FJD Trion S1 Car-mounted Module
اسکنر لیزری روی خود رو ( موبایل مپینگ)
👈منبع (یوتیوب FJD)

تلفیق ابر نقطه با تصاویر پانوراما در اسکنر P1 ، برای گویا سازی محیط های پیچیده و اندازه گیری و استخراج عوارض

Basic Scan process for FJD Trion P1
راهنمای اسکن مقدماتی ، منبع: یوتیوب
توضیح و ترجمه 👇

فیلم☝️🔹 استفاده از اسکنر دستی FJD Trion P1 SLAM

◀️ مقدمه:
این آموزش گام‌به‌گام شما را با مراحل استفاده از اسکنر دستی FJD Trion P1 SLAM آشنا می‌کند. این اسکنر برای ثبت ابر نقاط (Point Cloud) با دقت بالا طراحی شده و امکان استفاده در محیط‌های داخلی و خارجی را فراهم می‌کند.

🔹 مراحل آماده‌سازی تجهیزات

◀️ 1. باز کردن بسته و اتصال دوربین
- بسته شامل:
- اسکنر Trion P1
- شارژر
- پایه (Base Plate)
- دوربین Insta360
- اتصال دوربین:
1. کابل USB-C را به دوربین متصل کنید.
2. دوربین را روی شیار بالای دستگاه قرار داده و به درستی قفل کنید.
3. کابل USB-C را برای اتصال به Insta360 متصل کنید.

◀️ 2. نصب پایه (Base Plate)
- پایه به علامت (+) Crosshair مجهز است که برای تعیین نقاط کنترل (Control Points) و انتقال اطلاعات GPS به ابر نقاط برای ژئورفرنس کردن ، ضروری است.

◀️ 3. بررسی وضعیت باتری
- باتری را بررسی کنید:
- دکمه کنار پورت USB-C را فشار دهید تا از شارژ کامل مطمئن شوید.

◀️ 4. روشن کردن اسکنر
- اسکنر را روشن کنید:
- دکمه روشن/خاموش را برای چند ثانیه نگه دارید.
- مطمئن شوید دوربین Insta360 نیز روشن شده است.

🔹 مراحل اتصال دستگاه

◀️ 1. اتصال به شبکه Wi-Fi اسکنر
- دستگاه از Wi-Fi Controller برای ارتباط استفاده می‌کند.
- به شبکه Wi-Fi دستگاه متصل شوید:
- نام شبکه Wi-Fi با پیشوند FJD و شماره سریال دستگاه مشخص می‌شود.
- از مرورگر (مانند Safari) به آدرس 192.168.1.254 متصل شوید:
- پس از ورود به اپلیکیشن، می‌توانید اسکن را شروع کنید.

🔹 شروع فرآیند اسکن

◀️ 1. تنظیم موقعیت دستگاه
- اسکنر را در موقعیتی قرار دهید که تمام مناطق اصلی محیط (مانند اتاق نشیمن، آشپزخانه و راهرو) را پوشش دهد.
- اسکنر را برای چند ثانیه ثابت نگه دارید تا نقاط مرجع دریافت شوند.

◀️ 2. تنظیم زاویه اسکن
- اسکنر را با زاویه 30 تا 45 درجه نگه دارید:
- این زاویه باعث بهبود ثبت نقاط مرجع (Reference Points) می‌شود.
- از زاویه 90 درجه اجتناب کنید:
- در این زاویه دستگاه ممکن است نتواند نقاط مرجع را به درستی ثبت کند.
- هنگام عبور از درب‌ها، دستگاه را در زاویه‌ای قرار دهید که هر دو طرف درب و اتاق‌های مجاور به خوبی ثبت شوند.

