Поучаствовал в форуме DataFest 2025, рассказал как мы применяем фундаментальные нейросетевые модели для построения карт знаний роботами.

Прикрепляю немного фото. Мероприятие прошло бодро!

Презентацию можно посмотреть тут.

Видео с выступлением здесь.

Кроме того, мои аспиранты Александр Мелехин и Сергей Линок также выступили с интересными докладами на DataFest.

#Activities #Datafest

На этой неделе в Атланте в США прошла самая авторитетная конференция по робототехнике ICRA 2025 https://2025.ieee-icra.org/program/. На ней наша команда представила онлайн-доклад по работе, которую мы сделали в МФТИ совместно с AIRI и Центром робототехники Сбера: Beyond Bare Queries: Open-Vocabulary Object Grounding with 3D Scene Graph (авторы Сергей Линок, Татьяна Земскова, Светлана Ладанова, Роман Титков, Дмитрий Юдин, Максим Монастырный, Алексей Валенков). В ней мы показали, как можно строить мультимодальные карты помещений в виде графов и использовать их для поиска трехмерных объектов по запросам на естественном языке. Почитать статью можно тут: https://arxiv.org/abs/2406.07113. На фото пример, как этот подход работает на борту робота AGIBot

Проект с кратким описанием и ссылкой на код: https://linukc.github.io/BeyondBareQueries/

#Papers #ICRA #A_star