🏗 تحولی در برداشت نقشه ساختمان: جریان کاری یکپارچه از اسکن تا CAD با اسکنر دستی LiDAR

در زمینهٔ معماری، ساخت‌وساز و مدیریت تأسیسات، تبدیل سریع و دقیق یک فضا به نقشه‌های دیجیتال CAD (طراحی به کمک رایانه – Computer-Aided Design) همواره یک چالش مهم بوده است.

🔹 مشکل رایج:
روش‌های سنتی مانند متر دستی، متر لیزری یا توتال استیشن‌ها (Total Station) وقت‌گیر، نیازمند حضور تیم‌های متعدد و مستعد خطای انسانی هستند. این چالش در فضاهای باریک، غیرقابل دسترس یا پیچیده نظیر اتاق‌های مکانیکی، راه‌پله‌ها، زیرزمین‌ها و سقف‌های کاذب بیشتر خود را نشان می‌دهد.

## 🌐 فناوری‌های جدید؛ پاسخ به چالش‌های قدیمی

اسکنر دستی FJD Trion P1 به‌عنوان یک راهکار نوآورانه، این چالش‌ها را با ترکیب سرعت، دقت، و سادگی حل می‌کند.

### ✅ مزایای Trion P1 برای برداشت ساختمان:

🔹 وزن سبک و طراحی ارگونومیک – حمل آسان و بدون نیاز به سه‌پایه
🔹 ثبت سریع اطلاعات سه‌بعدی با تکنولوژی LiDAR دستی (Handheld LiDAR Scanner)
🔹 قابلیت مشاهده هم‌زمان مدل اسکن‌شده در نرم‌افزار Trion Scan
🔹 سازگاری با نرم‌افزارهای پردازش برای ایجاد خروجی CAD

## 🔄 جریان کاری از اسکن تا CAD (Scan-to-CAD Workflow)

1️⃣ جمع‌آوری داده‌ها در محل
با استفاده از Trion P1، اسکنر به‌صورت دستی از فضا عبور می‌کند و هم‌زمان داده‌های سه‌بعدی را با استفاده از LiDAR ضبط می‌کند. به لطف تکنولوژی SLAM (Simultaneous Localization and Mapping – مکان‌یابی و نقشه‌برداری هم‌زمان)، نیاز به GPS یا موقعیت‌یابی خارجی نیست.

2️⃣ پیش‌نمایش زنده حین برداشت
اپلیکیشن Trion Scan امکان پیش‌نمایش داده‌ها را فراهم می‌کند. این ویژگی به اپراتور اجازه می‌دهد بلافاصله نواحی ناقص را شناسایی کرده و از نیاز به برداشت مجدد جلوگیری کند.

3️⃣ مدیریت و پردازش داده‌ها
داده‌ها به‌صورت Point Cloud (ابرنقاط) در نرم‌افزار Trion Model یا سایر نرم‌افزارهای CAD مانند AutoCAD یا Revit وارد شده و در آنجا مدل‌سازی، طراحی و مستندسازی انجام می‌شود.

## 🏆 نتیجه نهایی:

🔸 صرفه‌جویی چشمگیر در زمان برداشت
🔸 افزایش دقت مستندات
🔸 کاهش نیاز به حضور مجدد در سایت
🔸 امکان طراحی مجدد، بازسازی یا نوسازی سریع‌تر و مؤثرتر

## 👷‍♂️ چه کسانی از این راهکار سود می‌برند؟

✔️ مهندسان معمار
✔️ طراحان داخلی
✔️ تیم‌های بازسازی و نوسازی
✔️ مهندسان سازه
✔️ مدیران تأسیسات و نگهداری ساختمان

🔗 لینک مرجع

اسکنر در تهیه نقشه های ساختمانی

ترجمه فیلم ☝️## 🎬 نحوه استفاده از ابزارهای ترسیم جدید در Trion Model V2.0.4

نرم‌افزار FJD Trion Model به نسخه‌ی 2.0.4 به‌روزرسانی شده است.
در این ویدیو، با تمام ابزارهای جدید ترسیم آشنا می‌شوید.

