Система связи оппонента от фирмы Sine engineering.

Модули Sinelink - позиционируются как помехоустойчивая, защищенная радиосвязь для передачи телеметрии и управления беспилотными комплексами различного типа.

Радиомодем SineLink: Технические характеристики

Дальность: Около 100 км;
Частоты: 500-1010 МГц+ адаптивное ППРЧ (в зависимости от ревизии);
Напряжение питания: 4.5-5 В.;
Мощность: до 2 Вт.;
Модуляции: FSK/LoRa (в последних версиях FSK не используется);
Шифрование: AES-128/256;
Интерфейсы: 2х UART, USB-C (внутри встроены 2 программные UART);
Протоколы: MAVLink, SBUS;
Управление потоком: RTS/CTS.

Ревизии радиомодемов Sinelink

На данный момент существует четыре ревизии плат модемов Sinelink:

Обозначение ревизии радиомодемов SineIink:
• В1, B2 - самые старые версии плат, с поддержкой диапазона частот 864-894 МГЦ.
• В4 - версия с улучшенным питанием и поддержкой работы в режиме Half-Duplex и частотой 864 - 894 МГц.
• B5 - версия с фильтрами и возможностью установки частоты в диапазоне 500-1010 МГц. Наличие Low-Pass Filter

Функции радиомодемов Sinelink: система Pasika и SNS

Система Pasika для Mission Planner является альтернативным способом осуществления управления модемами по MAVLink. Она расширяет возможности программного обеспечения в управлении БПЛА.

Основные функции системы:
• SNS-навигация (позиционирование без GPS): определение местонахождения БпЛА по нескольким маякам собранным на базе радиомодемов Sinelink;
• Анализ и управление связью: отслеживание каналов связи и передача команд/данных, в т.ч. вне прямой зоны радиосвязи (через маяки или другие БпЛА);
• Ситуационная осведомленность и мониторинг: одновременное наблюдение за несколькими БпЛА; состояние, положение, заряд батареи, курс, скорость, взаимодействие с сетью маяков.

Система SNS позволяет определять местонахождения БпЛА в двумерном пространстве - путем мультилатерации расстояний до радиомаяков, расположенных на местности. Автопилот получает текущие координаты, которые могут использоваться для автономного управления полетом. Система осуществляет сбор телеметрии от БпЛА, которые подключены к сети маяков, для мониторинга состояния полетных параметров и позволяет видеть расположение всех активных аппаратов в реальном времени.

Готовим удобную модель для наземной станции управления организованной через юнит Herelink.

В корпусе будет установленна понижайка, вентилятор охлаждения и несколько разъемов.

Система позволяет управлять большим дроном без дорогостящего пульта управления.

Стратегия выживания: как DJI адаптируется к санкциям для работы в США

Anzu Robotics — компания, официально получившая лицензию от DJI и выпускающая модель Raptor (аналог Mavic 3 Enterprise) на заводе в Малайзии.

Такой формат сотрудничества стал компромиссом между технологической зависимостью от Китая и требованиями американских регуляторов, позволяя сохранить технологии DJI на рынке США без нарушения санкций.

Такой хитростью враг получает мавики при запрете Китаем продажи дронов в Украину.

Найдите 3 отличия...

Друзья, очень ищем для изучения радиомодем Silvus в исполнении с аккумуляторной батареей. Интересен так же стационарный вариант (часто встречается установленный на Казак и Бредли на 4 антенны) и модуль для БПЛА.

Именно сейчас есть уникальная возможность, технический задел и главное — желание создать полноценный аналог на отечественных производственных мощностях. Уже есть понимание архитектуры, идет проработка схемотехнических решений и программной части. Однако для того, чтобы результат был не просто «ещё одним модемом», а по-настоящему надёжным изделием - нужна помощь.

Это реальный шанс ускорить появление отечественной разработки, в которой будет и частичка вашего участия.

Напишите пожалуйста нам в бот - @FPV_ALIEN_BOT или в личные сообщения группы.

Поговорим еще раз про настройки моторов на примере гексакоптера "Вампир".

При настройке с нуля может появиться проблемма когда моторы при включении дрона не готовы к работе ( редкий регулярный сигнал ). Проблемма в том, что при перепрошивке полетного контроллера функция SAFETY SWITCH включена. Условно можно эту функцию обозвать "Предохранитель" запуска мотров и сервоприводов. Чтобы моторы запустились требуется нажать длительно на кнопку (если она смонтирована).

При длительном нажатии на кнопку SAFETY SWITCH полетный контроллер подготавливает моторы к запуску отправляя на регулятор оборотов значения минимального и максимального газа. При успешной подготовке к работе моторов мы слышим длинный писк моторов и тишину. К запуску готов.

С включенной функцией SAFETY SWITCH очень неудобна калибровка моторов. Эту функцию можно отключить. Запускаем MISSION PLANNER, подключаемся к полетному контроллеру и переходим в FULL PARAMETER LIST. В ветке находим BRD и меняем значение BRD_SAFETY_DEFLT на значение 0. Не забываем записать изменения в полетный контроллер нажимая WRITE PARAMS.

Отключаем питание и подключаем батарею. Мы услышим несколько коротких сигналов от мотора и один длинный. Значения получены, моторы готовы к запуску.

Для того чтобы моторы работали равномерно и стартовали одновременно требуется установить минимальное значение длительности сигнала 1102 (для вампира).

Перезапускаем дрон и пробуем тест моторов. Моторы должны запуститься одновременно и с одной скоростью.

SineVideo система передачи цифрового видео для БПЛА.

SineVideo - это система, которая позволяет передавать цифровое видео от беспилотных комплексов различного типа, используя помехоустойчивую и защищенную радиосвязь в диапазоне частот 1800 МГц - 2400 Мгц с мощностью 1 Вт. Питание модуля от 8-28 В.

Поддерживает IP, USB и OpenIPC камеры.

Система работает совместно с радиомодемами SineLink.