◀️ 3. اسکن اتاق‌ها
- در حین اسکن اتاق:
- نزدیک به دیوارها حرکت کنید (حتی اگر سازنده این روش را توصیه نمی‌کند). این کار باعث ثبت جزئیات دقیق‌تری از دیوارها و سایر ویژگی‌ها می‌شود.
- فاصله برش ابر نقاط (Point Cloud Trim Distance) را روی 1 متر تنظیم کنید تا جزئیات بیشتری از اشیاء نزدیک ثبت شود.

🔹 اسکن فضای بیرونی

◀️ 1. شروع اسکن از داخل ساختمان
- اسکن را از داخل ساختمان شروع کنید:
- این کار باعث هماهنگی بهتر نقاط مرجع داخلی و خارجی می‌شود.
- اسکنر را در منطقه‌ای قرار دهید که ارتباط خوبی با محیط داخلی داشته باشد.

◀️ 2. اسکن در فضای باز
- هنگام اسکن در فضای باز:
- نیازی به ثبت جزئیات از فاصله نزدیک نیست.
- فاصله ثبت داده‌ها را تا 5 متر تنظیم کنید تا دقت بیشتری داشته باشید.

🔹 ثبت و ذخیره‌سازی داده‌ها

◀️ 1. پیش‌نمایش و بررسی داده‌ها
- داده‌های ثبت‌شده را پیش‌نمایش کنید تا مطمئن شوید تمامی اطلاعات به درستی ثبت شده‌اند.

◀️ 2. ذخیره‌سازی داده‌ها
- فایل‌ها را می‌توانید از طریق گوشی یا لپ‌تاپ با استفاده از Wi-Fi دانلود کنید.
- برای عملکرد بهتر:
- زمان هر اسکن را به کمتر از 10 دقیقه محدود کنید.

🔹 نکات مهم در اسکن

◀️ 1. محدودیت‌های زاویه اسکن
- اسکنر در برخی زوایا ممکن است نتواند سطوح خاص (مانند سقف‌های تخت) را ثبت کند. بنابراین:
- زاویه اسکنر را تغییر دهید تا داده‌ها کامل‌تر ثبت شوند.

◀️ 2. بسته شدن حلقه اسکن (Loop Closure)
- بسته شدن حلقه اسکن برای مناطقی با ابعاد بزرگ مفید است:
- هنگامی که به نقطه شروع بازمی‌گردید، دستگاه مناطق قبلی را با مناطق جدید مطابقت می‌دهد.

با دیدن فیلم بالا☝️، تصور کنید که در حال کار بر روی یک پروژه بزرگ BIM (مدل‌سازی اطلاعات ساختمان - Building Information Modeling) هستید، جایی که دقت و جامعیت داده‌ها اهمیت حیاتی دارد. روش‌های سنتی ممکن است برای پاسخگویی به نیازهای پیچیده چنین پروژه‌هایی ناکافی باشند. در اینجا، فناوری‌های پیشرفته‌ای مانند نقشه‌برداری با پهپاد (Drone Surveying) و اسکنرهای دستی LiDAR وارد میدان می‌شوند تا نه تنها فرآیندها را تسهیل کنند، بلکه داده‌هایی بسیار دقیق‌تر و جامع‌تر ارائه دهند.

◀️ مرحله اول: نقشه‌برداری با پهپاد
نقشه‌برداری با پهپاد امکان ارائه نمای کلی از پروژه را از بالا به پایین فراهم می‌کند. این روش به ویژه برای پروژه‌هایی که نیاز به دید وسیع دارند، مانند پروژه‌های زیرساختی بزرگ، طراحی سایت‌ها و ارزیابی توپوگرافی، بسیار مناسب است. پهپادها می‌توانند سطح وسیعی از زمین را با سرعت و دقت بالا پوشش دهند و داده‌هایی شامل تصاویر با وضوح بالا و مدل‌های اولیه سه‌بعدی ارائه دهند.