### ✅ مرحله اول: آماده‌سازی ابرنقاط (Point Cloud)
قبل از شروع ترسیم، ابتدا باید ابرنقاط را کلیپ (Clip) کرده و نویزگیری (Denoise) کنید تا نقاط اضافی یا مزاحم حذف شوند.

🔹 یک فایل ابرنقاط را انتخاب کنید و از بخش Drawing روی گزینه Draw کلیک کنید تا صفحه ویرایش باز شود.

### 🧭 ترسیم با کمک نماهای کمکی (Assisted Drawing)
برای دید بهتر، از ابزار Assisted Drawing برای تغییر نما به صورت عمودی یا افقی استفاده کنید.
پس از انتخاب نما، با ابزار کلیپ، فقط بخش دلخواه از ابرنقاط را جدا کنید.

📏 پارامترهای مهم:
* Width (ضخامت مقطع): تعیین ضخامت ناحیه‌ی کلیپ‌شده
* Offset (افست): جابجایی محل مقطع نسبت به موقعیت فعلی
سپس روی Profile Update کلیک کنید تا تغییرات اعمال‌شده دیده شوند.

### 📸 استفاده از تصاویر پانوراما برای دقت بیشتر
در بخش پایینی، می‌توانید فایل‌های تصویری پانورامیک (Panoramic Camera Files) را وارد کنید.

🔹 گزینه Panoramic Assistance را فعال کنید تا تصویر پانورامایی باز شود.
🔹 نمای کوچک را روی نمای بالا (Top View) تنظیم کنید.
🔹 نقاط را روی مسیر انتخاب و با تصویر پانورامایی مقایسه کنید — این کار باعث دقت بیشتر در ترسیم خواهد شد.

### ✏️ بازگشت به نمای مقطع (Section View)

پس از انتخاب صفحه ترسیم:

🔸 پنجره پانورامای کمکی را کوچک کنید، ولی نبندید.
🔸 دوباره ابرنقاط را کلیپ و نویزگیری کنید تا دقت در ترسیم افزایش یابد.

در صورت نیاز، می‌توانید یک خط مبنا (Reference Line) تنظیم کنید تا صفحه تراز شود و ترسیم راحت‌تر انجام شود.

### 🧩 ترسیم خطوط و ویرایش گرافیکی
با انتخاب گزینه Extract Contours Fitting**، به‌صورت خودکار یک **خط برداری دوبعدی (2D Vector Line) از سطح استخراج می‌شود.
سپس از منوی Graphic Editing برای ویرایش دقیق‌تر استفاده کنید:

🛠 ابزارهای ویرایش:
ابزار * Trim (بُرش): انتخاب یک خط و راست‌کلیک روی خط دوم برای بریدن آن در محل تقاطع
ابزار* Extend (امتداد دادن): یک خط را انتخاب کنید تا تا نقطه تقاطع با خط مرجع ادامه یابد
ابزار* Intersect (تقاطع): دو خط را انتخاب کنید تا تا نقطه تقاطع ادامه پیدا کنند
ابزار* Copy (کپی کردن)
ابزار* Mirror (آینه‌ای کردن)
ابزار* Rotate (چرخش): به‌صورت دستی یا با وارد کردن زاویه
ابزار* Offset (افست): ایجاد افست یا گوشه گرد (Chamfer)

### 📐 اندازه‌گیری و ابعاد (Measurement & Dimensions)
در این بخش:
گزینه * Coordinates: نمایش مختصات X و Y یک نقطه انتخاب‌شده
گزینه * Distance & Area: اندازه‌گیری فاصله‌ها و مساحت‌ها

تنظیمات بعد (Dimension Settings):
* تغییر رنگ، اندازه متن، دقت نمایش و واحدها

### 🗂 مدیریت لایه‌ها (Layer Management)

در نوار کناری سمت چپ می‌توانید چندین لایه (Layer) را مدیریت کنید، شامل:

