مهندسی هوشمند جنگل ، شمارش و طبقه بندی درختان، با آنالیز ابر نقطه ی اسکنر P1 و تحلیل های نرم افزار Trion Model
#جنگل #جنگلداری #درخت #درختان #منابع_طبیعی
#forestry

اسکن تونلی در ایران
کیفیت HD در👈 آپارات

🏗 تحولی در برداشت نقشه ساختمان: جریان کاری یکپارچه از اسکن تا CAD با اسکنر دستی LiDAR

در زمینهٔ معماری، ساخت‌وساز و مدیریت تأسیسات، تبدیل سریع و دقیق یک فضا به نقشه‌های دیجیتال CAD (طراحی به کمک رایانه – Computer-Aided Design) همواره یک چالش مهم بوده است.

🔹 مشکل رایج:
روش‌های سنتی مانند متر دستی، متر لیزری یا توتال استیشن‌ها (Total Station) وقت‌گیر، نیازمند حضور تیم‌های متعدد و مستعد خطای انسانی هستند. این چالش در فضاهای باریک، غیرقابل دسترس یا پیچیده نظیر اتاق‌های مکانیکی، راه‌پله‌ها، زیرزمین‌ها و سقف‌های کاذب بیشتر خود را نشان می‌دهد.

## 🌐 فناوری‌های جدید؛ پاسخ به چالش‌های قدیمی

اسکنر دستی FJD Trion P1 به‌عنوان یک راهکار نوآورانه، این چالش‌ها را با ترکیب سرعت، دقت، و سادگی حل می‌کند.

### ✅ مزایای Trion P1 برای برداشت ساختمان:

🔹 وزن سبک و طراحی ارگونومیک – حمل آسان و بدون نیاز به سه‌پایه
🔹 ثبت سریع اطلاعات سه‌بعدی با تکنولوژی LiDAR دستی (Handheld LiDAR Scanner)
🔹 قابلیت مشاهده هم‌زمان مدل اسکن‌شده در نرم‌افزار Trion Scan
🔹 سازگاری با نرم‌افزارهای پردازش برای ایجاد خروجی CAD

## 🔄 جریان کاری از اسکن تا CAD (Scan-to-CAD Workflow)

1️⃣ جمع‌آوری داده‌ها در محل
با استفاده از Trion P1، اسکنر به‌صورت دستی از فضا عبور می‌کند و هم‌زمان داده‌های سه‌بعدی را با استفاده از LiDAR ضبط می‌کند. به لطف تکنولوژی SLAM (Simultaneous Localization and Mapping – مکان‌یابی و نقشه‌برداری هم‌زمان)، نیاز به GPS یا موقعیت‌یابی خارجی نیست.

2️⃣ پیش‌نمایش زنده حین برداشت
اپلیکیشن Trion Scan امکان پیش‌نمایش داده‌ها را فراهم می‌کند. این ویژگی به اپراتور اجازه می‌دهد بلافاصله نواحی ناقص را شناسایی کرده و از نیاز به برداشت مجدد جلوگیری کند.

3️⃣ مدیریت و پردازش داده‌ها
داده‌ها به‌صورت Point Cloud (ابرنقاط) در نرم‌افزار Trion Model یا سایر نرم‌افزارهای CAD مانند AutoCAD یا Revit وارد شده و در آنجا مدل‌سازی، طراحی و مستندسازی انجام می‌شود.