◀️ مرحله دوم: تکمیل جزئیات با اسکنر دستی LiDAR
با این حال، جزئیات دقیق‌تری که در سطح زمین یا محیط داخلی وجود دارند، ممکن است توسط پهپادها به‌طور کامل ثبت نشوند. در اینجا اسکنر دستی FJD Trion P1 3D LiDAR Scanner وارد عمل می‌شود. این دستگاه نه تنها می‌تواند جزئیات محیط‌های داخلی، مانند ساختمان‌ها، اتاق‌ها و راهروها، را با دقت بالا ثبت کند، بلکه قابلیت کار در محیط‌های باز را نیز دارد. P1 به لطف وزن سبک و طراحی قابل حمل، به راحتی در هر محیطی قابل استفاده است.

◀️ ویژگی‌های برجسته FJD Trion P1:
- وزن سبک و قابل حمل: با وزن حدود 1 کیلوگرم، این دستگاه به راحتی حمل و استفاده می‌شود.
- دقت بالا: توانایی ثبت داده‌ها با دقت حدود 1 تا 2 سانتی‌متر.
- قابلیت‌های محیطی گسترده: قابل استفاده برای اسکن در فضاهای داخلی و خارجی.
- سرعت اسکن بالا: امکان ثبت 200,000 نقطه در ثانیه با برد تا 70 متر در شرایط ایده‌آل.
- ارتباط بی‌سیم: مجهز به RTK (کینماتیک زمان واقعی - Real-Time Kinematics) برای افزایش دقت مکانی.
- تجسم داده‌ها در زمان واقعی: همراه با اپلیکیشن اندروید «Scan App» که امکان مشاهده آنی داده‌های ثبت‌شده را فراهم می‌کند.

◀️ مرحله سوم: ترکیب داده‌ها برای ایجاد یک مدل کامل
با ترکیب داده‌های به‌دست‌آمده از پهپاد و اسکنر P1**، می‌توانید یک **مدل سه‌بعدی جامع ایجاد کنید که تمامی جزئیات پروژه را در بر می‌گیرد. پهپادها داده‌های گسترده‌ای از نمای کلی سایت ارائه می‌دهند، در حالی که P1 به تکمیل جزئیات دقیق در نقاطی که نیاز به دقت بیشتری دارند، کمک می‌کند. به عنوان مثال:
- ثبت اطلاعات دقیق از فضای داخلی ساختمان‌ها و زیرساخت‌ها.
- تکمیل زوایای دشوار یا مناطقی که با پهپاد دسترسی به آنها ممکن نیست.
- ایجاد مدل‌های سه‌بعدی دقیق که برای تحلیل، طراحی و برنامه‌ریزی استفاده می‌شوند.

◀️ مزایای استفاده از ترکیب پهپاد و اسکنر P1:
1. کاهش خطاها: به دلیل دقت بالای هر دو فناوری، احتمال خطا در جمع‌آوری داده‌ها کاهش می‌یابد.
2. صرفه‌جویی در زمان: پهپادها و اسکنرهای دستی هر دو به سرعت داده‌ها را جمع‌آوری می‌کنند.
3. ارائه مدل‌های جامع: ترکیب داده‌ها امکان ایجاد مدل‌های سه‌بعدی کامل و دقیق را فراهم می‌کند.
4. کاربردهای گسترده: از این ترکیب می‌توان در پروژه‌های عمرانی، زیرساختی، برنامه‌ریزی شهری و حتی مدیریت بحران استفاده کرد.

در نهایت، ترکیب پهپاد و اسکنر FJD Trion P1 ابزار قدرتمندی برای هر مهندس یا طراح است که نیاز به داده‌های دقیق و جامع برای اجرای پروژه‌های پیچیده و بزرگ دارند. این روش نه تنها فرآیند جمع‌آوری داده‌ها را بهبود می‌بخشد، بلکه امکان تصمیم‌گیری بهتر و طراحی‌های کارآمدتر را فراهم می‌کند.