* نمایش (Show)
* مخفی کردن (Hide)
* قفل کردن (Lock)

### 🧱 ابزارهای ترسیم جدید

منوی ترسیم گرافیکی حالا شامل اشکال بیشتری شده:

شکل* Straight Point (نقطه خطی)
شکل* Straight Line (خط مستقیم)
شکل* Polyline (چندخطی)
شکل* Arc (کمان)
شکل* Ellipse (بیضی)

و همچنین می‌توانید سبک خطوط (Line Style) را تغییر دهید.

### 💾 ذخیره و خروجی گرفتن

پس از اتمام ترسیم:

1. پروژه را Save و Exit کنید.
2. به بخش Vector بروید، فایل ترسیم‌شده را انتخاب و Right-Click کنید.
3. خروجی را با فرمت‌های DWG یا DXF استخراج (Export) کنید.

ترجمه فیلم ☝️## ◀️ اصلاح تبلت یا ناترازی ابرنقاط (Point Cloud Rectification)

گاهی اوقات پس از اسکن، ابرنقاط به صورت کج یا مایل در محور Z دیده می‌شوند. دلیل این موضوع می‌تواند تفاوت در موقعیت اولیه (Initialization) اسکنر هنگام شروع برداشت باشد.

برای اینکه عملیات‌هایی مانند ترسیم و ویرایش راحت‌تر انجام شوند، باید از ابزار اصلاح ابرنقاط (Point Cloud Rectification) استفاده کرد.

### 🔹 درک اولیه از فضای سه‌بعدی

ابتدا تصور کنید که ابرنقاط شما در قالب یک جعبه‌ی شش‌وجهی استاندارد در فضای سه‌بعدی (محورهای X، Y و Z) قرار دارد.
سپس می‌توانید این جعبه را نسبت به صفحات تشکیل‌شده از ترکیب دو محور اصلاح یا تراز کنید (مانند صفحه XY، YZ یا XZ).

### ✅ اصلاح خودکار (Automatic Rectification)

در حالت اصلاح خودکار:

* نرم‌افزار صفحه‌ی پایینی (Bottom Plane یا صفحه XY) را روی محور Z تراز می‌کند و آن را افقی می‌سازد.
* محورهای X و Y در نمای از بالا (Top View) بدون تغییر باقی می‌مانند.

📌 این نوع اصلاح برای ترسیم مشکلی ایجاد نمی‌کند، زیرا معمولاً مهم‌ترین معیار، صاف بودن سطح کف (Bottom) است.

### ❇️ اصلاح دستی (Manual Rectification) برای دقت بیشتر
برای اصلاح کامل‌تر و دقیق‌تر، از حالت Manual Rectification (اصلاح دستی) استفاده کنید.

در این روش:

1. باید سه نقطه (Three Points) را روی سه صفحه‌ی مختلف انتخاب کنید.
2. این صفحات می‌توانند شامل ترکیب‌هایی مانند:
▪️ صفحه‌ی پایین (Bottom)
▪️ سمت چپ (Left)
▪️ جلو (Front)
▪️ بالا، راست، عقب (Top, Right, Back)
3. نرم‌افزار با توجه به این نقاط، کل ابرنقاط را تراز می‌کند و ابر نقطه در حالت کاملاً صاف و تنظیم‌شده قرار می‌گیرد.

📌 نتیجه: پس از اصلاح، تمامی فعالیت‌ها نظیر ترسیم (Drawing)، تحلیل و مدل‌سازی با دقت و سهولت بیشتر انجام می‌شود.

ترجمه فیلم☝️

🎥 آموزش راه‌اندازی و استفاده از اسکنر دستی FJD Trion P1

سلام.
امروز قصد داریم نگاهی داشته باشیم به اسکنر SLAM دستی مدل FJD P1 و نحوه‌ی استفاده از آن را مرحله‌به‌مرحله بررسی کنیم.

