Open3D SLAM: A Flexible Pointcloud-based SLAM System for Education - Open3D SLAM: Гибкая образовательная система SLAM на базе Pointcloud

Основное различие между open3d_slam и другими библиотеками SLAM заключается в том, что open3d_slam был разработан таким образом, чтобы быть простым и использоваться в образовательных целях. На самом деле, open3d_slam использует только хорошо зарекомендовавшие себя алгоритмы в их базовой форме. Open3D SLAM гарантирует, что это облегчит работу новичкам. Это работает с pointclouds, не требуется никаких дополнительных данных, таких как IMU. Open3D_slam может создавать карту с нуля или локализовать на заданной карте. Данная карта также может быть дополнена новыми измерениями.

Open3D SLAM основывается на Open3D, хорошо поддерживаемой и высокопроизводительной библиотеке для обработки 3D-данных.

Документация: https://open3d-slam.readthedocs.io/en/latest/

GitHub: https://github.com/leggedrobotics/open3d_slam

В 60-е годы советский физик Валентин Турчин создал Рефал — язык программирования, ориентированный на обработку символов и разработку ИИ.

Вместо последовательных инструкций, он использует правила для преобразования выражений. Рефал-функции сопоставляют образцы с выражениями, делая код компактным и понятным.

Представьте, что у нас есть «рефал-функция» с одним правилом:

Образец: add(X, Y)
Шаблон: X + Y
Если мы подадим на вход этой функции add(2, 3), то:
1. Образец add(X, Y) совпадает с выражением add(2, 3).
2. Переменной X присваивается значение 2, а Y — значение 3.
3. В шаблоне X + Y происходит замена переменных, и получается 2 + 3.
4. В «поле зрения» Рефал-автомата вместо add(2, 3) появляется 2 + 3.

И если быть точнее, язык был создан в 1966–1968 годах.

SQL Workbench позволяет выполнять и тестировать SQL-запросы в браузере.

➡️https://sql-workbench.com/

#полезное

Поделить нельзя — умножить, или Алгоритм быстрого деления по методу Ньютона-Рафсона

Все мы в школе проходили деление «столбиком» — простой алгоритм, который несложно реализовать, вот только не очень быстрый. В прошлый раз мы рассматривали, как компилятор оптимизирует деление в случаях, когда делитель известен во время компиляции, но применение его напрямую, чтоб оптимизировать деление для делителей, определяемых в run-time, невозможно: вычисление констант сдвига и умножения само по себе требует деления.

В этот раз поговорим о другом методе, сводящем деление к умножениям и битовым сдвигам, основанном на методе поиска корней функции

Нашёл интересную статью, может кому то да и будет интересно.

Ассемблер для программистов на языках высокого уровня: Hello World

Обсудим основы языка и сопоставим их с конструкциями высокоуровневого программирования. Завершив прочтение этого руководства, вы сможете ориентироваться в ассемблерном коде, будете знать, где искать информацию, и даже сможете самостоятельно писать простые программы.

#статья

Статья про создание своей C++ библиотеки с документаций и CMake готова!

Ждите публикацию!

А пока можете поставить звезды на GitHub репозиторий продукта статьи: https://github.com/alxvdev/libnumerixpp

Bython - python со скобками

Это проект, который заменяет все отступы в Python на фигурные скобки. Больше не нужно о них париться — если накосячите с табами и пробелами или перенесете кусок кода с другим стилем отступов, то ничего не сломается.

https://pypi.org/project/Bython/

График энергопотребления языков программирования

Перегрузка функций

C++ позволяет определять функции с одним и тем же именем, но разным набором параметров. Подобная возможность и называется function overloading. Компилятор уже сам выбирает нужный тип функции.

При этом различные версии функции могут также отличаться по возвращаемому типу. Однако компилятор при выборе ориентируется именно на кол-во параметров и их тип.

Простейший пример:

#include <iostream>

int max(int, int);
double max(double, double, double);

int main() {
    int result1 = {max(1, 3)};
    double result2 = {max(3.0000001, 3.000001)};

    std::cout << result1 << std::endl;
    std::cout << result2 << std::endl;

    return 0;
}

int max(int a, int b) {
    return (a >= b ? a : b);
}

double sum(double a, double b) {
    return (a >= b ? a : b);
}

Функции могут отличаться и количеством аргументом, и их типом и так далее.

Но стоит учитывать что функция с параметрами-ссылками и обычными параметрами считаются одинаковыми. Но если в одной функции параметр является константой и ссылкой/указателем, то эти функции уже будут различаться компилятором.

​«Ненавижу, _____, C++-массивы», или Почему про них нужно знать, но не нужно использовать в своей каждодневной работе

Встроенные массивы нужно уметь готовить, но вот вопрос: а стоит ли, если в С++ есть более безопасные альтернативы? Вопрос этот, скорее, риторический, может быть даже и философский. Оставим себе лишь надежду на то, что после этой небольшой заметки ответить на этот вопрос будет чуточку легче.