منطقه خالی (Empty Region Calculation Method)**، روش محاسبه مورد نظر را انتخاب کنید.
- معمولاً روش **میان‌یابی (Interpolate) انتخاب می‌شود تا یک مقدار میانگین محاسبه شود.
- می‌توانید سایر پارامترها را به صورت پیش‌فرض باقی بگذارید یا در صورت نیاز تغییر دهید.

5. اجرای محاسبه
- روی گزینه محاسبه (Calculation) کلیک کنید تا نتایج محاسبه نمایش داده شوند.
- خواهید دید که سطح توده (Pile Surface) توسط تعداد زیادی مکعب پوشش داده شده است و مقدار میانگین به این روش محاسبه می‌شود.

6. تغییر روش‌های محاسبه
- می‌توانید روش‌های دیگر محاسبه را امتحان کنید تا تأثیرات مختلف را مشاهده کنید.

7. تنظیم پارامتر گام (Step Parameter)
- اگر به محاسبات دقیق نیازی ندارید، پارامتر گام (Step Parameter) را تنظیم کنید تا یک مقدار تقریبی به دست آورید.

8. صادرات گزارش (Export Report)
- روی گزینه صادرات گزارش (Export Report) کلیک کنید تا نتایج محاسبه به صورت یک سند Word ذخیره شوند.

### نتیجه‌گیری
این آموزش مختصری از قابلیت محاسبه حجم شبکه (Grid's Volume Calculation) بود.

FJD Trion Model V200 How to use Enclosed Volume
توضیحات و ترجمه👇

این ویدیو ☝️به شما نشان می‌دهد که چگونه از قابلیت محاسبه حجم محصور (Enclosed Volume Calculation) در نرم‌افزار استفاده کنید.

◀️مراحل محاسبه حجم محصور

1. انتخاب ابر نقطه (Point Cloud)
ابتدا ابر نقطه‌ای که قصد اندازه‌گیری حجم محصور آن را دارید، انتخاب کنید.

2. دسترسی به قابلیت مثلث‌بندی (Triangulation)
به تب ویرایش (Edit Tab) بروید و گزینه مثلث‌بندی (Triangulation) را انتخاب کنید.

3. تنظیمات مش سطحی مثلثی (Surface Triangular Mesh)
- در پنجره بازشده، گزینه مش سطحی مثلثی (Surface Triangular Mesh) را انتخاب کنید.
- مقدار فاصله نمونه‌گیری (Sampling Interval) را وارد کنید. هرچه این مقدار کمتر باشد، دقت مدل‌سازی بیشتر خواهد بود، اما زمان بیشتری برای پردازش نیاز است.
- ابتدا مقدار را روی 0.1 تنظیم کرده و روی OK کلیک کنید. سپس می‌توانید مدل تولیدشده را در تب مدل مشاهده کنید.
- مدل به صورت صاف نمایش داده می‌شود.

4. تغییر مقدار فاصله نمونه‌گیری
- این بار مقدار فاصله نمونه‌گیری را به 0.9 تغییر داده و روی OK کلیک کنید.
- مدل نسبتاً خشن‌تر به نظر می‌رسد.

5. پر کردن حفره‌ها (Filling Holes)
- پس از تولید مدل، روی گزینه پر کردن حفره‌ها (Fill Holes) کلیک کنید.
- در منوی بازشده، مقدار پیش‌فرض حداکثر طول (Max Length) برابر صفر است، به این معنا که تمام حفره‌ها پر خواهند شد.
- روی OK کلیک کنید تا تنظیمات اعمال شوند.

6. محاسبه حجم محصور (Enclosed Volume)
- روی گزینه حجم محصور (Enclose Volume) کلیک کنید تا نتایج اندازه‌گیری نمایش داده شوند.

FJD Trion Model V200 full feature preview
👇ترجمه و توضیح

این ویدیو☝️ به شما نشان می‌دهد که چگونه از امکانات (Auxiliary Features) در نرم‌افزار استفاده کنید:

◀️مدیریت پروژه (Project Management)
1. ایجاد پروژه و بارگذاری ابر نقطه (Point Cloud):
- روی تب فایل (File Tab) کلیک کرده و گزینه باز کردن پروژه (Open Project) را انتخاب کنید.
- می‌توانید پروژه‌های خود را مدیریت کنید.

2. ایجاد پروژه جدید (New Project):
- پروژه فعلی را ذخیره یا حذف کنید.

3. باز کردن پروژه‌های اخیر (Open Recent):
- از بین پروژه‌های اخیر انتخاب کنید.

4. افزودن داده (Add Data):
- فایل ابر نقطه مورد نظر خود را بارگذاری کنید.