🔧 راه‌اندازی سخت‌افزار

1. بدنه اصلی اسکنر را از جعبه خارج کرده و در جای خود جا بزنید.
▪️ این قسمت دارای پایه‌ای است که برای برداشت نقاط کنترل زمینی (Ground Control Points) یا اهداف نصب‌شده روی دیوار برای ژئورفرنس (Georeferencing Targets) کاربرد دارد.

2. دسته‌ی دستگاه نقش باتری را نیز ایفا می‌کند.

3. برای ثبت تصاویر و ویدیو، دوربین Insta360 را روی دستگاه نصب کرده و آن را با کابل USB-C به USB-C متصل کنید.

4. دستگاه را روشن کنید.

5. دستگاه دارای یک درگاه USB-C و یک USB 3.0 است.
▪️ برای دریافت فایل‌ها، می‌توان مستقیماً آن را به کامپیوتر متصل کرد بدون نیاز به اپلیکیشن موبایل.

📱 اتصال به اپلیکیشن موبایل

1. اپلیکیشن مربوطه را که روی موبایل (اندروید یا آیفون) نصب شده باز کنید.
▪️ این اپ، درصد باتری و میزان حافظه‌ی باقی‌مانده‌ی اسکنر را نمایش می‌دهد.

2. توجه: اگر دوربین Insta360 فعال نباشد، در اپ نمایان نخواهد شد.

3. در بخش فایل‌ها، با انتخاب پروژه آزمایشی می‌توانید فایل اسکن را به صورت محلی روی موبایل دانلود کرده یا به رایانه منتقل کنید.

4. فایل‌ها با فرمت اختصاصی FJD SLAM قابل استفاده در نرم‌افزار دسکتاپ Trion هستند.
▪️ همچنین امکان خروجی گرفتن به فرمت LAS نیز وجود دارد.

📷 اسکن در محیط واقعی

1. دستگاه را با باتری کامل و دوربین نصب‌شده روی پایه قرار دهید.

2. اپ را باز کرده و به راحتی اتصال انجام می‌شود.

3. وارد بخش «اسکن» شوید و یک نام پروژه مثل "Office Test" وارد کنید.

4. فرآیند Initialization (مقدمه‌سازی) آغاز می‌شود و بر روی صفحه‌نمایش راهنماهایی جهت شروع اسکن نمایش داده می‌شود.

5. اکنون با حرکت دادن دستگاه، اسکن آغاز شده و ابرنقاط (Point Cloud) به صورت بلادرنگ (Real-time) ساخته می‌شود.

6. می‌توانید در هر لحظه با قرار دادن دستگاه روی میز، وضعیت فعلی ابرنقاط را مشاهده و بررسی کنید.

🎯 برداشت نقطه کنترل

* در هر لحظه می‌توانید با فشار دکمه‌ای روی اپ، یک نقطه کنترل ثبت کنید.
* کافی‌ست دستگاه را روی علامت یا برچسبی روی زمین یا دیوار تنظیم کرده و نقطه را اندازه‌گیری و ثبت کنید.
* این نقاط برای ژئورفرنس دقیق‌تر (Precise Georeferencing) بسیار مفیدند.

🔁 بستن حلقه (Loop Closure)

* پس از پایان اسکن، باید به نقطه شروع بازگردید تا اسکن به صورت حلقه بسته (Closed Loop) انجام شده باشد.
▪️ این موضوع دقت نهایی اسکن را به شکل چشمگیری افزایش می‌دهد.

* در این نمونه، نقاط کنترل برداشت نشده‌اند و فقط هدف، مشاهده کیفیت ابرنقاط درون دفتر بوده است.

📂 بررسی و ذخیره‌سازی نتایج

* پس از اتمام اسکن، گزینه "Scan is Complete" را انتخاب کنید.

* وارد پروژه شوید و ابرنقاط تولید شده را مرور کنید.

* در گوشی نمی‌توان کیفیت اصلی ابرنقاط را به‌درستی مشاهده کرد، اما می‌توان از تکمیل اسکن اطمینان حاصل کرد.

