راهنمای انگلیسی نرم افزار Trion Model نسخه 202
#manual
#راهنما

🔹 ویژگی‌های جدید نرم‌افزار Trion Model نسخه ۲۰۲

📡 ۱. دریافت داده‌های ایستگاه مبنا (Base Station Data Acquisition)
✅ امکان دریافت داده‌های RTCM مربوط به منطقه‌ی اسکن شده، از دستگاه‌های CORS (سامانه‌ی پایش پیوسته ماهواره‌ای) تولیدشده توسط شرکت‌های مختلف.

📍 ۲. راهکار پردازش پس از برداشت (PPK Solution)
✅ امکان انجام پردازش پس از برداشت (Post-Processing Kinematic - PPK) بر روی داده‌های مشاهداتی ثبت‌شده توسط ایستگاه مبنا (Reference Station) و ایستگاه متحرک (Rover Station).
🚫 جلوگیری از تداخل و انسداد (Interference & Occlusion) هنگام پردازش داده‌های نقشه‌برداری.

📌 ۳. ثبت و تبدیل مختصات با RTK (RTK Registration)
✅ پشتیبانی از فایل‌های راهکار RTK برای تبدیل سیستم مختصات (Coordinate System Conversion) و ساده‌سازی فرآیند ثبت و انطباق (Registration) ابرنقاط (Point Cloud).
🌍 ارائه‌ی سیستم‌های مختصات داخلی برای کشورهای مختلف**، جهت سهولت در **تبدیل مختصات (Coordinate Transformation).
⚙️ امکان تعریف و شخصی‌سازی سیستم‌های مختصات متناسب با نیازهای گوناگون کاربران در سناریوهای مختلف.

🔔 ۴. یادآوری به‌روزرسانی نسخه (Version Update Reminder)
🚀 اطلاع‌رسانی خودکار برای نسخه‌های جدید نرم‌افزار هنگام ورود به سیستم، همراه با راهنمایی مرحله‌به‌مرحله برای به‌روزرسانی نرم‌افزار.

📊 ۵. افزودن اطلاعات سیستم مختصات به ابرنقاط (Add Point Cloud Coordinate System Information)
✅ افزودن داده‌های سیستم مختصات به اطلاعات ابرنقاط**، کمک می‌کند تا به‌سرعت محیط مختصات ابرنقاط را تشخیص داده و پردازش کنید.

🛠 **۶. اضافه شدن روش جدید برای پر کردن حفره‌ها در مدل‌های سه‌بعدی (Add Grid Hole-Filling Method)
🆕 روش جدید پرکردن حفره‌ها (Hole-Filling Method) به نرم‌افزار اضافه شده که انحنای مرز مش‌بندی (Mesh Boundary Curvature) را حفظ می‌کند.
✅ این قابلیت باعث می‌شود ترمیم مش‌ها (Mesh Patching) دقیق‌تر و منطبق‌تر با واقعیت محیطی انجام شود.

🔗 ۷. بهینه‌سازی اتصال و یکپارچه‌سازی ابرنقاط (Splicing Optimization)
📂 پشتیبانی از بارگذاری محلی داده‌ها (Local Loading) جهت بهینه‌سازی عملیات اتصال و هم‌پوشانی چندین ابرنقاط (Multiple Point Clouds).
🚀 افزایش کارایی و سرعت در فرآیند ادغام ابرنقاط برای پروژه‌های با حجم داده‌ی بالا.
━━━━━━━━━━━━━━━━━━
🔹 🚀 ویژگی‌های بهینه‌شده (Optimized Features)

🎨 ۱. بهینه‌سازی رنگ‌بندی (Colorizing Optimization)
✅ افزودن تنظیمات پیشرفته‌ی رنگ‌بندی (Advanced Coloring Settings) برای حل مشکلات رنگ‌آمیزی ناشی از:
🔹 وجود عابرین پیاده (Pedestrian Noise)
🚗 وسایل نقلیه (Vehicle Artifacts)
☁️ آسمان (Sky Color Issues)
🎥 تاری ناشی از حرکت (Motion Blur)

📡 ۲. اسکن پیوسته برای یکپارچه‌سازی (Continuous Scanning for Splicing)
✅ پشتیبانی از بارگذاری محلی داده‌های ابرنقاط جهت انجام فرآیند اسکن پیوسته و یکپارچه‌سازی ابرنقاط (Splicing Operations).
🔄 امکان مشاهده‌ی تعداد داده‌های پردازش‌شده و میزان پیشرفت عملیات در زمان واقعی (Real-Time Processing).
━━━━━━━━━━━━━━━━━━
⚠️ نکته:
🔧 نرم‌افزار Trion Model نسخه‌ی ۲۰۲ از فیرمورهای زیر پشتیبانی می‌کند:
✔️ S1 Firmware V2.5.0
✔️ P1 Firmware V1.5.3

