اسکن منبع آب شهر در فرانسه
توضیح 👇

اسکنر LiDAR سه‌بعدی Trion P1 از شرکت FJDynamics ابزاری ایده‌آل برای بازرسی سازه‌های مرتفع نظیر 👈برج آب شهر St Maxire در فرانسه است که امروزه به محلی برای تمرین کوهنوردان تبدیل شده است. 🏔

آیا فناوری‌ای سبک می‌تواند جزئیاتی به دقت ارتفاعات سرسام‌آور، همچون سازه‌ای به ارتفاع ۲۴ متر، را ثبت کند؟ 🌟

◀️ ویژگی‌ها و کاربردهای Trion P1:
- بازرسی ایمن و دقیق: این دستگاه توانست به‌طور ایمن برج آب را اسکن کند و با دقتی فوق‌العاده، مدل دیجیتال یا «دوقلوی دیجیتال» (Digital Twin) آن را تولید کند.

- سبک و دقیق: با وزن تنها ۱ کیلوگرم**، این ابزار به راحتی در پروژه‌های ارتفاعی شما همراهتان خواهد بود، بدون اینکه کیفیت قربانی شود. دقت **در حد سانتی‌متر اندازه‌گیری‌های قابل اعتماد برای بازرسی‌ها، مدل‌سازی‌ها و تولید دوقلوهای دیجیتال را تضمین می‌کند.

- فناوری چندکاره: این اسکنر برای کار در محیط‌های داخلی و خارجی طراحی شده است.
- قابلیت ثبت ۲۰۰,۰۰۰ نقطه در ثانیه.
- برد تا ۷۰ متر.
- تولید ابر نقاط رنگی (Colorized Point Clouds) با استفاده از دوربین ۳۶۰ درجه.

- نمایش آنی: با استفاده از اپلیکیشن Android به نام Scan App**، می‌توانید داده‌های اسکن را به‌صورت زنده مشاهده کنید.

- **نرم‌افزار همراه قدرتمند:
- به همراه نرم‌افزار Trion Model با مجوز دائمی ارائه می‌شود.
- این نرم‌افزار کاملاً با ابزارهای پردازش داده استاندارد شما سازگار است.

شرکت WorldGeo طی یک تحقیق ، مقایسه دقت اندازه‌گیری سه روش مختلف شامل نقشه معمار (Plan d'Architecte)، دیستومتر (Distomètre)، و اسلم (SLAM) را انجام داد. تصویر بالا جدول داده‌های این مقایسه را نمایش می‌دهد و خطاهای هر روش اندازه‌گیری نیز مشخص شده‌اند.

🔸 بخش‌های تصویر
1. نقشه معمار:
- نقشه‌ای دقیق که به‌عنوان مرجع اصلی برای مقایسه با روش‌های دیگر استفاده شده است.
- ابعاد در این نقشه به متر ارائه شده است.

2. دیستومتر:
- نتایج اندازه‌گیری‌ها با استفاده از دیستومتر (دستگاه اندازه‌گیری فاصله با استفاده از لیزر).
- خطای متوسط این روش: 1.5 سانتی‌متر.

3. اسلم (SLAM):
- نتایج اندازه‌گیری‌ها با استفاده از فناوری اسلم (Simultaneous Localization and Mapping).
- خطای متوسط این روش: 1.8 سانتی‌متر.

4. جدول مقایسه:
- جدول شامل شماره نقاط اندازه‌گیری، ابعاد نقشه معمار، مقادیر اندازه‌گیری شده توسط دیستومتر و اسلم، و خطای اندازه‌گیری هر روش (به میلی‌متر).

5. نتیجه‌گیری در پایین جدول:
- اشاره شده که تفاوت قابل‌توجهی در دقت بین دیستومتر و اسلم وجود ندارد و هر دو روش دارای خطای میانگین حدود 2 سانتی‌متر هستند.

🔸 تفسیر جزئیات جدول
- ستون‌های جدول شامل:
- No.: شماره نقطه اندازه‌گیری.
- Plan Architecte (m): ابعاد واقعی بر اساس نقشه معمار.
- Distomètre (m): ابعاد اندازه‌گیری شده با دیستومتر.
- SLAM (m): ابعاد اندازه‌گیری شده با اسلم.
- Erreur Disto (mm): خطای دیستومتر نسبت به نقشه معمار.
- Erreur SLAM (mm): خطای اسلم نسبت به نقشه معمار.