* نمای کلی از اتاق‌ها، دفتر، راهرو و بخش‌هایی که از آن عبور کرده‌اید در دسترس خواهد بود.

این آموزش ساده ولی دقیق، به شما کمک می‌کند تا از اسکنر دستی SLAM مدل FJD Trion P1 برای پروژه‌های داخلی و خارجی استفاده مؤثر و با کیفیتی داشته باشید. اگر مایل باشید، این بخش نیز قابل اضافه به راهنمای PDF نهایی است. آیا ادامه دهم؟

How to perform 'continue scan' for once scanning limit is reached
نحوه ی ادامه ی اسکن قبلی...ترجمه 👇

ترجمه فیلم ☝️

🧭 راهنمای عملکرد Continue Scanning (ادامه اسکن)

قابلیت Continue Scanning زمانی کاربرد دارد که:

* به محدودیت اسکن فعلی رسیده‌اید ولی قصد دارید اسکن بعدی را به اسکن قبلی وصل (stitch) کنید.
* یا در حال جابجایی بین فضاهای داخلی و خارجی هستید و می‌خواهید تداوم برداشت را حفظ کنید.

در اینجا مراحل انجام آن را گام‌به‌گام مرور می‌کنیم:

🎞 مراحل آموزش تصویری:

1. در نرم‌افزار Trion Scan گزینه File را انتخاب کنید.
2. اسکن قبلی را که قصد ادامه آن را دارید، انتخاب کنید.
3. گزینه Continue Scanning را بزنید.
4. اکنون راهنمایی به‌صورت زیر روی صفحه ظاهر می‌شود (ترجمه‌ی تصویر):

📝 دستورالعمل Continue Scanning (از تصویر):

1. نقطه شروع اسکن جدید باید تا حد ممکن با نقطه پایان اسکن قبلی از نظر موقعیت و جهت یکسان باشد.

2. سعی کنید دستگاه اسکنر را به صورت عمودی و صاف نگه دارید.

3. پیش از اتمام اسکن اولیه، فضای اطراف نقطه پایان باید تا شعاع ۵ متری به‌طور کامل برداشت شده باشد.

4. پس از شروع اسکن ادامه‌دار، فضای اطراف نقطه شروع باید مجدداً تا شعاع ۵ متری اسکن شود، تا نرم‌افزار بتواند تشخیص دهد که تداوم اسکن موفق بوده یا خیر.

✅ ادامه مراحل:

5. پس از خواندن راهنما، گزینه OK را بزنید.

6. برای نام پروژه، می‌توانید نام پیش‌فرض پیشنهاد شده را بپذیرید یا تغییر دهید.

7. سپس گزینه Start Scanning را انتخاب کنید.

8. مرحله‌ی Initialization (مقدمه‌سازی) آغاز می‌شود.

9. پس از اتمام Initialization، اسکن را در شعاع ۵ متری از نقطه پایان قبلی آغاز کنید.

10. اگر شرایط به‌درستی رعایت شده باشد، سیستم پیام می‌دهد که ادامه اسکن موفق بوده است.

اکنون می‌توانید به شکل عادی ادامه‌ی محیط را اسکن کنید.

FJD P1
اسکنری برای تمام شرایط و فصول

کاربرد صنعتی اسکنر P1
توضیح و ترجمه👇

🧠 ما سیستم‌های ایمنی مبتنی بر هوش مصنوعی (AI-powered safety systems) را برای محیط‌های صنعتی طراحی می‌کنیم و ساخت دوقلوی دیجیتال (Digital Twin) دقیق، گام اساسی در این فرایند است.

