⚙️ Робот-сварщик: процесс по шагам
0) Подготовка и задание параметров
Программирование траектории: точки входа/выхода, ориентация горелки, допуски.
Технологические режимы: ток/напряжение, скорость подачи проволоки, скорость перемещения, тип защитного газа, колебательные движения (если нужны).
Детали фиксируются в кондукторе, задаются базы для повторяемости.
1) Точное позиционирование
Манипулятор подводит горелку к стартовой точке, выдерживая угол наклона и зазор до кромки.
2) Зажигание дуги
Источник питания подаёт напряжение, формируется дуга между электродом (или проволокой) и заготовкой. Параметры старта (hot start/soft start) подбираются под материал и тип шва.
3) Стабилизация процесса
Контроллер удерживает ток, напряжение и скорость подачи проволоки в заданных пределах. Шов защищается газом (MIG/MAG: CO₂/Ar-смеси; TIG: Ar), чтобы исключить окисление.
4) Формирование сварочной ванны
Локальная зона металла расплавляется; присадочный материал (проволока) подаётся в ванну. Робот поддерживает постоянную длину дуги и тепловложение, чтобы сформировать корень и правильную геометрию валика.
5) Движение по траектории
Робот равномерно перемещает горелку вдоль стыка с запрограммированной скоростью перемещения.
Опционально выполняются колебательные движения для расширения шва или лучшего проплавления кромок.
6) Мониторинг качества в реальном времени
Система контролирует разброс тока/напряжения, колебания дуги, скорость проволоки, расход газа, температуру, фиксирует отклонения и при выходе за пределы допуска:
корректирует параметры (микроподстройка),
ставит метку об участке шва для последующей проверки,
при критике — останавливает цикл.
7) Завершение шва
В конце прохода выполняется заполнение кратера (плавное снижение тока/подачи), чтобы предотвратить усадочные трещины. Затем дуга гасится, газ подаётся ещё короткое время для пост-защиты.
8) Охлаждение и пост-процедуры
Шов охлаждается согласно технологии (естественно/принудительно). При необходимости робот выполняет очистку сопла, смену контактного наконечника или автоматическую калибровку TCP (точки инструмента).
9) Протоколирование
Система сохраняет журнал параметров: ID детали, режимы, время, длина шва, отклонения. Это упрощает трассируемость качества и аудит.
Что именно делает робот (и почему он стабилен)
Повторяемость: выдерживает угол, зазор, скорость и длину дуги на каждом цикле.
Управление тепловложением: меньше деформаций, ровная геометрия шва.
Адаптивность: с датчиками «держит» шов даже при небольших смещениях деталей.
Безопасность и эргономика: оператор вне зоны дыма/излучения, меньше ручного труда в тяжёлых условиях.
0) Подготовка и задание параметров
Программирование траектории: точки входа/выхода, ориентация горелки, допуски.
Технологические режимы: ток/напряжение, скорость подачи проволоки, скорость перемещения, тип защитного газа, колебательные движения (если нужны).
Детали фиксируются в кондукторе, задаются базы для повторяемости.
1) Точное позиционирование
Манипулятор подводит горелку к стартовой точке, выдерживая угол наклона и зазор до кромки.
2) Зажигание дуги
Источник питания подаёт напряжение, формируется дуга между электродом (или проволокой) и заготовкой. Параметры старта (hot start/soft start) подбираются под материал и тип шва.
3) Стабилизация процесса
Контроллер удерживает ток, напряжение и скорость подачи проволоки в заданных пределах. Шов защищается газом (MIG/MAG: CO₂/Ar-смеси; TIG: Ar), чтобы исключить окисление.
4) Формирование сварочной ванны
Локальная зона металла расплавляется; присадочный материал (проволока) подаётся в ванну. Робот поддерживает постоянную длину дуги и тепловложение, чтобы сформировать корень и правильную геометрию валика.
5) Движение по траектории
Робот равномерно перемещает горелку вдоль стыка с запрограммированной скоростью перемещения.
Опционально выполняются колебательные движения для расширения шва или лучшего проплавления кромок.
6) Мониторинг качества в реальном времени
Система контролирует разброс тока/напряжения, колебания дуги, скорость проволоки, расход газа, температуру, фиксирует отклонения и при выходе за пределы допуска:
корректирует параметры (микроподстройка),
ставит метку об участке шва для последующей проверки,
при критике — останавливает цикл.
7) Завершение шва
В конце прохода выполняется заполнение кратера (плавное снижение тока/подачи), чтобы предотвратить усадочные трещины. Затем дуга гасится, газ подаётся ещё короткое время для пост-защиты.
8) Охлаждение и пост-процедуры
Шов охлаждается согласно технологии (естественно/принудительно). При необходимости робот выполняет очистку сопла, смену контактного наконечника или автоматическую калибровку TCP (точки инструмента).
9) Протоколирование
Система сохраняет журнал параметров: ID детали, режимы, время, длина шва, отклонения. Это упрощает трассируемость качества и аудит.
Что именно делает робот (и почему он стабилен)
Повторяемость: выдерживает угол, зазор, скорость и длину дуги на каждом цикле.
Управление тепловложением: меньше деформаций, ровная геометрия шва.
Адаптивность: с датчиками «держит» шов даже при небольших смещениях деталей.
Безопасность и эргономика: оператор вне зоны дыма/излучения, меньше ручного труда в тяжёлых условиях.