اسکنر P1 در یونان

انبار گردانی معدن و حجم پایل ها

FJD Trion Model Tutorial - 12 Image fusion
فیوژن یا تلفیق ابر نقطه با فتوگرامتری در محیط دفتری اداری
منبع

اسکن یک بلوک شهری

دپوگرافی از معدنی در مجارستان

اسکن دانشگاه فنی استانبول (İTÜ) با استفاده از اسکنر FJD Trion P1 در استانبول!
به‌ تازگی ساختمان باشکوه دانشکده معماری دانشگاه فنی استانبول (ITU) را اسکن کردیم؛ اولین مؤسسه در امپراتوری عثمانی که به آموزش معماران آینده اختصاص داده شده است!
بررسی چنین معماری باشکوهی می‌تواند تجربه‌ای فوق‌العاده باشد، به‌ویژه زمانی که از اسکنر FJD Trion P1 استفاده شود که همه چیز را با وضوح بالا و زنده به تصویر می‌کشد.
این اسکنر کار فوق‌العاده‌ای در بازآفرینی نمای خیره‌کننده این دانشکده انجام داده است و توانسته ترکیبی از عناصر سنتی و مدرن را به زیبایی به نمایش بگذارد.

گاراژ هواپیما در فرانسه، توسط نماینده ی FJD در فرانسه
♻️به سازه های فضایی سقف سوله دقت فرمایید

ترجمه و توضیح👈 این فیلم
◀️ آیا تا به حال فکر کرده‌اید با یک نسخه دیجیتال از واقعیت چه کاری می‌توانید انجام دهید؟
با اسکنر FJD Trion P1 آشنا شوید، کلیدی برای باز کردن درهای دنیای جدید. چه یک حرفه‌ای باتجربه باشید و چه فقط علاقه‌مند به دنیای سه‌بعدی، با استفاده از P1 واقعیت خود را ثبت و بازسازی کنید.

◀️ ورود به سرزمین‌های ناشناخته با P1 مجهز به فناوری SLAM
چه در فضاهای داخلی (Indoors) باشید، چه فضای باز (Outdoors)، زیر زمین (Underground)، یا در هر ساعت از شبانه‌روز (Day or Night)، جهان را با P1 در حرکت ثبت کنید.

- شروع سریع: اسکن کردن را تنها در چند دقیقه آغاز کنید.
- صرفه‌جویی در زمان: خطاها را کاهش دهید و تیم خود را به ابزاری جدید و کاربردی برای ثبت واقعیت مجهز کنید.

◀️ بدون نیاز به کالیبراسیون (Calibration-Free)
اسکنر P1 به کالیبراسیون نیازی ندارد و به‌صورت هم‌زمان (Real-Time) یک مدل سه‌بعدی از ابر نقاط (Point Cloud Model) را در حین اسکن ارائه می‌دهد.

◀️ تحلیل داده‌های ابر نقاط (Point Cloud Data)
اسکنر P1 به شما امکان می‌دهد داده‌های ابر نقاط را تحلیل کنید و خروجی‌های مورد نیاز خود را ایجاد کنید:
- نقشه‌های کف (Floor Plans)
- تحلیل جنگل‌ها (Forest Analyses)
- مدل‌های اطلاعات ساختمان (BIM Models)
- دنیاهای سه‌بعدی غوطه‌ور (Immersive 3D Worlds)

◀️ متناسب با نیازهای شما
اسکنر P1 را به دلخواه خود تنظیم کنید:
- اسکن سریع و قابل حمل: برای کارهای فوری و ساده، بدون نیاز به ابزار اضافی.
- اضافه کردن دوربین (Camera): برای تولید ابر نقاط رنگی (Colorized Point Cloud Models).
- استفاده با RTK Rover: برای تولید داده‌های ژئورفرنس‌شده (Geo-Referenced Data).

◀️ اسکنر FJD Trion P1، ابزاری برای بازسازی دنیای شما
این ابزار را به محل کار خود ببرید و جهان خود را به‌صورت سه‌بعدی بازسازی کنید.