- مقایسه خطاها:
- در اکثر نقاط، دیستومتر دقت بیشتری نسبت به اسلم دارد (خطای کمتر).
- با این حال، خطای هر دو روش در محدوده قابل‌قبول است و اختلاف زیادی با ابعاد مرجع ندارند.

🔸 نتیجه‌گیری کلی
- هر دو روش دیستومتر و اسلم، برای اندازه‌گیری ابعاد ساختمان دقت مناسبی ارائه می‌دهند.
- دیستومتر کمی دقیق‌تر از اسلم عمل می‌کند، اما اسلم با توجه به قابلیت‌های خود، همچنان ابزار مؤثری برای نقشه‌برداری و ایجاد مدل‌های سه‌بعدی است.
- هر دو روش برای کاربردهای عملی در مهندسی نقشه‌برداری و ساختمان‌سازی، قابل استفاده و مفید هستند.
👈منبع👇

تحقیق و مقایسه شرکت WorldGeo با توضیحات بالا

FJD Trion S1 Car-mounted Module
اسکنر لیزری روی خود رو ( موبایل مپینگ)
👈منبع (یوتیوب FJD)

تلفیق ابر نقطه با تصاویر پانوراما در اسکنر P1 ، برای گویا سازی محیط های پیچیده و اندازه گیری و استخراج عوارض

Basic Scan process for FJD Trion P1
راهنمای اسکن مقدماتی ، منبع: یوتیوب
توضیح و ترجمه 👇

فیلم☝️🔹 استفاده از اسکنر دستی FJD Trion P1 SLAM

◀️ مقدمه:
این آموزش گام‌به‌گام شما را با مراحل استفاده از اسکنر دستی FJD Trion P1 SLAM آشنا می‌کند. این اسکنر برای ثبت ابر نقاط (Point Cloud) با دقت بالا طراحی شده و امکان استفاده در محیط‌های داخلی و خارجی را فراهم می‌کند.

🔹 مراحل آماده‌سازی تجهیزات

◀️ 1. باز کردن بسته و اتصال دوربین
- بسته شامل:
- اسکنر Trion P1
- شارژر
- پایه (Base Plate)
- دوربین Insta360
- اتصال دوربین:
1. کابل USB-C را به دوربین متصل کنید.
2. دوربین را روی شیار بالای دستگاه قرار داده و به درستی قفل کنید.
3. کابل USB-C را برای اتصال به Insta360 متصل کنید.

◀️ 2. نصب پایه (Base Plate)
- پایه به علامت (+) Crosshair مجهز است که برای تعیین نقاط کنترل (Control Points) و انتقال اطلاعات GPS به ابر نقاط برای ژئورفرنس کردن ، ضروری است.

◀️ 3. بررسی وضعیت باتری
- باتری را بررسی کنید:
- دکمه کنار پورت USB-C را فشار دهید تا از شارژ کامل مطمئن شوید.

◀️ 4. روشن کردن اسکنر
- اسکنر را روشن کنید:
- دکمه روشن/خاموش را برای چند ثانیه نگه دارید.
- مطمئن شوید دوربین Insta360 نیز روشن شده است.

🔹 مراحل اتصال دستگاه

◀️ 1. اتصال به شبکه Wi-Fi اسکنر
- دستگاه از Wi-Fi Controller برای ارتباط استفاده می‌کند.
- به شبکه Wi-Fi دستگاه متصل شوید:
- نام شبکه Wi-Fi با پیشوند FJD و شماره سریال دستگاه مشخص می‌شود.
- از مرورگر (مانند Safari) به آدرس 192.168.1.254 متصل شوید:
- پس از ورود به اپلیکیشن، می‌توانید اسکن را شروع کنید.

🔹 شروع فرآیند اسکن

◀️ 1. تنظیم موقعیت دستگاه
- اسکنر را در موقعیتی قرار دهید که تمام مناطق اصلی محیط (مانند اتاق نشیمن، آشپزخانه و راهرو) را پوشش دهد.
- اسکنر را برای چند ثانیه ثابت نگه دارید تا نقاط مرجع دریافت شوند.