## 🏆 نتیجه نهایی:

🔸 صرفه‌جویی چشمگیر در زمان برداشت
🔸 افزایش دقت مستندات
🔸 کاهش نیاز به حضور مجدد در سایت
🔸 امکان طراحی مجدد، بازسازی یا نوسازی سریع‌تر و مؤثرتر

## 👷‍♂️ چه کسانی از این راهکار سود می‌برند؟

✔️ مهندسان معمار
✔️ طراحان داخلی
✔️ تیم‌های بازسازی و نوسازی
✔️ مهندسان سازه
✔️ مدیران تأسیسات و نگهداری ساختمان

🔗 لینک مرجع

اسکنر در تهیه نقشه های ساختمانی

ترجمه فیلم ☝️## 🎬 نحوه استفاده از ابزارهای ترسیم جدید در Trion Model V2.0.4

نرم‌افزار FJD Trion Model به نسخه‌ی 2.0.4 به‌روزرسانی شده است.
در این ویدیو، با تمام ابزارهای جدید ترسیم آشنا می‌شوید.

### ✅ مرحله اول: آماده‌سازی ابرنقاط (Point Cloud)
قبل از شروع ترسیم، ابتدا باید ابرنقاط را کلیپ (Clip) کرده و نویزگیری (Denoise) کنید تا نقاط اضافی یا مزاحم حذف شوند.

🔹 یک فایل ابرنقاط را انتخاب کنید و از بخش Drawing روی گزینه Draw کلیک کنید تا صفحه ویرایش باز شود.

### 🧭 ترسیم با کمک نماهای کمکی (Assisted Drawing)
برای دید بهتر، از ابزار Assisted Drawing برای تغییر نما به صورت عمودی یا افقی استفاده کنید.
پس از انتخاب نما، با ابزار کلیپ، فقط بخش دلخواه از ابرنقاط را جدا کنید.

📏 پارامترهای مهم:
* Width (ضخامت مقطع): تعیین ضخامت ناحیه‌ی کلیپ‌شده
* Offset (افست): جابجایی محل مقطع نسبت به موقعیت فعلی
سپس روی Profile Update کلیک کنید تا تغییرات اعمال‌شده دیده شوند.

### 📸 استفاده از تصاویر پانوراما برای دقت بیشتر
در بخش پایینی، می‌توانید فایل‌های تصویری پانورامیک (Panoramic Camera Files) را وارد کنید.

🔹 گزینه Panoramic Assistance را فعال کنید تا تصویر پانورامایی باز شود.
🔹 نمای کوچک را روی نمای بالا (Top View) تنظیم کنید.
🔹 نقاط را روی مسیر انتخاب و با تصویر پانورامایی مقایسه کنید — این کار باعث دقت بیشتر در ترسیم خواهد شد.

### ✏️ بازگشت به نمای مقطع (Section View)

پس از انتخاب صفحه ترسیم:

🔸 پنجره پانورامای کمکی را کوچک کنید، ولی نبندید.
🔸 دوباره ابرنقاط را کلیپ و نویزگیری کنید تا دقت در ترسیم افزایش یابد.

در صورت نیاز، می‌توانید یک خط مبنا (Reference Line) تنظیم کنید تا صفحه تراز شود و ترسیم راحت‌تر انجام شود.

### 🧩 ترسیم خطوط و ویرایش گرافیکی
با انتخاب گزینه Extract Contours Fitting**، به‌صورت خودکار یک **خط برداری دوبعدی (2D Vector Line) از سطح استخراج می‌شود.
سپس از منوی Graphic Editing برای ویرایش دقیق‌تر استفاده کنید:

🛠 ابزارهای ویرایش:
ابزار * Trim (بُرش): انتخاب یک خط و راست‌کلیک روی خط دوم برای بریدن آن در محل تقاطع
ابزار* Extend (امتداد دادن): یک خط را انتخاب کنید تا تا نقطه تقاطع با خط مرجع ادامه یابد
ابزار* Intersect (تقاطع): دو خط را انتخاب کنید تا تا نقطه تقاطع ادامه پیدا کنند
ابزار* Copy (کپی کردن)
ابزار* Mirror (آینه‌ای کردن)
ابزار* Rotate (چرخش): به‌صورت دستی یا با وارد کردن زاویه
ابزار* Offset (افست): ایجاد افست یا گوشه گرد (Chamfer)