◀️ اسکنر FJD Trion P1: ابعادی جدید
ابزاری پیشرفته که امکان ثبت و تحلیل داده‌های واقعیت را در تمام شرایط فراهم می‌کند و ابزار ایده‌آلی برای معماری، مهندسی، نقشه‌برداری و پروژه‌های پیچیده است.

ترجمه👈 فیلم معرفی نرم افزار Trion Model

◀️ معرفی نرم‌افزار FJD Trion Model
راهکار نهایی برای ساده‌سازی استفاده از داده‌های ابر نقاط (Point Cloud Data)

◀️ پشتیبانی از داده‌های جمع‌آوری‌شده توسط دستگاه‌های مختلف
نرم‌افزار ما از داده‌های ابر نقاط که از دستگاه‌های زیر جمع‌آوری شده‌اند، پشتیبانی می‌کند:
- اسکنرهای دستی (Handheld Scanners)
- اسکنرهای هوایی (Airborne Scanners)
- اسکنرهای نصب‌شده روی خودرو (Car-Mounted Scanners)
- اسکنرهای استاتیک (Static Scanners)

همچنین با فرمت‌های رایج ابر نقاط از جمله .las، .ply، .pts، و .e57 کاملاً سازگار است.

◀️ پردازش کارآمد داده‌های ابر نقاط
این نرم‌افزار به صورت مؤثر داده‌های ابر نقاط را پردازش کرده و کیفیت و کاربردپذیری آن‌ها را افزایش می‌دهد.

🔸 ویژگی‌های اصلی:
- ساده‌سازی کاوش و سازمان‌دهی داده‌ها: اطمینان از دقت و سهولت استفاده.
- رندرینگ و تصحیح دقیق داده‌ها: با استفاده از الگوریتم‌های پیشرفته.
- طبقه‌بندی خودکار: برای تحلیل و مدیریت کارآمد داده‌ها.

◀️ ادغام با کاربردهای خاص صنعت
FJD Trion Model با مجموعه‌ای از کاربردهای تخصصی صنعت ترکیب می‌شود، از جمله:
- برنامه‌ریزی شهری (Urban Planning)
- جنگلداری (Forestry)
- معدن (Mining)
- نقشه‌برداری رباتیک (Robot Mapping)

◀️ استخراج خطوط کانتور از ابر نقاط
تنها با یک کلیک، نرم‌افزار ما امکان استخراج خطوط کانتور وکتوری (Vector Contour Lines) از داده‌های ابر نقاط را فراهم می‌کند و دسترسی به اطلاعات مورد نیاز را آسان‌تر از همیشه می‌سازد.

◀️ محاسبات حجمی انعطاف‌پذیر
نرم‌افزار از دو نوع محاسبه حجم پشتیبانی می‌کند:
1. حجم انباشته (Stockpile Volume Calculation)
2. حجم بسته (Enclosed Volume Calculation)

این انعطاف‌پذیری به شما اجازه می‌دهد بهترین روش مناسب پروژه خود را انتخاب کنید.

◀️ ویژگی‌های پیشرفته در تحلیل داده‌های جنگل
یکی از هیجان‌انگیزترین ویژگی‌های این نرم‌افزار، قابلیت ویرایش آسان داده‌های جنگلداری است.

🔸 امکانات:
- استخراج اطلاعات کلیدی جنگل: شامل مکان درخت‌ها (Single Tree Location)، ارتفاع درخت (Tree Height)، و عرض تاج درخت (Crown Width).
- استخراج دسته‌ای داده‌ها: برای ایجاد گزارش‌هایی که بینش‌های ارزشمندی برای مدیریت و برنامه‌ریزی جنگل فراهم می‌کنند.

◀️ قدرت FJD Trion Model را تجربه کنید
این نرم‌افزار را امروز امتحان کنید و استفاده از داده‌های ابر نقاط را ساده‌تر و مؤثرتر از همیشه کنید.