🎥 در این ویدیو، از اسکنر دستی FJD Trion P1 ساخت شرکت FJDynamics برای اسکن یک مرکز تولیدی فعال استفاده کردیم. ابرنقاط بسیار دقیق (High-precision Point Cloud) به ما کمک می‌کند تا دوقلوهای دیجیتال را به‌صورت زنده بسازیم که در خدمت موارد زیر هستند:

✅ تشخیص بلادرنگ خطرات (Real-time hazard detection)
✅ تعریف نواحی ایمن هوشمند (Intelligent safety zones)
✅ درک مکانی دقیق برای مداخله‌های ایمنی مبتنی بر هوش مصنوعی (Accurate spatial awareness for AI-based safety interventions)

چرا اسکنر FJD Trion P1 انتخاب مناسبی برای ماست؟

🔹 تولید ابرنقاط با جزئیات بالا حتی در محیط‌های پیچیده
🔹 سبک، سریع و آسان برای راه‌اندازی
🔹 امکان بررسی دقت اسکن در محل و اصلاح فوری در صورت نیاز
🔹 یکپارچگی کامل با جریان‌کار ساخت دوقلوی دیجیتال ما برای سیستم ایمنی مبتنی بر AI

🎤 توضیحات گوینده:

سلام، امروز در یکی از سایت‌های مشتریان‌مان هستیم تا نشان دهیم چگونه از این دستگاه کوچک و کاربردی – یعنی اسکنر دستی FJD Trion P1 – در محصولات و سیستم‌های خود استفاده می‌کنیم.

ما چندین مدل اسکنر دستی از شرکت‌های مختلف با طراحی‌های گوناگون را آزمایش کردیم و در نهایت به این نتیجه رسیدیم که این دستگاه کوچک، بهترین انتخاب برای ماست.

🔋 این دستگاه کوچک (Compact) است، باتری مناسبی دارد، و به‌صورت دینامیک و متحرک قابل استفاده است.

سیستم ما از هوش مصنوعی فیزیکی (Physical AI) استفاده می‌کند تا فضاهای کاری صنعتی را ایمن‌تر و کارآمدتر کند.

ما وارد دوران جدیدی از اتوماسیون صنعتی (Industrial Automation) شده‌ایم؛ با استفاده از دوربین‌های زیرساختی (Infrastructure Cameras) و فناوری شرکت **FJD**، به‌ویژه اسکنر **P1**، فضاهای صنعتی را به محیط‌های هوشمند تبدیل می‌کنیم و آینده‌ی اتوماسیون را پیش می‌بریم.

توضیح و ترجمه فیلم ☝️

پروژه: آموزش اسکن سه‌بعدی در دانشگاه کوآوتموک مکزیک با استفاده از اسکنر LiDAR دستی FJD Trion P1

در این پروژه، اسکنر FJD Trion P1 LiDAR را به کلاس درس در دانشگاه Universidad Cuauhtémoc Querétaro آوردم تا دانشجویان تجربه‌ای عملی از فناوری واقعیت‌برداری داشته باشند.

ما نواحی کلیدی پردیس دانشگاه را اسکن کردیم.

🎯 هدف این بود که واقعیت فیزیکی سایت را به دنیای دیجیتال متصل کنیم و به دانشجویان آینده‌ی رشته‌های معماری، مهندسی و ساخت‌وساز (AEC) نشان دهیم که فناوری LiDAR چگونه در گردش‌کار BIM (مدلسازی اطلاعات ساختمان) نقش ایفا می‌کند.

این فعالیت بخشی از کلاس هماهنگی مدل‌های BIM (BIM Coordination) بود؛ جایی که دانشجویان با داده‌های واقعی سایت کار کردند، مدل‌سازی کردند و پروژه‌های نهایی خود را در دوقلوی دیجیتال (Digital Twin) دانشگاه جای‌گذاری کردند.

تشکر از شرکت FJDynamics برای حمایت از نوآوری در آموزش.

🎙 متن گفتار مدرس در ویدیو:

«به عنوان یک هماهنگ‌کننده BIM و مدرس، همیشه در تلاش هستم تا تکنولوژی‌های دنیای واقعی را وارد کلاس درس کنم. به همین دلیل این تجربه‌ی اسکن را طراحی کردم، با استفاده از اسکنر دستی FJD P1 در دانشگاه کوآوتموک مکزیک.