5. ذخیره پروژه (Save Project):
- پروژه را ذخیره کنید یا از گزینه ذخیره به عنوان (Save Project As) استفاده کنید.

6. تنظیمات واحدها (Settings for Units):
- مقادیر زاویه، حجم و اعداد اعشاری را ویرایش کنید.
- دسته‌بندی‌های رنگی مختلف را تنظیم کنید.
- اندازه فونت، اندازه نقطه، نوع نقطه، روشنایی (Brightness)، کنتراست (Contrast) و کش پد (Cache Pad) را مشخص کنید.

7. خروج (Quit):
- برای بستن برنامه مستقیماً روی گزینه خروج کلیک کنید.

◀️نوار ابزار سمت چپ (Left Toolbar)

1. دکمه مرکزگذاری (Centering Button):
- برای بازگرداندن ابر نقطه به مرکز در صورت جابه‌جایی یا گم شدن.

2. تغییر روش‌های نمایش (Change Projection Methods):
- پرتو نگاری اورتوگرافیک (Orthographic Projection): بدون اعوجاج.
- پرتو نگاری پرسپکتیو (Perspective Projection): با تأثیر پرسپکتیو برای مشاهده داخلی ابر نقطه.

3. تغییر بین نمایش 2 بعدی و 3 بعدی (2D/3D Switch):
- در حالت دوبعدی نمی‌توانید ابر نقطه را بچرخانید.

4. قفل دید (Lock the View):
- از جابه‌جایی ابر نقطه جلوگیری می‌کند.

5. تنظیم رنگ ابر نقطه (Point Cloud Color Settings):
- نمایش بر اساس RGB، ارتفاع (Height)**، شدت (Intensity) یا زمان (Time).

6. **جهت‌های نمایش (View Directions):
- تغییر به زوایای مختلف دید.

7. ابزار اندازه‌گیری (Measurement Tools):
- اندازه‌گیری مختصات نقطه (Single Point Coordinates):
- اندازه‌گیری فاصله (Distance):
- اندازه‌گیری ارتفاع ساختمان: با انتخاب نقطه روی سقف و زمین.
- اندازه‌گیری زاویه (Angle Measurement):
- اندازه‌گیری مساحت (Area Measurement):

8. جعبه برش (Clipping Box):
- برای انتخاب و برش بخش‌های خاص ابر نقطه.
- امکان استفاده از برش داخلی (Segment In) یا برش خارجی (Segment Out).

◀️ تنظیمات نمایش (Displays Tab)
1. رنگ پس‌زمینه (Background Color):
- تغییر رنگ پس‌زمینه.

2. مشاهده نقاط در سیستم مختصاتی (Coordinate System):
- مشاهده مختصات نقاط در حالت جغرافیایی یا مطلق.

3. حذف نویز (Remove Noise):
- فعال‌سازی تنظیمات برای حذف نقاط سفید یا نویز در حالت RGB.

4. نمایش نقاط به صورت تک‌رنگ (Single Color Display):
- قابلیت نمایش نقاط به صورت رنگ ثابت.

5. تنظیم اندازه نقطه (Point Size):
- تغییر اندازه نمایش نقاط.

◀️ویژگی‌های اضافی (Additional Features)
1. مشاهده اطلاعات ابر نقطه (Point Cloud Information):
- زمان اسکن، تعداد نقاط و مقادیر مقیاس‌بندی (Scaler Fields).

2. ذخیره و خروجی داده‌ها (Export Cloud Data):
- خروجی گرفتن از داده‌های پردازش‌شده.

3. استخراج داده‌های پیکربندی (Configuration File):
- وضعیت فایل‌های سبز (بارگذاری‌شده) و قرمز (بارگذاری‌نشده).

4. استخراج موقعیت‌های اسکن (Scanning Pose Data):
- امکان ذخیره داده‌های موقعیتی اسکن.

5. تغییر زبان (Change Language):
- از طریق گزینه Help زبان نرم‌افزار را تغییر دهید.

6. بررسی وضعیت لایسنس (License Status):
- مشاهده وضعیت فعال‌سازی نرم‌افزار.

7. درباره نرم‌افزار (About):
- مشاهده نسخه فعلی نرم‌افزار و بررسی به‌روزرسانی‌ها.

FJD Trion Model V200 How to use Point Cloud Mapping
ترجمه و توضیح👇

این ویدیو ☝️شما را با پردازش ابر نقطه (Point Cloud Mapping) آشنا می‌کند:

◀️ ایجاد پروژه جدید
1. شروع پروژه:
- ابتدا یک پروژه جدید ایجاد کنید. نام پروژه را وارد کرده، مسیر ذخیره‌سازی را انتخاب کرده و روی OK کلیک کنید تا پروژه ایجاد شود.

2. انتخاب پردازش:
- روی گزینه Point Cloud Mapping کلیک کنید.