◀️ مرجع

نمونه کار در دانشکده نقشه برداری دانشگاه خواجه نصیر - بهمن 1403
منبع:◀️ لینکدین (دکتر احمدی)

کارگاه آموزشی دانشگاه خواجه نصیر
نقل از◀️ LinkedIn

آپدیت نرم افزار پردازش
توضیحات خلاصه و ترجمه👇

ترجمه و خلاصه ی فیلم 🎬بالا
# 🔹 معرفی امکانات جدید نرم‌افزار Trion Model نسخه ۲۰۲ و ۲۰۱۱

در این ویدیو، به بررسی ویژگی‌های جدید نرم‌افزار Trion Model که در نسخه‌های ۲۰۲ و ۲۰۱۱ منتشر شده‌اند، و همچنین نسخه‌ی iPad CH Model خواهیم پرداخت.

بزرگ‌ترین به‌روزرسانی‌ها در این نسخه شامل:
✅ افزودن راهکار پردازش پس از برداشت (PPK Solution) برای افزایش دقت داده‌های موقعیت‌یابی
✅ ماژول تحلیل مقاطع تونل و پروژه‌های عمرانی (Section Analysis Model) که قبلاً پولی بود، اما اکنون برای مدت محدودی رایگان شده است
✅ بهبود ثبت و اصلاح مختصات (RTK Registration & Coordinate System Transformation)
✅ بهینه‌سازی رنگ‌بندی ابرنقاط و حذف تداخل رنگی (Point Cloud Colorizing Optimization)
✅ مدل‌سازی جنگل و مدیریت منابع طبیعی در نسخه iPad CH Model

## 🚀 چگونه نسخه‌ی جدید نرم‌افزار Trion Model را دریافت کنیم؟
🔹 نسخه ۲۰۲ نرم‌افزار Trion Model منتشر شده است .👈 لینک دانلود
✅ یا از طریق قابلیت به‌روزرسانی داخلی نرم‌افزار TR Model آن را مستقیماً دریافت کنید

# 📌 امکانات جدید نسخه ۲۰۲: راهکار پردازش پس از برداشت (PPK Solution)
در این نسخه، دو قابلیت کلیدی برای ارتقای دقت ثبت داده‌های GNSS اضافه شده‌اند:
✔️ محاسبه‌ی PPK (PPK Calculation)
✔️ دریافت داده‌های ایستگاه مبنا (Base Station Data Acquisition)

📌 PPK چیست و چرا اهمیت دارد؟
🔹 افزایش دقت موقعیت‌یابی تا سطح سانتی‌متری
🔹 کاهش تأخیر و تداخل در داده‌های GPS/GNSS
🔹 اصلاح خطاهای موقعیت‌یابی در پروژه‌های نقشه‌برداری، مهندسی، و ساخت‌وساز

## 📡 روش‌های دریافت داده‌های ایستگاه مبنا (Base Station Data Acquisition)
۱. راه‌اندازی ایستگاه مبنا فیزیکی (Physical Base Station)
📌 در این روش، یک ایستگاه مبنا مستقل راه‌اندازی شده و داده‌های تفاضلی (Differential Data) را جمع‌آوری و به ایستگاه متحرک (Rover) ارسال می‌کند.

۲. دریافت داده‌ها از شبکه‌های CORS (Continuously Operating Reference Stations)
📌 در این روش، ایستگاه‌های مرجع GNSS که توسط ارائه‌دهندگان CORS مدیریت می‌شوند، داده‌های RTCM را در سرور ذخیره می‌کنند و کاربران می‌توانند با اشتراک در این سرویس**، داده‌های تصحیحی را دریافت کنند.

✔️ **نکته: نسخه جدید فرمت جدیدی برای ذخیره‌ی داده‌های اسکن (Trans Scan Format) اضافه کرده است که پس از پایان اسکن، داده‌های RTCM از Rover دانلود می‌شوند.

# 🎯 مراحل راه‌اندازی ایستگاه مبنا (Base Station Setup)
📌 اگر یک ایستگاه مبنا فیزیکی (Physical Base Station) دارید:
✅ یک مکان باز برای استقرار ایستگاه پیدا کنید
✅ مختصات دقیق و ارتفاع آنتن GNSS را ثبت کنید
✅ ایستگاه را در حالت Base Mode تنظیم کنید
✅ داده‌های RTCM را ذخیره کرده و به نرم‌افزار منتقل کنید

📌 اگر از سرویس CORS استفاده می‌کنید:
✅ اطلاعات حساب کاربری و آدرس IP سرویس CORS را وارد کنید
✅ نزدیک‌ترین ایستگاه مرجع را انتخاب کنید
✅ داده‌های تصحیحی RTCM را دریافت و پردازش کنید