◀️ 2. تنظیم زاویه اسکن
- اسکنر را با زاویه 30 تا 45 درجه نگه دارید:
- این زاویه باعث بهبود ثبت نقاط مرجع (Reference Points) می‌شود.
- از زاویه 90 درجه اجتناب کنید:
- در این زاویه دستگاه ممکن است نتواند نقاط مرجع را به درستی ثبت کند.
- هنگام عبور از درب‌ها، دستگاه را در زاویه‌ای قرار دهید که هر دو طرف درب و اتاق‌های مجاور به خوبی ثبت شوند.

◀️ 3. اسکن اتاق‌ها
- در حین اسکن اتاق:
- نزدیک به دیوارها حرکت کنید (حتی اگر سازنده این روش را توصیه نمی‌کند). این کار باعث ثبت جزئیات دقیق‌تری از دیوارها و سایر ویژگی‌ها می‌شود.
- فاصله برش ابر نقاط (Point Cloud Trim Distance) را روی 1 متر تنظیم کنید تا جزئیات بیشتری از اشیاء نزدیک ثبت شود.

🔹 اسکن فضای بیرونی

◀️ 1. شروع اسکن از داخل ساختمان
- اسکن را از داخل ساختمان شروع کنید:
- این کار باعث هماهنگی بهتر نقاط مرجع داخلی و خارجی می‌شود.
- اسکنر را در منطقه‌ای قرار دهید که ارتباط خوبی با محیط داخلی داشته باشد.

◀️ 2. اسکن در فضای باز
- هنگام اسکن در فضای باز:
- نیازی به ثبت جزئیات از فاصله نزدیک نیست.
- فاصله ثبت داده‌ها را تا 5 متر تنظیم کنید تا دقت بیشتری داشته باشید.

🔹 ثبت و ذخیره‌سازی داده‌ها

◀️ 1. پیش‌نمایش و بررسی داده‌ها
- داده‌های ثبت‌شده را پیش‌نمایش کنید تا مطمئن شوید تمامی اطلاعات به درستی ثبت شده‌اند.

◀️ 2. ذخیره‌سازی داده‌ها
- فایل‌ها را می‌توانید از طریق گوشی یا لپ‌تاپ با استفاده از Wi-Fi دانلود کنید.
- برای عملکرد بهتر:
- زمان هر اسکن را به کمتر از 10 دقیقه محدود کنید.

🔹 نکات مهم در اسکن

◀️ 1. محدودیت‌های زاویه اسکن
- اسکنر در برخی زوایا ممکن است نتواند سطوح خاص (مانند سقف‌های تخت) را ثبت کند. بنابراین:
- زاویه اسکنر را تغییر دهید تا داده‌ها کامل‌تر ثبت شوند.

◀️ 2. بسته شدن حلقه اسکن (Loop Closure)
- بسته شدن حلقه اسکن برای مناطقی با ابعاد بزرگ مفید است:
- هنگامی که به نقطه شروع بازمی‌گردید، دستگاه مناطق قبلی را با مناطق جدید مطابقت می‌دهد.

با دیدن فیلم بالا☝️، تصور کنید که در حال کار بر روی یک پروژه بزرگ BIM (مدل‌سازی اطلاعات ساختمان - Building Information Modeling) هستید، جایی که دقت و جامعیت داده‌ها اهمیت حیاتی دارد. روش‌های سنتی ممکن است برای پاسخگویی به نیازهای پیچیده چنین پروژه‌هایی ناکافی باشند. در اینجا، فناوری‌های پیشرفته‌ای مانند نقشه‌برداری با پهپاد (Drone Surveying) و اسکنرهای دستی LiDAR وارد میدان می‌شوند تا نه تنها فرآیندها را تسهیل کنند، بلکه داده‌هایی بسیار دقیق‌تر و جامع‌تر ارائه دهند.

◀️ مرحله اول: نقشه‌برداری با پهپاد
نقشه‌برداری با پهپاد امکان ارائه نمای کلی از پروژه را از بالا به پایین فراهم می‌کند. این روش به ویژه برای پروژه‌هایی که نیاز به دید وسیع دارند، مانند پروژه‌های زیرساختی بزرگ، طراحی سایت‌ها و ارزیابی توپوگرافی، بسیار مناسب است. پهپادها می‌توانند سطح وسیعی از زمین را با سرعت و دقت بالا پوشش دهند و داده‌هایی شامل تصاویر با وضوح بالا و مدل‌های اولیه سه‌بعدی ارائه دهند.

