iMapDAY – Telegram
iMapDAY
267 subscribers
301 photos
29 videos
1 file
97 links
Сделал канал для размещения новостей от меня @yuddim и моей команды, занимающейся трехмерным компьютерным зрением роботов и автомобилей. Также давно хотелось собирать в одном месте интересные для меня научные публикации и технологические заметки.
Download Telegram
Channel created
Сделал канал для размещения новостей от меня @yuddim и моей команды, занимающейся трехмерным компьютерным зрением роботов и автомобилей в Лаборатории интеллектуального транспорта ЦКМ МФТИ и в AIRI. В том числе, мы разрабатываем методы, алгоритмы и код для построения трехмерных карт с помощью методов искусственного интеллекта (отсюда и название канала).

Также давно хотелось собирать в одном месте интересные для меня научные публикации и технологические заметки.

В постах будут соответствующие теги, по которым можно будет группировать новости и публикации.

Думаю, это будет полезно еще кому-то
👍5
Поучаствовал в форуме DataFest 2025, рассказал как мы применяем фундаментальные нейросетевые модели для построения карт знаний роботами.

Прикрепляю немного фото. Мероприятие прошло бодро!

Презентацию можно посмотреть тут.

Видео с выступлением здесь.

Кроме того, мои аспиранты Александр Мелехин и Сергей Линок также выступили с интересными докладами на DataFest.

#Activities #Datafest
👏3
На этой неделе в Атланте в США прошла самая авторитетная конференция по робототехнике ICRA 2025 https://2025.ieee-icra.org/program/. На ней наша команда представила онлайн-доклад по работе, которую мы сделали в МФТИ совместно с AIRI и Центром робототехники Сбера: Beyond Bare Queries: Open-Vocabulary Object Grounding with 3D Scene Graph (авторы Сергей Линок, Татьяна Земскова, Светлана Ладанова, Роман Титков, Дмитрий Юдин, Максим Монастырный, Алексей Валенков). В ней мы показали, как можно строить мультимодальные карты помещений в виде графов и использовать их для поиска трехмерных объектов по запросам на естественном языке. Почитать статью можно тут: https://arxiv.org/abs/2406.07113. На фото пример, как этот подход работает на борту робота AGIBot

Проект с кратким описанием и ссылкой на код: https://linukc.github.io/BeyondBareQueries/

#Papers #ICRA #A_star
🔥5
Channel photo updated
iMapDAY pinned «Сделал канал для размещения новостей от меня @yuddim и моей команды, занимающейся трехмерным компьютерным зрением роботов и автомобилей в Лаборатории интеллектуального транспорта ЦКМ МФТИ и в AIRI. В том числе, мы разрабатываем методы, алгоритмы и код для…»
В этом году традиционно вхожу в Оргкомитет конференции Нейроинформатика-2025, которая будет проходить в МИФИ в октябре. Рекомендую подавать статьи (дедлайн приближается!) - эта конференция особенно полезна для магистрантов и аспирантов, для которых есть хорошие шансы опубликовать свою работу в журнале OMNN (Scopus Q3 / K1) и в Springer-сборнике Studies in Computational Intelligence (Scopus), премии за лучшие молодежные доклады также щедрые. Подробности ниже - можно подписываться на канал конференции https://news.1rj.ru/str/neuroinfo_ai

#Calls
Call for papers - Neuroinformatics-2025.pdf
306.9 KB
Приглашаем подавать доклады и участвовать в 27-й Международной научной конференции "Нейроинформатика-2025", которая пройдет 20-24 октября 2025 в НИЯУ МИФИ.

Прием докладов в системе Openreview продлен до 15 июня включительно!

Участников конференции ждут:
- Доклады авторитетных ученых в области нейронных сетей и искусственного интеллекта.
- Возможность опубликовать свою научную работу в сборнике  “Studies in Computational Intelligence» (SCI) издательства Springer (Scopus, WoS)
и специальном выпуске журнала “Optical Memory and Neural Networks” (Scopus, WoS).
- Конкурс научных работ молодых специалистов на соискание Премии имени академика А.Л.Микаэляна с хорошими денежными премиями.
🪼 — Начинаем вторую волну поступления в нашу магистратуру «Методы и технологии ИИ»!

В ЦКМ мы учим создавать и работать с системами ИИ, которые интегрируют в себе последние достижения в области нейросетей, языковых моделей и робототехники.

С нами вы сможете обучаться на актуальной программе, выезжать на международные конференции, работать над коммерческими и научными проектами, получать высокую стипендию.

Для поступления необходимо:
🪼Заполнить заявку в форме до 23 июня и пройти собеседование в Центре;
🪼Подать документы на сайте приёмной комиссии и успешно пройти вступительные испытания на ФПМИ МФТИ.

В ответ на заявку мы напишем вам на указанную почту с приглашением на собеседование, где вы расскажете о себе и сможете обсудить ваши ожидания с менторами Центра.

Больше про поступление читайте в нашем посте и на сайте.
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥2
Великолепная генерация видео (уже со звуком!) по различным текстовым и визуальным промптам от диффузионных моделей Google Deepmind Veo 2/3. Это также может быть одним из способов генерировать сложные динамические трехмерные сцены для обучения роботов.

https://deepmind.google/models/veo/

Модель закрытая, есть только лаконичное описание модели

#References