# 🚀 محاسبه PPK و اصلاح داده‌های GNSS
پس از دریافت داده‌های خام از ایستگاه مبنا و روور**، کاربران می‌توانند **به‌صورت آفلاین پردازش PPK را انجام دهند:
✔️ وارد کردن فایل‌های RTCM از ایستگاه مبنا و ایستگاه Rover
✔️ تنظیم ارتفاع آنتن (Antenna Height) و مختصات ایستگاه
✔️ خروجی‌گیری از داده‌های پردازش شده و ثبت در فایل اصلاح‌شده GNSS

# 📊 بهبودهای ثبت مختصات و هماهنگی سیستم‌های مختصات (Advanced RTK Registration & Coordinate System)
🔹 استفاده از فایل‌های تصحیح RTK برای تبدیل سیستم مختصات (Coordinate Transformation)
🔹 انتخاب سیستم مختصات محلی کشورهای مختلف برای بهینه‌سازی داده‌های مکانی
🔹 تعریف و شخصی‌سازی سیستم‌های مختصات برای سازگاری با پروژه‌های خاص

# 🏗 ویژگی‌های جدید ماژول تحلیل مقاطع تونل‌ها و پروژه‌های عمرانی (Section Analysis Model)
🔹 این ماژول پیشرفته که در نسخه‌های قبلی پولی (Paid Feature) بود، اکنون در نسخه ۲۰۱۱ و iPad CH Model به‌صورت رایگان برای مدت محدود در دسترس است.
🔹 این قابلیت امکان تحلیل انحرافات حفاری و مقایسه طراحی با شرایط واقعی اجرا را فراهم می‌کند.
🔹 خروجی‌های این ماژول شامل مدل‌های مقطعی تونل، گزارش‌های تحلیلی و امکان اصلاح مسیر حفاری هستند.

# 🌲 ماژول جدید مدل‌سازی و تحلیل پوشش گیاهی (Forest Modeling) در نسخه iPad CH Model
🔹 تشخیص درختان و طبقه‌بندی جنگل‌ها با استفاده از الگوریتم‌های پیشرفته‌ی SLAM
🔹 اندازه‌گیری خودکار ارتفاع درختان (Tree Height) و قطر در سطح سینه (DBH - Diameter at Breast Height)
🔹 مدل‌سازی سه‌بعدی پوشش گیاهی و تخمین حجم درختان برای مدیریت منابع طبیعی

# 🔔 جمع‌بندی و نحوه‌ی دریافت این قابلیت‌ها
📌 این به‌روزرسانی اکنون در دسترس است!
✔️ برای دانلود نسخه جدید، به وب‌سایت رسمی FJ Dynamics مراجعه کنید
✔️ نسخه iPad CH Model نیز به‌صورت رایگان از طریق App Store قابل دریافت است
✔️ پیشنهاد می‌شود کاربران نسخه ۲۰۱۱ و ۲۰۲ این قابلیت‌ها را سریع‌تر آزمایش کنند

### 🔹 نکات برجسته‌ی این به‌روزرسانی:
✅ راهکار پردازش PPK برای افزایش دقت داده‌های مکانی
✅ بهبود رنگ‌بندی و حذف نویز در ابرنقاط
✅ افزودن پشتیبانی از سیستم‌های مختصات محلی و جهانی
✅ افزودن تحلیل مقاطع و مدیریت حفاری در پروژه‌های عمرانی و تونل‌ها
✅ افزودن ماژول پیشرفته‌ی مدل‌سازی جنگل و پوشش گیاهی

🚀 همین حالا 👈به‌روزرسانی کنید و از امکانات جدید بهره ببرید! 🚀

همینک جلسه ی نمایندگان بین المللی FJD در حال برگزاری

گواهینامه حضور در جلسات و دوره ها

اسکن منهول Manhole در فرانسه
توضیحات👇

توضیح فیلم بالا🎬
در این تجربه، با عملکرد اسکنر سه‌بعدی موبایل Trion P1 از FJDynamics در همکاری با تیم Séché Environnement در Plessis-Pâté فرانسه آشنا می‌شویم.

📍 هدف پروژه:
این پروژه با هدف بازرسی و ژئورفرنسینگ (Georeferencing) شبکه‌های فاضلاب شهری انجام شده است. سیمون از متخصصان بازرسی سیستم‌های زهکشی دیدار کرد تا بررسی کند که چگونه این تیم، اسکنر Trion P1 را در عملیات روزانه خود ادغام کرده‌اند.

🔎 مراحل کلیدی ژئورفرنسینگ و مستندسازی شبکه‌های فاضلاب با روشی سریع و کارآمد:

✅ ۱️⃣ ثبت نقاط مرجع با دقت بالا
📌 با استفاده از گیرنده GNSS در حالت RTK**، نقاط مرجع روی زمین **با دقت سانتی‌متری تعیین و ثبت شدند.

✅ ۲️⃣ اسکن محیط اطراف ورودی‌های فاضلاب
📌 اسکنر Trion P1 برای برداشت داده‌های محیطی اطراف نقاط ثبت‌شده استفاده شد. این داده‌ها برای ایجاد مدل سه‌بعدی دقیق از ناحیه فاضلاب ضروری هستند.