◀️ انتخاب مدل دستگاه
1. مدل S1:
- چهار سناریو دارد: فضای داخلی (Indoor)**، **فضای خارجی (Outdoor)**، **وسیله نقلیه (Vehicle)**، و **تونل (Tunnel).
- محدوده نقشه‌برداری را می‌توانید انتخاب یا تغییر دهید.

2. مدل P1:
- دو سناریو دارد: فضای داخلی (Indoor) و فضای خارجی (Outdoor).
- همچنین می‌توانید محدوده نقشه‌برداری را انتخاب کنید.

◀️ تنظیمات پیشرفته (Advanced Settings)
1. تنظیم پارامترهای نقشه‌برداری:
- پارامترها و RTK Offset را تنظیم کنید.
- در صورت بسته نبودن یا لایه‌لایه بودن داده‌های حلقه (Loop Data)، می‌توانید قابلیت بازگشت به نقطه شروع (Back to Starting Point) را فعال کنید.
- قابلیت حذف اشیاء دینامیک (Dynamic Object Removal) نیز به طور خودکار فعال خواهد شد.

2. تنظیمات RTK:
- سه مقدار جابه‌جایی (Offsets) برای گیرنده RTK وجود دارد: X، Y و Z.
- در حالت‌های وسیله نقلیه (Vehicle) یا کوله‌پشتی (Backpack)**، در صورت تغییر موقعیت RTK، مقادیر جابه‌جایی را برای دقت بیشتر تنظیم کنید.

3. **تنظیمات دوربین (Camera Parameters):
- اگر پارامترهای دوربین دوباره کالیبره (Re-calibrated) شوند یا به اسکنر وارد نشده باشند، باید هر بار هنگام نقشه‌برداری به صورت دستی وارد شوند.

◀️ فرآیند نقشه‌برداری با مدل P1
1. انتخاب فایل داده SLAM:
- فایل داده SLAM دستگاه P1 را انتخاب کنید.
- از آنجا که P1 داده‌هایی از دوربین RTK جمع‌آوری می‌کند، قابلیت RTK Fusion را فعال کنید.

2. انتخاب سیستم مختصات (Coordinate System):
- سیستم مختصات دلخواه یا سفارشی را انتخاب کنید.
- پارامترهای پرتو نگاری (Projection Parameters) مانند نصف‌النهار مرکزی (Central Meridian)**، **عرض مبدأ (Origin Latitude)**، **مقادیر کاذب شرقی (False Easting)**، **مقادیر کاذب شمالی (False Northing) و فاکتور مقیاس (Scale Factor) را تنظیم کنید.

3. بهینه‌سازی با نقاط کنترل (Optimize with Control Points):
- اگر ایستگاه مبنا (Base Station) برای جمع‌آوری نقاط کنترل استفاده شود، فایل نقاط کنترل را به صورت فرمت TXT یا Excel وارد کنید.
- از آنجا که Optimize with Control Points و RTK Fusion هر دو مختصات را به سیستم مختصات جغرافیایی تبدیل می‌کنند، فقط یکی از این دو قابلیت را می‌توان استفاده کرد.

4. رنگ‌آمیزی ابر نقطه (Point Cloud Colorization):
- داده‌های دوربین را وارد کنید.
- در صورت تبدیل قبلی داده‌ها، فایل فرمت MP4 را مستقیماً وارد کنید.

◀️ نمایش ابر نقطه
1. پیشرفت نقشه‌برداری:
- نقشه‌برداری را مرحله‌به‌مرحله یا به صورت تجمعی نمایش دهید.

2. رندرینگ داده‌های رنگی:
- داده‌های ابر نقطه را در سیستم مختصات مطلق (Absolute Coordinate System) نمایش دهید.
- حالت‌های مختلف رنگی مانند RGB، ارتفاع (Elevation)**، شدت (Intensity) یا ترکیبی از ارتفاع و شدت را انتخاب کنید.

3. حالت نمایش تقویت‌شده یا X-Ray:
- داده‌های رنگی را در حالت تقویت مرزها (Boundary Reinforcement) یا اشعه ایکس (X-Ray) نمایش دهید.

◀️ ویژگی‌های اضافی
1. مشاهده مختصات نقاط:
- با نگه‌داشتن کلید Shift و انتخاب یک نقطه، مختصات نسبی و مطلق آن را مشاهده کنید.

2. تنظیمات پیشرفته رنگ‌آمیزی:
- اگر فایل پارامتر دوربین قبلاً به اسکنر وارد شده باشد، نیازی به وارد کردن دوباره نیست.
- در صورت تغییر فایل پارامتر دوربین، فایل جدید را وارد کنید.

FJD Trion Model V200 How to use XY Transpose
👇