هدف ساده بود: کمک به دانشجویان برای درک فرآیند واقعیت‌برداری از میدان تا مدل BIM.

در تمرین اول، محوطه ورودی اصلی، راهروها، و آمفی‌تئاتر طبقه دوم را اسکن کردم.
با وجود رفت‌و‌آمد زیاد دانشجویان، کیفیت اسکن بسیار بالا بود و ابرنقاط رنگی و تمیزی تولید شد که در نرم‌افزار Trion Model می‌توانید مشاهده کنید.

در روز دیگری، تمرکز ما روی اسکن کامل آمفی‌تئاتر دانشگاه بود.
دانشجویان سپس این ابرنقاط را در نرم‌افزار Trion Model بررسی کردند:
🔹 پلان کف
🔹 برش‌های مقطعی
🔹 نمای سه‌بعدی

این تجربه‌ی عملی به آن‌ها کمک کرد تا بفهمند چگونه می‌توان داده‌های فضایی واقعی (Spatial Data را تفسیر و در مدل‌های دیجیتال به‌کار برد.

📤 ما ابرنقاط را به فرمت استاندارد (مثل LAS یا E57) استخراج کردیم و در نرم‌افزار Revit لینک دادیم.
دانشجویان سپس به مدل‌سازی آمفی‌تئاتر و راهرو پرداختند، پلان‌ها و برش‌هایی ایجاد کردند که همگی بر پایه داده‌های واقعی اسکن‌شده بود.

در تمام این فرآیند، دانشجویان به‌شکلی عمیق درگیر یادگیری شدند:
از آشنایی با نحوه عملکرد اسکنر گرفته تا ارائه‌ی خروجی‌های نهایی.

📽 این ویدیو، فرایند یادگیری را نشان می‌دهد:

* اسکن در میدان
* درک و تفسیر ابرنقاط
* بررسی نقشه‌ها و خروجی‌های PDF پروژه نهایی

🎓 با پشتیبانی FJDynamics و اسکنر P1، دانشجویان فقط تئوری یاد نگرفتند؛ آن‌ها به‌صورت واقعی، اسکن کردند، مدل‌سازی کردند و محیط واقعی را دیجیتالی هماهنگ کردند.

این است شیوه‌ی ما برای آماده‌سازی نسل آینده‌ی متخصصان معماری و ساختمانی

معدن و احجام دپو

FJD Trion Scanner Talks season 1: 3D Building Scanning Without Control Points & DTM Extraction
توضیحات و ترجمه👇

ترجمه وبینار☝️ 💡 مقدمه:

این آموزش توسط Nick Schweigerdt از Scanflow Solutions ارائه شده و به بررسی گام‌به‌گام فرآیند اسکن ساختمان‌های چند طبقه و استخراج مدل‌های سطح زمین (DTM) از داده‌های اسکن سه‌بعدی می‌پردازد. هدف، آموزش کامل نحوه استفاده از اسکنر دستی FJD Trion P1 در پروژه‌های بدون نقطه کنترل (Control Points) و ثبت داده‌ها در نرم‌افزار Trion Model است.

۱. آشنایی با SLAM و نحوه عملکرد آن
SLAM مخفف عبارت *Simultaneous Localization and Mapping* به معنی "مکان‌یابی و نقشه‌برداری هم‌زمان" است. این الگوریتم در اسکنرهای LiDAR دستی به دستگاه کمک می‌کند تا ضمن اسکن محیط، موقعیت خود را نیز تشخیص دهد.

دو نوع اسکن داریم:

* بدون RTK (مثلاً داخل ساختمان): خطای موقعیت به مرور زمان انباشته می‌شود، مگر اینکه حلقه بسته (Loop Closure) ایجاد شود.
* با RTK (مثلاً در فضای باز): خطای موقعیت در سطح پایینی باقی می‌ماند زیرا مختصات GPS اصلاح‌شده ارائه می‌شود.