✅ ۳️⃣ بازرسی ایمن از چاهک‌های فاضلاب
📌 اسکنر داخل چاه‌های فاضلاب (Manhole) فرستاده شد تا نقشه‌برداری دقیق از ساختار زیرزمینی انجام شود. این روش باعث بهبود دقت و ایمنی در بازرسی‌های شبکه‌های فاضلاب می‌شود.

✅ ۴️⃣ پردازش و تحلیل داده‌ها
📌 ابرنقاط (Point Cloud) به نرم‌افزار Trion Model منتقل شده و در آنجا مورد بررسی و پردازش قرار گرفتند. این داده‌ها برای مدل‌سازی دقیق و تجزیه و تحلیل شبکه‌های زیرزمینی استفاده شدند.

🔹 ویژگی‌های کلیدی اسکنر سه‌بعدی Trion P1

🚀 سبک و دقیق:
✔️ وزن کمتر از ۱ کیلوگرم
✔️ دقت ۲ سانتی‌متری در برداشت داده‌ها
✔️ مناسب برای بازرسی‌ها، مدل‌سازی سه‌بعدی، و ایجاد دوقلوی دیجیتال (Digital Twin)

🎯 تکنولوژی چندمنظوره:
✔️ قابلیت اسکن هم در محیط داخلی و هم در فضای باز
✔️ اسکن ۲۰۰,۰۰۰ نقطه در ثانیه
✔️ برد تا ۷۰ متر
✔️ ابرنقاط رنگی با استفاده از دوربین ۳۶۰ درجه

📱 نمایش لحظه‌ای داده‌ها:
✔️ با استفاده از اپلیکیشن Scan App**، کاربران می‌توانند **اسکن‌ها را در زمان واقعی مشاهده و مدیریت کنند.

🔗 یکپارچگی نرم‌افزاری:
✔️ همراه با نرم‌افزار Trion Model با لایسنس دائمی
✔️ سازگار با نرم‌افزارهای پردازش ابری و مدل‌سازی سه‌بعدی رایج

🔹 اسکنر Trion P1: انتخابی ایده‌آل برای صنعت فاضلاب و زیرساخت‌های شهری
📌 این اسکنر، به لطف دقت بالا و کاربری آسان، یک راه‌حل کامل برای بازرسی شبکه‌های زیرزمینی، مدل‌سازی سه‌بعدی، و بهبود مدیریت شهری است.

پردازش ابر نقطه و انتقال به اتوکد ، ترسیم پلان طبقات در اتوکد و مقدمات BIM
توضیحات و ترجمه👇

در این ویدیو☝️، یک پروژه‌ی اسکن سه‌بعدی از یک ساختمان در حال ساخت در منطقه‌ای در شرق تایلند انجام شده است. این پروژه با استفاده از اسکنر لیزری موبایل FJD Trion P1 انجام شده است. این اسکنر به دلیل دقت بالا و قابلیت جابجایی آسان، امکان ثبت ابرنقاط از محیط داخلی و خارجی ساختمان را در کمترین زمان ممکن فراهم می‌کند.

روش اسکن سه‌بعدی تا مدل‌سازی BIM (Scan to BIM):

### ۱. انجام اسکن سه‌بعدی ساختمان با FJD Trion P1:

🔹 آماده‌سازی تجهیزات:
- اسکنر لیزری موبایل FJD Trion P1 به یک کامپیوتر و باتری متصل می‌شود.
- گوشی هوشمند از طریق Wi-Fi به اسکنر متصل شده تا امکان مشاهده‌ی داده‌های اسکن در لحظه وجود داشته باشد.

🔹 شروع اسکن:
- اسکن از نقطه‌ی شروع در طبقه‌ی سوم آغاز می‌شود.
- برای دقت بالاتر، مسیر اسکن به‌صورت یک لوپ بسته طراحی شده تا در انتها به نقطه‌ی شروع بازگردد. این روش، خطای ناشی از درفتینگ (Drifting Error) را با استفاده از الگوریتم SLAM کاهش می‌دهد.

🔹 اسکن در شرایط مختلف:
- اسکنر FJD Trion P1 در محیط‌های کم‌نور یا روشن و حتی در مقابل سطوح شیشه‌ای عملکرد بسیار خوبی دارد.
- با برد تا ۷۰ متر و توان پردازش ۲۰۰,۰۰۰ نقطه در ثانیه**، این اسکنر گزینه‌ای مناسب برای پروژه‌های ساختمانی است.

**تبدیل داده‌های اسکن به مدل BIM و استفاده در Revit و AutoCAD:

۲. پردازش داده‌های ابرنقاط (Point Cloud Processing):
- داده‌های اسکن شده در نرم‌افزار FJD Trion Model پردازش می‌شوند.
- این نرم‌افزار، الگوریتم SLAM را برای بهبود دقت و حذف نویز اعمال می‌کند.
- خروجی به فرمت LAS یا E57 ذخیره می‌شود.