### 📐 اندازه‌گیری و ابعاد (Measurement & Dimensions)
در این بخش:
گزینه * Coordinates: نمایش مختصات X و Y یک نقطه انتخاب‌شده
گزینه * Distance & Area: اندازه‌گیری فاصله‌ها و مساحت‌ها

تنظیمات بعد (Dimension Settings):
* تغییر رنگ، اندازه متن، دقت نمایش و واحدها

### 🗂 مدیریت لایه‌ها (Layer Management)

در نوار کناری سمت چپ می‌توانید چندین لایه (Layer) را مدیریت کنید، شامل:

* نمایش (Show)
* مخفی کردن (Hide)
* قفل کردن (Lock)

### 🧱 ابزارهای ترسیم جدید

منوی ترسیم گرافیکی حالا شامل اشکال بیشتری شده:

شکل* Straight Point (نقطه خطی)
شکل* Straight Line (خط مستقیم)
شکل* Polyline (چندخطی)
شکل* Arc (کمان)
شکل* Ellipse (بیضی)

و همچنین می‌توانید سبک خطوط (Line Style) را تغییر دهید.

### 💾 ذخیره و خروجی گرفتن

پس از اتمام ترسیم:

1. پروژه را Save و Exit کنید.
2. به بخش Vector بروید، فایل ترسیم‌شده را انتخاب و Right-Click کنید.
3. خروجی را با فرمت‌های DWG یا DXF استخراج (Export) کنید.

ترجمه فیلم ☝️## ◀️ اصلاح تبلت یا ناترازی ابرنقاط (Point Cloud Rectification)

گاهی اوقات پس از اسکن، ابرنقاط به صورت کج یا مایل در محور Z دیده می‌شوند. دلیل این موضوع می‌تواند تفاوت در موقعیت اولیه (Initialization) اسکنر هنگام شروع برداشت باشد.

برای اینکه عملیات‌هایی مانند ترسیم و ویرایش راحت‌تر انجام شوند، باید از ابزار اصلاح ابرنقاط (Point Cloud Rectification) استفاده کرد.

### 🔹 درک اولیه از فضای سه‌بعدی

ابتدا تصور کنید که ابرنقاط شما در قالب یک جعبه‌ی شش‌وجهی استاندارد در فضای سه‌بعدی (محورهای X، Y و Z) قرار دارد.
سپس می‌توانید این جعبه را نسبت به صفحات تشکیل‌شده از ترکیب دو محور اصلاح یا تراز کنید (مانند صفحه XY، YZ یا XZ).

### ✅ اصلاح خودکار (Automatic Rectification)

در حالت اصلاح خودکار:

* نرم‌افزار صفحه‌ی پایینی (Bottom Plane یا صفحه XY) را روی محور Z تراز می‌کند و آن را افقی می‌سازد.
* محورهای X و Y در نمای از بالا (Top View) بدون تغییر باقی می‌مانند.

📌 این نوع اصلاح برای ترسیم مشکلی ایجاد نمی‌کند، زیرا معمولاً مهم‌ترین معیار، صاف بودن سطح کف (Bottom) است.

### ❇️ اصلاح دستی (Manual Rectification) برای دقت بیشتر
برای اصلاح کامل‌تر و دقیق‌تر، از حالت Manual Rectification (اصلاح دستی) استفاده کنید.

در این روش:

1. باید سه نقطه (Three Points) را روی سه صفحه‌ی مختلف انتخاب کنید.
2. این صفحات می‌توانند شامل ترکیب‌هایی مانند:
▪️ صفحه‌ی پایین (Bottom)
▪️ سمت چپ (Left)
▪️ جلو (Front)
▪️ بالا، راست، عقب (Top, Right, Back)
3. نرم‌افزار با توجه به این نقاط، کل ابرنقاط را تراز می‌کند و ابر نقطه در حالت کاملاً صاف و تنظیم‌شده قرار می‌گیرد.