بخش 🔁 Loop Closure: یعنی پایان اسکن دقیقاً در نقطه شروع تمام شود تا سیستم بتواند خطاهای جمع‌شده را اصلاح کند.

۲. استراتژی برای اسکن ساختمان‌های چند طبقه (Multi-Level Scanning)
قوانین کلیدی برای اسکن مؤثر:

* هر طبقه را به‌عنوان یک پروژه مجزا در نظر بگیرید.
* با اسکن فضای بیرونی و با RTK Fix از نزدیک‌ترین نقطه به ورودی ساختمان شروع کنید.
* همیشه اسکن را در همان نقطه‌ای که آغاز کرده‌اید به پایان برسانید تا Loop Closure ایجاد شود.
* از قابلیت "Continue Scanning" در اسکنر برای چسباندن پروژه‌های پی‌درپی استفاده کنید.
* اگر اسکن یک طبقه خوب پیش نمی‌رود، آن را متوقف نکنید؛ ادامه دهید و در صورت نیاز، یک اسکن دوم بگیرید.
* اگر قصد دارید حلقه بسته بین طبقات ایجاد کنید (مثلاً از طریق راه‌پله یا پنجره باز)، ابتدا فضای بیرونی مربوط را اسکن کنید.
* تمام پروژه‌ها باید به اسکن اولیه متصل شوند، مانند:

صحیح: 1-2, 1-3, 1-4, 1-5
غلط: 1-2-3-4-5

۳. برنامه‌ریزی مسیر و شروع اسکن

* نیاز به نقطه کنترل نیست؛ فقط یک مسیر مشخص برای حرکت در طبقه طراحی کنید.
* قبل از شروع، محیط را بررسی و شرایط نوری و موانع را ارزیابی کنید.
* در زمان اسکن، دستگاه را عمودی نگه‌دارید (upright position).

۴. پردازش داده‌ها در نرم‌افزار Trion Model
مراحل:
1. ثبت داده‌ها (Registration)
2. بررسی کیفیت داده‌ها (Quality Check)
3. آماده‌سازی برای خروجی گرفتن (Export)

برنامه Trion Model نرم‌افزاری است که پس از اسکن، به کمک آن می‌توان ابرنقاط (Point Cloud) را مشاهده، پاک‌سازی، طبقه‌بندی (Classification) و به مدل سه‌بعدی تبدیل کرد.

۵. فرآیند استخراج مدل ارتفاعی سطح زمین (DTM Extraction)

این مرحله برای پروژه‌هایی مثل محوطه‌سازی، خاک‌برداری یا محاسبه حجم بسیار کاربردی است.
مراحل:
* استخراج نقاط زمین (Ground Points): فیلتر کردن پوشش گیاهی و اجسام.
* استفاده از ابزار طبقه‌بندی (Classification Tools) برای جداسازی عناصر (درخت، زمین، ساختمان).
* ایجاد مش (Mesh) از سطح زمین.
* خروجی گرفتن برای Revit یا سایر نرم‌افزارها: خروجی‌های معمول شامل فایل‌های .XYZ، .LAS یا .OBJ است.

✅ جمع‌بندی:
این آموزش عملی به شما نشان داد که چگونه می‌توان یک اسکنر دستی LiDAR مانند Trion P1 را در پروژه‌های واقعی استفاده کرد و به کمک نرم‌افزار Trion Model داده‌ها را به مدل سه‌بعدی یا نقشه‌های DTM تبدیل نمود. همچنین بر اهمیت طراحی مسیر، ثبت دقیق، مدیریت طبقات و خروجی گرفتن برای BIM تأکید شد.

اگر علاقه‌مندید تا نحوه اسکن در پروژه خود را ارتقاء دهید یا خروجی دقیق‌تری برای نرم‌افزارهای معماری و مهندسی تهیه کنید، این رویکردها پایه‌ای‌ترین اصول موفقیت در پروژه‌های SLAM-based هستند.