۳. تبدیل داده‌ها به فرمت Autodesk Recap:
- برای استفاده از داده‌های اسکن در AutoCAD یا Revit**، فایل ابرنقاط باید به فرمت **RCP (Recap Point Cloud) تبدیل شود.
- این کار در نرم‌افزار Autodesk Recap انجام می‌شود:
- فایل ابرنقاط (.las یا .e57) در Recap باز شده و به RCP تبدیل می‌شود.
- موقعیت مبدا (Origin Point) تنظیم شده و بخش‌های مختلف ابرنقاط در لایه‌های جداگانه (Layers) قرار می‌گیرند.

۴. وارد کردن فایل RCP به AutoCAD و Revit:

✅ وارد کردن ابرنقاط در AutoCAD:
- فایل RCP از طریق مسیر Manage → Attach به AutoCAD اضافه می‌شود.
- با استفاده از ابزار Crop**، بخش‌های مورد نظر از ابرنقاط برای کار انتخاب می‌شوند.

✅ **وارد کردن ابرنقاط در Revit:
- پس از وارد کردن RCP در AutoCAD**، فایل را به **Revit منتقل می‌کنیم.
- با استفاده از ابزارهای Snap to Point Cloud**، مدل‌های معماری، سازه‌ای و تأسیساتی بر روی ابرنقاط ترسیم می‌شوند.

**رسم پلان و مدل‌سازی در AutoCAD و Revit:

📌 تراز کردن دیوارها:
- یک خط مبنا (Reference Line) ایجاد شده و دیوارهای موجود در ابرنقاط با ابزار Align و Move تراز می‌شوند.

📌 رسم پلان:
- خطوط دیوارها و درب‌ها با دنبال کردن ابرنقاط ترسیم می‌شوند.
- لایه‌ی مربوط به تیرهای بتنی (Concrete Beams) فعال شده و مرکز تیرها مشخص می‌شود.
- با استفاده از دستور Trim**، خطوط اضافی حذف و ابعاد داده می‌شود.

📌 **نهایی‌سازی پلان:
- پلان نهایی شامل خطوط مرکز تیرهای بتنی و دیوارها خواهد بود که برای توسعه‌ی طراحی سازه استفاده می‌شود.

نتیجه‌گیری:
✅ اسکنر FJD Trion P1 یک ابزار قدرتمند برای مستندسازی دیجیتالی و مدل‌سازی BIM در پروژه‌های ساختمانی است.
✅ با استفاده از نرم‌افزارهای Trion Model، Autodesk Recap، AutoCAD و Revit**، می‌توان اسکن‌های سه‌بعدی را به **نقشه‌های دقیق ساختمانی تبدیل کرد.
✅ این روش سریع، دقیق و مقرون‌به‌صرفه برای مدل‌سازی و بازسازی ساختمان‌های در حال ساخت و بازسازی است.

پروژه ی معماری در لهستان - توضیح در زیر👇

توضیح فیلم بالا 🎬
برداشت معماری با استفاده از اسکنر FJD Trion P1 مجهز به دوربین RGB در لهستان

برداشت معماری (Architectural Inventory) یکی از رایج‌ترین کاربردهای اسکنر FJD Trion P1 مجهز به دوربین RGB است که به دلیل طراحی و نحوه‌ی قرارگیری حسگرها (Sensor Placement)**، عملکرد بسیار دقیقی ارائه می‌دهد.

مطالعه‌ی موردی امروز مربوط به **یک انبار تاریخی در روسینوف (Rusinów, Poland) است که در طی دو فرآیند مجزا مورد اسکن لیزری (Laser Scanning) قرار گرفت.

📌 مرحله‌ی اول: اسکن نمای بیرونی (Exterior Scanning)
1️⃣ این فرآیند با اسکن نمای نزدیک از نمای ساختمان (Close-Range Façade Scanning) آغاز شد که در آن زمین و دیوارها (Ground & Walls) مورد بررسی دقیق قرار گرفتند تا بافت و جزئیات آن‌ها به‌درستی ثبت شوند.
2️⃣ در دومین دور اسکن پیرامون ساختمان (Second Pass Around the Building)**، اپراتور **فاصله‌ی خود را افزایش داد تا سقف (Roof) و دیوارها (Wall Alignment Check) را ثبت کند.

📌 مرحله‌ی دوم: اسکن فضای داخلی (Interior Scanning)
- فرآیند اسکن داخلی از همان نقطه‌ای که اسکن خارجی به پایان رسیده بود، آغاز شد**، که باعث **حذف نیاز به ثبت دستی ابرنقاط (Manual Point Cloud Registration) گردید.
- تمام اتاق‌ها در تمامی طبقات با دقت بالا مورد اسکن سه‌بعدی (3D Scanning) قرار گرفتند.
- این روش باعث شد که مدل سه‌بعدی دقیق در یک سیستم مختصات محلی (Local Coordinate System) بدون نیاز به استقرار نقاط کنترلی نقشه‌برداری (Survey Control Points or Geodetic Network) ایجاد شود.