📌 نتیجه: پس از اصلاح، تمامی فعالیت‌ها نظیر ترسیم (Drawing)، تحلیل و مدل‌سازی با دقت و سهولت بیشتر انجام می‌شود.

ترجمه فیلم☝️

🎥 آموزش راه‌اندازی و استفاده از اسکنر دستی FJD Trion P1

سلام.
امروز قصد داریم نگاهی داشته باشیم به اسکنر SLAM دستی مدل FJD P1 و نحوه‌ی استفاده از آن را مرحله‌به‌مرحله بررسی کنیم.

🔧 راه‌اندازی سخت‌افزار

1. بدنه اصلی اسکنر را از جعبه خارج کرده و در جای خود جا بزنید.
▪️ این قسمت دارای پایه‌ای است که برای برداشت نقاط کنترل زمینی (Ground Control Points) یا اهداف نصب‌شده روی دیوار برای ژئورفرنس (Georeferencing Targets) کاربرد دارد.

2. دسته‌ی دستگاه نقش باتری را نیز ایفا می‌کند.

3. برای ثبت تصاویر و ویدیو، دوربین Insta360 را روی دستگاه نصب کرده و آن را با کابل USB-C به USB-C متصل کنید.

4. دستگاه را روشن کنید.

5. دستگاه دارای یک درگاه USB-C و یک USB 3.0 است.
▪️ برای دریافت فایل‌ها، می‌توان مستقیماً آن را به کامپیوتر متصل کرد بدون نیاز به اپلیکیشن موبایل.

📱 اتصال به اپلیکیشن موبایل

1. اپلیکیشن مربوطه را که روی موبایل (اندروید یا آیفون) نصب شده باز کنید.
▪️ این اپ، درصد باتری و میزان حافظه‌ی باقی‌مانده‌ی اسکنر را نمایش می‌دهد.

2. توجه: اگر دوربین Insta360 فعال نباشد، در اپ نمایان نخواهد شد.

3. در بخش فایل‌ها، با انتخاب پروژه آزمایشی می‌توانید فایل اسکن را به صورت محلی روی موبایل دانلود کرده یا به رایانه منتقل کنید.

4. فایل‌ها با فرمت اختصاصی FJD SLAM قابل استفاده در نرم‌افزار دسکتاپ Trion هستند.
▪️ همچنین امکان خروجی گرفتن به فرمت LAS نیز وجود دارد.

📷 اسکن در محیط واقعی

1. دستگاه را با باتری کامل و دوربین نصب‌شده روی پایه قرار دهید.

2. اپ را باز کرده و به راحتی اتصال انجام می‌شود.

3. وارد بخش «اسکن» شوید و یک نام پروژه مثل "Office Test" وارد کنید.

4. فرآیند Initialization (مقدمه‌سازی) آغاز می‌شود و بر روی صفحه‌نمایش راهنماهایی جهت شروع اسکن نمایش داده می‌شود.

5. اکنون با حرکت دادن دستگاه، اسکن آغاز شده و ابرنقاط (Point Cloud) به صورت بلادرنگ (Real-time) ساخته می‌شود.

6. می‌توانید در هر لحظه با قرار دادن دستگاه روی میز، وضعیت فعلی ابرنقاط را مشاهده و بررسی کنید.

🎯 برداشت نقطه کنترل

* در هر لحظه می‌توانید با فشار دکمه‌ای روی اپ، یک نقطه کنترل ثبت کنید.
* کافی‌ست دستگاه را روی علامت یا برچسبی روی زمین یا دیوار تنظیم کرده و نقطه را اندازه‌گیری و ثبت کنید.
* این نقاط برای ژئورفرنس دقیق‌تر (Precise Georeferencing) بسیار مفیدند.

🔁 بستن حلقه (Loop Closure)

* پس از پایان اسکن، باید به نقطه شروع بازگردید تا اسکن به صورت حلقه بسته (Closed Loop) انجام شده باشد.
▪️ این موضوع دقت نهایی اسکن را به شکل چشمگیری افزایش می‌دهد.