◀️ مرحله دوم: تکمیل جزئیات با اسکنر دستی LiDAR
با این حال، جزئیات دقیق‌تری که در سطح زمین یا محیط داخلی وجود دارند، ممکن است توسط پهپادها به‌طور کامل ثبت نشوند. در اینجا اسکنر دستی FJD Trion P1 3D LiDAR Scanner وارد عمل می‌شود. این دستگاه نه تنها می‌تواند جزئیات محیط‌های داخلی، مانند ساختمان‌ها، اتاق‌ها و راهروها، را با دقت بالا ثبت کند، بلکه قابلیت کار در محیط‌های باز را نیز دارد. P1 به لطف وزن سبک و طراحی قابل حمل، به راحتی در هر محیطی قابل استفاده است.

◀️ ویژگی‌های برجسته FJD Trion P1:
- وزن سبک و قابل حمل: با وزن حدود 1 کیلوگرم، این دستگاه به راحتی حمل و استفاده می‌شود.
- دقت بالا: توانایی ثبت داده‌ها با دقت حدود 1 تا 2 سانتی‌متر.
- قابلیت‌های محیطی گسترده: قابل استفاده برای اسکن در فضاهای داخلی و خارجی.
- سرعت اسکن بالا: امکان ثبت 200,000 نقطه در ثانیه با برد تا 70 متر در شرایط ایده‌آل.
- ارتباط بی‌سیم: مجهز به RTK (کینماتیک زمان واقعی - Real-Time Kinematics) برای افزایش دقت مکانی.
- تجسم داده‌ها در زمان واقعی: همراه با اپلیکیشن اندروید «Scan App» که امکان مشاهده آنی داده‌های ثبت‌شده را فراهم می‌کند.

◀️ مرحله سوم: ترکیب داده‌ها برای ایجاد یک مدل کامل
با ترکیب داده‌های به‌دست‌آمده از پهپاد و اسکنر P1**، می‌توانید یک **مدل سه‌بعدی جامع ایجاد کنید که تمامی جزئیات پروژه را در بر می‌گیرد. پهپادها داده‌های گسترده‌ای از نمای کلی سایت ارائه می‌دهند، در حالی که P1 به تکمیل جزئیات دقیق در نقاطی که نیاز به دقت بیشتری دارند، کمک می‌کند. به عنوان مثال:
- ثبت اطلاعات دقیق از فضای داخلی ساختمان‌ها و زیرساخت‌ها.
- تکمیل زوایای دشوار یا مناطقی که با پهپاد دسترسی به آنها ممکن نیست.
- ایجاد مدل‌های سه‌بعدی دقیق که برای تحلیل، طراحی و برنامه‌ریزی استفاده می‌شوند.

◀️ مزایای استفاده از ترکیب پهپاد و اسکنر P1:
1. کاهش خطاها: به دلیل دقت بالای هر دو فناوری، احتمال خطا در جمع‌آوری داده‌ها کاهش می‌یابد.
2. صرفه‌جویی در زمان: پهپادها و اسکنرهای دستی هر دو به سرعت داده‌ها را جمع‌آوری می‌کنند.
3. ارائه مدل‌های جامع: ترکیب داده‌ها امکان ایجاد مدل‌های سه‌بعدی کامل و دقیق را فراهم می‌کند.
4. کاربردهای گسترده: از این ترکیب می‌توان در پروژه‌های عمرانی، زیرساختی، برنامه‌ریزی شهری و حتی مدیریت بحران استفاده کرد.

در نهایت، ترکیب پهپاد و اسکنر FJD Trion P1 ابزار قدرتمندی برای هر مهندس یا طراح است که نیاز به داده‌های دقیق و جامع برای اجرای پروژه‌های پیچیده و بزرگ دارند. این روش نه تنها فرآیند جمع‌آوری داده‌ها را بهبود می‌بخشد، بلکه امکان تصمیم‌گیری بهتر و طراحی‌های کارآمدتر را فراهم می‌کند.

اسکنر P1 در یونان

انبار گردانی معدن و حجم پایل ها

FJD Trion Model Tutorial - 12 Image fusion
فیوژن یا تلفیق ابر نقطه با فتوگرامتری در محیط دفتری اداری
منبع