✅ مزایای کلیدی این روش
✔️ دقت بالا (High Accuracy) بدون نیاز به نقاط کنترلی نقشه‌برداری (Ground Control Points - GCPs)
✔️ نقشه‌برداری همزمان بیرونی و داخلی در یک فرآیند یکپارچه
✔️ ثبت خودکار ابرنقاط (Automated Point Cloud Registration) بدون نیاز به تنظیمات دستی
✔️ ادغام دوربین RGB برای ایجاد ابرنقاط رنگی (Colorized Point Cloud Visualization)

🌍 کاربردهای این روش
این روش ویژه‌ی پروژه‌های زیر مناسب است:
🏛 مستندسازی میراث فرهنگی (Cultural Heritage Documentation) برای بناهای تاریخی
🏗 برداشت معماری (Architectural Surveying) برای بازسازی و مرمت
📐 مدل‌سازی اطلاعات ساختمان (BIM - Building Information Modeling) از سازه‌های موجود
🛠 بازرسی‌های سازه‌ای (Structural Inspection) و ارزیابی شرایط بنا

📢 اگر در زمینه‌ی مستندسازی معماری یا حفاظت از بناهای تاریخی فعالیت می‌کنید، این روش به شما امکان می‌دهد که در سریع‌ترین زمان ممکن، داده‌های سه‌بعدی دقیق جمع‌آوری کنید! 🚀

ارتقایی مکمل در نقشه برداری ساختمانی
ترجمه 👇

ترجمه فیلم بالا🎬☝️
تحولی در دقت و سرعت جمع‌آوری داده‌های مهندسی با اسکنر لیزری FJD Trion P1

ما به دنبال یک اسکنر لیزری (LiDAR Scanner) قدرتمند و مقرون‌به‌صرفه بودیم که بتواند نحوه‌ی جمع‌آوری داده‌ها در صنایع ساخت‌وساز (Construction)، نقشه‌برداری (Surveying)، مهندسی (Engineering) و معماری (Architecture) را متحول کند. و اکنون، آن را یافته‌ایم!

برای سال‌ها، بسیاری از صنایع با فناوری‌های گران و منسوخ‌شده (Overpriced & Outdated Technologies) دست‌وپنجه نرم می‌کردند.

🔍 چالش‌های گذشته در استفاده از LiDAR
از آنجایی که سیستم‌های لیزری (LiDAR Systems) با هزینه‌های بالا (High-Cost) همراه بودند، بسیاری از متخصصان ناچار بودند که از روش‌های دستی (Manual Methods) استفاده کنند که:
❌ زمان‌بر (Time-Consuming) بودند
❌ خطای بالا (Prone to Error) داشتند
❌ فاقد دقت مورد نیاز برای پروژه‌های پیچیده‌ی امروزی (Lacked the Precision Needed for Complex Projects) بودند

نتیجه:
📌 داده‌های نادقیق (Inaccurate Data)
📌 تاخیر در پروژه‌ها (Project Delays)
📌 افزایش هزینه‌ها (Increased Costs)

🚀 معرفی اسکنر FJD Trion P1 LiDAR: نسل جدید جمع‌آوری داده‌های سه‌بعدی
🔹 یک راهکار پیشرفته و مقرون‌به‌صرفه (Affordable Advanced Solution)**، ویژه‌ی متخصصان **زیرساخت‌های عمرانی (Built Environment Professionals)
🔹 ارائه‌ی ابرنقاط سه‌بعدی (3D Point Cloud Data) با دقت بالا (High Precision)
🔹 سرعت پردازش و تصویربرداری لحظه‌ای (Real-Time Point Cloud Visualization)

📌 ویژگی‌های فنی کلیدی:
✔️ وزن تنها ۱ کیلوگرم (Weighing Just One Kilogram)
✔️ سرعت ثبت داده‌ها: ۲۰۰,۰۰۰ نقطه در ثانیه (Captures 200,000 Points Per Second)
✔️ برد اندازه‌گیری: ۴۰ متر (40-Meter Range)
✔️ دقت: کمتر از ۲ سانتی‌متر (Sub-2 Centimeter Accuracy)

✅ مشاهده‌ی ابرنقاط در لحظه (Real-Time Data Visualization)**، کاهش خطاها و افزایش بهره‌وری

📐 کاربرد در انواع پروژه‌ها، از فضای داخلی تا محیط‌های وسیع**
🔹 جمع‌آوری داده‌های سه‌بعدی دقیق (Detailed 3D Data)**، در فضاهای **داخلی (Indoors) و خارجی (Outdoors)
🔹 اسکن تونل‌های زیرزمینی (Underground Tunnels) تا سایت‌های ساختمانی پیچیده (Complex Construction Sites)
🔹 ساده‌سازی روندهای مدل‌سازی اطلاعات ساختمان (BIM - Building Information Modeling)

