DART #c_plus #python

Dynamic Animation and Robotics Toolkit — кроссплатформенная библиотека с открытым исходным кодом. Распространяется по лицензии BSD-2-Clause. DART создана Лабораторией графики и Humanoid Robotics Lab в Институте технологий штата Джорджия. Библиотека применяется в робототехнике и компьютерной анимации. Она оснащена многотельным динамическим симулятором и различными кинематическими инструментами для управления и планирования движения.

DART предоставляет структуры данных и алгоритмы для кинематических и динамических приложений в области робототехники и компьютерной анимации. Использует обобщенные координаты для представления шарнирно-сочлененных систем твердого тела и алгоритма сочлененного тела Фезерстоуна для расчета динамики движения. Благодаря этому она выигрывает в точности и стабильности. DART предоставляет полный доступ к внутренним кинематическим и динамическим величинам, таким как матрица масс, кориолисовы и центробежные силы, матрицы преобразования и их производные. Инструментарий также обеспечивает эффективное вычисление якобиевых матриц для произвольных точек тела и координатных систем. Прямая кинематика и динамические значения обновляются автоматически. Это обеспечивает герметичность кода.

Dynamic Animation and Robotics Toolkit поддерживает многочисленные типы, суставов, примитивные и произвольные формы тела с настраиваемыми инерционными и материальными свойствами, гибкое моделирование скелета, модульный каркас кинематики. Библиотека также умеет обрабатывать информацию о столкновениях и позволяет добиться высокой производительности для шарнирных динамических систем, используя Lie Group и гибридные алгоритмы Featherstone.

Код на GitHub: https://github.com/dartsim/dart

API документация (C++): https://dartsim.github.io/dart/

Учебник по DART для C++: http://dartsim.github.io/tutorials_introduction.html

Отличная история! Это даже не "наложенная". Это "удаленная" реальность...

https://habr.com/ru/post/460751/

Подключенный душ. Да. Душ. Подключенный к интернетам.

Прокат велосипедов в Вильнюсе. Ну, тоже вещи, подключенные к интернету

Микрософт выпустил очередной обзор SignalЫ про йот. Начальству нравится https://iotbusinessnews.com/download/white-papers/MICROSOFT-IoT-Signals-2019.pdf

Книжка-сборник, где объясняются все вот эти вот IoT и 5G. Графики, схемы, объяснялки. Но на английском [взять бы вот, и перевести]

IoT это то чтоб что-то кардинально новое и непонятное. Это просто очередная ступень эволюции информационных систем. Так считает Стив Молленкопф, гендир Qualcomm
Вот его презентация на ERI Summit. Там он много чего говорит: https://youtu.be/tQwqO7qAUtQ

топ 10 индустриальных йот платформ. А какие российские индустриальные платформы знаешь ты, username?

IoT не является ни технологией, ни рынком. Но будет генерировать доходы [спойлер: но не всем]

По оценкам TBR, вклад коммерческих решений IoT в общий рынок информационных технологий увеличится с 456,1 млрд долл. США в 2019 году до 1,7 трлн долл. США в 2025 году (CAGR 24,9%).

IoT - это не технология или рынок, а методика применения ИТ-компонентов, которая стала более актуальной благодаря упрощению подключения датчиков, а также сбора и обработки данных. IoT служит инструментом в большом наборе инструментов для традиционных ИТ-решений. По мере того, как поставщики и клиенты выходят за рамки установившегося мнения, что IoT является экзотическим, непроверенным и дорогостоящим, и начинают понимать, что IoT - это просто итерация повседневных ИТ-решений, IoT будет внедряться с возрастающей скоростью. Пусть и это будет казаться медленным, но стабильно.

Пока все реализуемые проекты относительно мелкие. Причина тому — клиенты используют IoT для решения целевых задач и повышения рентабельности инвестиций. Но проекты будут расти со временем и расширяться в параллельные проекты.

Драйверами развития станут:

1. Экономическая стабильность и развитие в США, Европе и Китае. Если рост экономики затормозится, это повлияет на внедрение любых крупных проектов. Усиление напряженности в отношениях между США и Китаем может также привести к экономическим проблемам, в дополнение к ухудшению способности поставщиков сотрудничать, ограничению охвата поставщиков на рынке и сокращению выбора клиентов.

2. Усилия поставщиков по поиску возможностей и сотрудничества, наряду с их готовностью адаптировать свои стратегии выхода на рынок в соответствии с их основными компетенциями. Чем лучше поставщики взаимодействуют друг с другом, тем легче объединить решения. Часто эти решения проявляются в виде пакетных решений - набора компонентов поставщика, предварительно созданных для решения горизонтальной или вертикальной бизнес-задачи.

3. В ближайшее время крупные технологические компании будут снижать инвестиции в технологии Интернета вещей, а небольшие компании либо исчезнут, либо будут поглощены крупными, поскольку их предложения в основном не отличаются оригинальностью.

https://tbri.com/special-reports/commercial-iot-market-forecast-2019-2025/

Немного критики "национальных стандартов" в IoT
https://habr.com/ru/post/464103/

ИКЕА вступает на тропу умного дома и начинает с освещения https://www.theverge.com/2017/3/29/15103950/ikea-smart-home-democratization