* در این نمونه، نقاط کنترل برداشت نشده‌اند و فقط هدف، مشاهده کیفیت ابرنقاط درون دفتر بوده است.

📂 بررسی و ذخیره‌سازی نتایج

* پس از اتمام اسکن، گزینه "Scan is Complete" را انتخاب کنید.

* وارد پروژه شوید و ابرنقاط تولید شده را مرور کنید.

* در گوشی نمی‌توان کیفیت اصلی ابرنقاط را به‌درستی مشاهده کرد، اما می‌توان از تکمیل اسکن اطمینان حاصل کرد.

* نمای کلی از اتاق‌ها، دفتر، راهرو و بخش‌هایی که از آن عبور کرده‌اید در دسترس خواهد بود.

این آموزش ساده ولی دقیق، به شما کمک می‌کند تا از اسکنر دستی SLAM مدل FJD Trion P1 برای پروژه‌های داخلی و خارجی استفاده مؤثر و با کیفیتی داشته باشید. اگر مایل باشید، این بخش نیز قابل اضافه به راهنمای PDF نهایی است. آیا ادامه دهم؟

How to perform 'continue scan' for once scanning limit is reached
نحوه ی ادامه ی اسکن قبلی...ترجمه 👇

ترجمه فیلم ☝️

🧭 راهنمای عملکرد Continue Scanning (ادامه اسکن)

قابلیت Continue Scanning زمانی کاربرد دارد که:

* به محدودیت اسکن فعلی رسیده‌اید ولی قصد دارید اسکن بعدی را به اسکن قبلی وصل (stitch) کنید.
* یا در حال جابجایی بین فضاهای داخلی و خارجی هستید و می‌خواهید تداوم برداشت را حفظ کنید.

در اینجا مراحل انجام آن را گام‌به‌گام مرور می‌کنیم:

🎞 مراحل آموزش تصویری:

1. در نرم‌افزار Trion Scan گزینه File را انتخاب کنید.
2. اسکن قبلی را که قصد ادامه آن را دارید، انتخاب کنید.
3. گزینه Continue Scanning را بزنید.
4. اکنون راهنمایی به‌صورت زیر روی صفحه ظاهر می‌شود (ترجمه‌ی تصویر):

📝 دستورالعمل Continue Scanning (از تصویر):

1. نقطه شروع اسکن جدید باید تا حد ممکن با نقطه پایان اسکن قبلی از نظر موقعیت و جهت یکسان باشد.

2. سعی کنید دستگاه اسکنر را به صورت عمودی و صاف نگه دارید.

3. پیش از اتمام اسکن اولیه، فضای اطراف نقطه پایان باید تا شعاع ۵ متری به‌طور کامل برداشت شده باشد.

4. پس از شروع اسکن ادامه‌دار، فضای اطراف نقطه شروع باید مجدداً تا شعاع ۵ متری اسکن شود، تا نرم‌افزار بتواند تشخیص دهد که تداوم اسکن موفق بوده یا خیر.

✅ ادامه مراحل:

5. پس از خواندن راهنما، گزینه OK را بزنید.

6. برای نام پروژه، می‌توانید نام پیش‌فرض پیشنهاد شده را بپذیرید یا تغییر دهید.

7. سپس گزینه Start Scanning را انتخاب کنید.

8. مرحله‌ی Initialization (مقدمه‌سازی) آغاز می‌شود.

9. پس از اتمام Initialization، اسکن را در شعاع ۵ متری از نقطه پایان قبلی آغاز کنید.

10. اگر شرایط به‌درستی رعایت شده باشد، سیستم پیام می‌دهد که ادامه اسکن موفق بوده است.

اکنون می‌توانید به شکل عادی ادامه‌ی محیط را اسکن کنید.

FJD P1
اسکنری برای تمام شرایط و فصول