🚀 نتیجه:
✔️ بهینه‌سازی گردش کار (Streamline Your Workflow)
✔️ کاهش دوباره‌کاری‌ها (Reduce Rework)
✔️ صرفه‌جویی در زمان و هزینه (Save Time & Money)

📢 آینده‌ی نقشه‌برداری و مدل‌سازی دیجیتال اینجاست!
📌 تصور کنید که می‌توانید در هر لحظه، داده‌های سه‌بعدی دقیق (Precise 3D Point Cloud Data) تولید کنید، مهلت‌های زمانی (Deadlines) را رعایت کنید، مشتریان را تحت تأثیر قرار دهید و بهره‌وری را افزایش دهید!

✅ اگر آماده‌اید که پروژه‌های خود را به سطح بالاتری برسانید**، همین حالا روی لینک کلیک کنید و اطلاعات بیشتری درباره‌ی **FJD Trion P1 LiDAR Scanner دریافت کنید. 🚀

ترجمه‌ی 👈فیلم آموزش🎬 کامل ماژول جنگلداری 🌲🎄🌳در نرم‌افزار FJD Trion Model v114

## ⏱️ زمان‌بندی آموزش و بخش‌های مختلف:
📌 ۰:۰۰ - ۱:۰۴ مقدمه‌ی کلی
📌 ۱:۰۵ - ۱:۴۸ استخراج نقاط زمین *(Ground Points Extraction)*
📌 ۱:۴۹ - ۲:۳۸ بخش‌بندی درختان *(Tree Segmentation)*
📌 ۲:۳۹ - ۵:۲۴ افزودن، ادغام و حذف درختان *(Tree Adding, Merging, and Deleting)*
📌 ۵:۲۵ - ۵:۵۴ تحلیل تاج درخت *(Crown Analysis)*
📌 ۵:۵۵ - ۷:۰۵ محاسبه‌ی ویژگی‌های درخت *(Property Calculation)*
📌 ۷:۰۶ - ۷:۵۴ محاسبه‌ی ظرفیت ذخیره *(Storage Capacity)*
📌 ۷:۵۵ - ۹:۰۹ شناسایی گونه‌های درختی *(Species Identification)*
📌 ۹:۱۰ - ۹:۲۱ پایان آموزش

## 🎬 ۰:۰۰ - ۱:۰۴ | مقدمه‌ی کلی
در این بخش، یک معرفی جامع از ماژول جنگلداری (Forestry Module) در نرم‌افزار پردازش ابرنقاط (Point Cloud Processing Software) یعنی FJD Trion Model v114 ارائه می‌شود.

✅ ابتدا داده‌های ابرنقاط جنگل (Forestry Point Cloud Data) مورد نیاز برای پردازش را باز کنید.
✅ پس از انتخاب داده، تمامی ابزارهای جنگلداری فعال خواهند شد.
✅ ویژگی‌های اصلی ماژول جنگلداری به ۶ بخش اصلی تقسیم می‌شوند:

1️⃣ پیش‌پردازش (Pre-processing): استخراج نقاط زمین *(Ground Points Extraction)*
2️⃣ بخش‌بندی (Segmentation): جداسازی تک‌درخت‌ها *(Single Tree Segmentation)*
3️⃣ ویرایش درختان (Tree Editing): افزودن، ادغام یا حذف درختان غلط‌شناسایی‌شده *(Tree Adding, Merging, and Deleting)*
4️⃣ محاسبه و تحلیل (Calculation & Analysis): تحلیل ویژگی‌های درخت، ظرفیت ذخیره، و شناسایی گونه *(Tree Property Analysis, Storage Capacity, and Species Identification)*
5️⃣ گزارش‌گیری (Application): تولید گزارش درختان (Tree Report) بر اساس داده‌های پردازش‌شده
6️⃣ تنظیمات نمایش (Display Settings)

حالا بیایید به سراغ اجرای هر عملکرد به‌صورت گام‌به‌گام برویم.

## 🌱 ۱:۰۵ - ۱:۴۸ | استخراج نقاط زمین (Ground Points Extraction)
🔹 قدم اول: پس از بارگذاری ابرنقاط جنگل (Forestry Point Cloud Data)**، اولین کار **استخراج نقاط زمین (Extract Ground Points) است.
🔹 با کلیک روی این گزینه، ۳ پارامتر قابل تنظیم نمایش داده می‌شوند.
🔹 در گوشه‌ی پایین سمت چپ، توضیحات مربوط به هر پارامتر و تأثیر آن بر داده‌ها نمایش داده می‌شود.
🔹 با تنظیم این پارامترها بر اساس شرایط داده‌ها، نقاط زمین جدا شده و درختان از زمین تفکیک می‌شوند.

