yet another объясняющая IoT картинка
Hardware: тут понятно — "вещи"
Edge Processing: технология "краевых вычислений" позволяет оптимизировать трафик от "вещей"
Network Connectivity: WiFi, LPWAN, мобильная связ
Device Management: управление устройствами
Data Management: все данные от/к "вещей". БД и все такое
IoT Application: собственно для чего это все делается
Analytics: в продолжение к предыдущему
Security: сквозная безопасность
Regulatory: это не только про государство, но и отношения между провайдерами, производителями, разработчиками, пользователями
Ну и еще Massive IoT deployments: одна "интернет-вещь" не очень интересна. Но вот когда "вещей" тысячи, ими нужно как-то управлять...
Hardware: тут понятно — "вещи"
Edge Processing: технология "краевых вычислений" позволяет оптимизировать трафик от "вещей"
Network Connectivity: WiFi, LPWAN, мобильная связ
Device Management: управление устройствами
Data Management: все данные от/к "вещей". БД и все такое
IoT Application: собственно для чего это все делается
Analytics: в продолжение к предыдущему
Security: сквозная безопасность
Regulatory: это не только про государство, но и отношения между провайдерами, производителями, разработчиками, пользователями
Ну и еще Massive IoT deployments: одна "интернет-вещь" не очень интересна. Но вот когда "вещей" тысячи, ими нужно как-то управлять...
Forwarded from DX space
Gartner опубликовали квадрант по платформам IIoT для 2019г gtnr.it/2LO2XU1. По сравнению с прошлогодним (t.me/DXspace/472) добавлены Davra, Eurotech, Exosite, GE Digital, Litmus Automation, ROOTCLOUD. Дропнули SAP по формальным основаниям, так как они продают решение для Device Management не из своего портфеля, а в партнерстве с Telit.
On_the_Performance_of_Narrow-band_Intern.pdf
466.7 KB
Тут парни исследовали процессы для модулей NB-IoT в сравнении с "гражданскими LP-WAN". Вывод такой:
NB-IoT использует алгоритм гарантированной доставки. Это важно для критических сервисов, но, разумеется, требует дополнительных расходов в виде дополнительного энергопотребления и занятости радио. В общем, не все так просто (с)
NB-IoT использует алгоритм гарантированной доставки. Это важно для критических сервисов, но, разумеется, требует дополнительных расходов в виде дополнительного энергопотребления и занятости радио. В общем, не все так просто (с)
Forwarded from Robotics Channel (Maxim Kosterin)
DART #c_plus #python
Dynamic Animation and Robotics Toolkit — кроссплатформенная библиотека с открытым исходным кодом. Распространяется по лицензии BSD-2-Clause. DART создана Лабораторией графики и Humanoid Robotics Lab в Институте технологий штата Джорджия. Библиотека применяется в робототехнике и компьютерной анимации. Она оснащена многотельным динамическим симулятором и различными кинематическими инструментами для управления и планирования движения.
DART предоставляет структуры данных и алгоритмы для кинематических и динамических приложений в области робототехники и компьютерной анимации. Использует обобщенные координаты для представления шарнирно-сочлененных систем твердого тела и алгоритма сочлененного тела Фезерстоуна для расчета динамики движения. Благодаря этому она выигрывает в точности и стабильности. DART предоставляет полный доступ к внутренним кинематическим и динамическим величинам, таким как матрица масс, кориолисовы и центробежные силы, матрицы преобразования и их производные. Инструментарий также обеспечивает эффективное вычисление якобиевых матриц для произвольных точек тела и координатных систем. Прямая кинематика и динамические значения обновляются автоматически. Это обеспечивает герметичность кода.
Dynamic Animation and Robotics Toolkit поддерживает многочисленные типы, суставов, примитивные и произвольные формы тела с настраиваемыми инерционными и материальными свойствами, гибкое моделирование скелета, модульный каркас кинематики. Библиотека также умеет обрабатывать информацию о столкновениях и позволяет добиться высокой производительности для шарнирных динамических систем, используя Lie Group и гибридные алгоритмы Featherstone.
Код на GitHub: https://github.com/dartsim/dart
API документация (C++): https://dartsim.github.io/dart/
Учебник по DART для C++: http://dartsim.github.io/tutorials_introduction.html
Dynamic Animation and Robotics Toolkit — кроссплатформенная библиотека с открытым исходным кодом. Распространяется по лицензии BSD-2-Clause. DART создана Лабораторией графики и Humanoid Robotics Lab в Институте технологий штата Джорджия. Библиотека применяется в робототехнике и компьютерной анимации. Она оснащена многотельным динамическим симулятором и различными кинематическими инструментами для управления и планирования движения.
DART предоставляет структуры данных и алгоритмы для кинематических и динамических приложений в области робототехники и компьютерной анимации. Использует обобщенные координаты для представления шарнирно-сочлененных систем твердого тела и алгоритма сочлененного тела Фезерстоуна для расчета динамики движения. Благодаря этому она выигрывает в точности и стабильности. DART предоставляет полный доступ к внутренним кинематическим и динамическим величинам, таким как матрица масс, кориолисовы и центробежные силы, матрицы преобразования и их производные. Инструментарий также обеспечивает эффективное вычисление якобиевых матриц для произвольных точек тела и координатных систем. Прямая кинематика и динамические значения обновляются автоматически. Это обеспечивает герметичность кода.
Dynamic Animation and Robotics Toolkit поддерживает многочисленные типы, суставов, примитивные и произвольные формы тела с настраиваемыми инерционными и материальными свойствами, гибкое моделирование скелета, модульный каркас кинематики. Библиотека также умеет обрабатывать информацию о столкновениях и позволяет добиться высокой производительности для шарнирных динамических систем, используя Lie Group и гибридные алгоритмы Featherstone.
Код на GitHub: https://github.com/dartsim/dart
API документация (C++): https://dartsim.github.io/dart/
Учебник по DART для C++: http://dartsim.github.io/tutorials_introduction.html
Отличная история! Это даже не "наложенная". Это "удаленная" реальность...
https://habr.com/ru/post/460751/
https://habr.com/ru/post/460751/
Хабр
Как мы запустили роботов в маленький Чернобыль. Часть 1
Рождение концепции Remote Reality История нашего «безумного» проекта началась три года назад, когда размышляя о будущих перспективах развития игровой индустрии, мой друг Леша сказал: «Представь себе...
The_Connected_Shower_Studying_Intimate_D.pdf
6.4 MB
Подключенный душ. Да. Душ. Подключенный к интернетам.
Прокат велосипедов в Вильнюсе. Ну, тоже вещи, подключенные к интернету
Микрософт выпустил очередной обзор SignalЫ про йот. Начальству нравится https://iotbusinessnews.com/download/white-papers/MICROSOFT-IoT-Signals-2019.pdf
5G-Enabled_Internet_of_Things.pdf
19.5 MB
Книжка-сборник, где объясняются все вот эти вот IoT и 5G. Графики, схемы, объяснялки. Но на английском [взять бы вот, и перевести]
IoT это то чтоб что-то кардинально новое и непонятное. Это просто очередная ступень эволюции информационных систем. Так считает Стив Молленкопф, гендир Qualcomm
Вот его презентация на ERI Summit. Там он много чего говорит: https://youtu.be/tQwqO7qAUtQ
Вот его презентация на ERI Summit. Там он много чего говорит: https://youtu.be/tQwqO7qAUtQ
top-10-Industrial-IoT-Platforms-FINAL.pdf
1.4 MB
топ 10 индустриальных йот платформ. А какие российские индустриальные платформы знаешь ты, username?