## 🌲 ۱:۴۹ - ۲:۳۸ | بخش‌بندی درختان (Tree Segmentation)
🔹 پس از استخراج نقاط زمین، بخش‌بندی تک‌درخت‌ها (Single Tree Segmentation) روی ابرنقاط جدید انجام می‌شود.
🔹 گزینه‌ی "Segment by Tree" دارای دو پارامتر تنظیمی است که در گوشه‌ی پایین سمت چپ توضیح داده شده‌اند.
🔹 اگر تعداد درختان زیاد باشد یا داده‌ها دارای ابرنقاط متراکم باشند، باید فاصله‌ی بین نقاط را افزایش دهیم.
🔹 پس از اتمام پردازش، درختان به‌صورت مجزا در منوی کشویی نمایش داده می‌شوند.

## 🛠 ۲:۳۹ - ۵:۲۴ | افزودن، ادغام و حذف درختان (Tree Adding, Merging, and Deleting)
🔹 در این مرحله، اگر داده‌هایی به اشتباه طبقه‌بندی شده باشند، می‌توان آن‌ها را ویرایش کرد.
🔹 مثال:
✅ اگر یک چراغ‌برق (Street Lamp) اشتباهاً به‌عنوان درخت شناسایی شده باشد، می‌توان آن را حذف کرد.
✅ برای حذف، داده‌های اشتباه را انتخاب کنید و دکمه‌ی "Delete Tree" را فشار دهید.
✅ برای افزودن بخش حذف‌شده از درخت، گزینه‌ی "Add Tree" را انتخاب کرده و نقاط صحیح را اضافه کنید.
✅ برای ادغام دو درخت مجزا (Merge Trees)**، هر دو را انتخاب کرده و دکمه‌ی "Merge Tree" را فشار دهید.

## 🌳 ۵:۲۵ - ۵:۵۴ | تحلیل تاج درخت (Crown Analysis)
🔹 **جداسازی "تنه" (Trunk) و "تاج درخت" (Crown) به سه روش:
✅ دقت پایین *(Low Accuracy)*
✅ دقت متوسط *(Medium Accuracy)*
✅ دقت بالا *(High Accuracy)*
🔹 پس از پردازش، درختان به دو بخش "تنه" و "تاج" تقسیم شده و هر کدام به‌طور جداگانه نمایش داده می‌شوند.

## 📊 ۵:۵۵ - ۷:۰۵ | محاسبه‌ی ویژگی‌های درخت (Property Calculation)
🔹 ویژگی‌های قابل محاسبه برای هر درخت:
✅ مختصات (Coordinates)
✅ ارتفاع درخت (Tree Height)
✅ قطر در سطح سینه (DBH - Diameter at Breast Height)
✅ عرض تاج (Crown Width)
🔹 همچنین می‌توان ارتفاع حداقلی و حداکثری را برای تحلیل بهتر تنظیم کرد.
🔹 پس از پردازش، اطلاعات در قالب گزارش ذخیره می‌شوند.

## 📦 ۷:۰۶ - ۷:۵۴ | محاسبه‌ی ظرفیت ذخیره (Storage Capacity)
🔹 درختان معمولاً در یک قطعه‌ی نمونه (Sample Plot) اسکن می‌شوند.
🔹 با استفاده از ظرفیت ذخیره (Storage Capacity)**، می‌توان **حجم کلی چوب در جنگل را تخمین زد.
🔹 برای این کار، مساحت کل جنگل و مساحت قطعه‌ی اسکن‌شده مشخص می‌شوند.
🔹 سپس نرم‌افزار حجم کلی چوب در واحد هکتار را محاسبه می‌کند.

---

## 🌿 ۷:۵۵ - ۹:۰۹ | شناسایی گونه‌های درختی (Species Identification)
🔹 این ویژگی امکان شناسایی گونه‌های درختی را از طریق داده‌های ویدیویی اسکن فراهم می‌کند.
🔹 پس از بارگذاری ویدیو (MP4 Format)، نرم‌افزار داده‌های ابرنقاط را با تصاویر لینک می‌کند.
🔹 درخت موردنظر را انتخاب کرده، سپس گونه‌ی درختی را از منوی کشویی مشخص کنید.
🔹 پس از تأیید، اطلاعات گونه‌ی درخت در گزارش خروجی نمایش داده خواهد شد.

P1 firmware version 1.5.3
آپدیت (فیرمور) سخت افزار اسکنر

💥 بزودی...

فقط بدنبال ارزانترین نباشید 😉
بخش مهم، پردازش و نرم افزار است، نه اسکنر،
بعضی از اسکنر های ارزانتر با همین لیزر، ضخامت دیوارشان به 4 سانتیمتر نیز می رسد
ضمنا دوربین های داخلی، کیفیت و دقتشان بسیار کمتر از دوربین کروی روی این اسکنر است

تماس، سوال، خرید 👈: @fjdiran2
یا شماره همراه: 09054688275

سوال فنی، نرم افزاری، پردازش👈: @fjdiran