❤5🔥3
Сегодня стартовала выставка “Российский промышленник” в Санкт-Петербурге!
Ждем вас на нашем стенде с 29 по 31 октября в Экспофорум павильон F - демонстрация сварочного комплекса, консультации профессионалов, живое общение и подарки.
Ждем вас на нашем стенде с 29 по 31 октября в Экспофорум павильон F - демонстрация сварочного комплекса, консультации профессионалов, живое общение и подарки.
👍2🔥2
Александр Беглов: «Российский промышленник» собрал в Петербурге 350 компаний из нашей страны и дружественных государств - Официальный сайт Администрации Санкт‑Петербурга
https://www.gov.spb.ru/press/governor/307053/
https://www.gov.spb.ru/press/governor/307053/
🔥4❤2🏆2
Forwarded from Кирилл Поляков
В центре внимания – стенд Санкт-Петербурга
В рамках Роспрома презентовали Губернатору Александру Беглову и президенту РСПП Александру Шохину стенд Северной столицы. Экспозиция отражает ключевые направления развития промышленности и технологий, которые город активно развивает.
🔹 Беспилотные технологии: Петербург – один из лидеров в производстве БПЛА в России. Около трети всех беспилотников в стране производятся на наших предприятиях, таких как ООО «Геоскан» и «Квинтэссенция», которые разрабатывают передовые решения в этой сфере.
🔹 Роботизация и цифровизация: свыше 360 петербургских предприятий уже внедрили цифровые паспорта, что подтверждает наш лидерский статус в области цифровой трансформации. На стенде представлены инновации от ISRobotics и «ИндуТех» — роботизированные системы для промышленных процессов.
🔹 Медицинские технологии: Петербург продолжает оставаться одним из ведущих центров по производству высокотехнологичного медицинского оборудования. Среди участников блока –компании, как «Бионика» и «Инстеп», которые разрабатывают передовые решения в области реабилитации и экзо-протезирования.
Эти достижения – лишь малая часть того, что мы развиваем в городе, и я уверен, что с такими темпами наш промышленный и технологический потенциал будет только расти.
#СделановПетербурге
В рамках Роспрома презентовали Губернатору Александру Беглову и президенту РСПП Александру Шохину стенд Северной столицы. Экспозиция отражает ключевые направления развития промышленности и технологий, которые город активно развивает.
🔹 Беспилотные технологии: Петербург – один из лидеров в производстве БПЛА в России. Около трети всех беспилотников в стране производятся на наших предприятиях, таких как ООО «Геоскан» и «Квинтэссенция», которые разрабатывают передовые решения в этой сфере.
🔹 Роботизация и цифровизация: свыше 360 петербургских предприятий уже внедрили цифровые паспорта, что подтверждает наш лидерский статус в области цифровой трансформации. На стенде представлены инновации от ISRobotics и «ИндуТех» — роботизированные системы для промышленных процессов.
🔹 Медицинские технологии: Петербург продолжает оставаться одним из ведущих центров по производству высокотехнологичного медицинского оборудования. Среди участников блока –компании, как «Бионика» и «Инстеп», которые разрабатывают передовые решения в области реабилитации и экзо-протезирования.
Эти достижения – лишь малая часть того, что мы развиваем в городе, и я уверен, что с такими темпами наш промышленный и технологический потенциал будет только расти.
#СделановПетербурге
👍4🔥1🏆1
Media is too big
VIEW IN TELEGRAM
Интервью Генерального директора ISRobotics - Николая Шадрина для Экспофорума. Издание Петербургский Дневник (spbdnevnik.ru)
👍4❤3👏1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Завершился Международный форум «Российский промышленник 2025»
Компания ISRobotics благодарит организаторов, участников и гостей главного промышленного события года. Для нас стала особой честью возможность представить наши передовые решения в области роботизации и автоматизации на столь значимой площадке.
Мы были искренне рады приветствовать на нашем стенде высоких гостей: Губернатора Санкт-Петербурга Александра Беглова, Министра промышленности и торговли РФ Антона Алиханова, Президента РСПП Александра Шохина, вице-губернатора Кирилла Полякова, а также делегаций стран БРИКС.
Интерес к нашей работе со стороны ключевых фигур российской промышленности и международных партнеров подтверждает стратегическую важность нашего курса на роботизацию и технологический суверенитет.
Благодарим за продуктивные переговоры и новые идеи. До новых встреч!
Команда ISRobotics
Компания ISRobotics благодарит организаторов, участников и гостей главного промышленного события года. Для нас стала особой честью возможность представить наши передовые решения в области роботизации и автоматизации на столь значимой площадке.
Мы были искренне рады приветствовать на нашем стенде высоких гостей: Губернатора Санкт-Петербурга Александра Беглова, Министра промышленности и торговли РФ Антона Алиханова, Президента РСПП Александра Шохина, вице-губернатора Кирилла Полякова, а также делегаций стран БРИКС.
Интерес к нашей работе со стороны ключевых фигур российской промышленности и международных партнеров подтверждает стратегическую важность нашего курса на роботизацию и технологический суверенитет.
Благодарим за продуктивные переговоры и новые идеи. До новых встреч!
Команда ISRobotics
🏆5👍4🔥2
ISRobotics участвует в форуме «Производительность 360»
Ждем вас на нашем стенде, где вы сможете:
🔹Увидеть вживую наших промышленных роботов в работе.
🔹Протестировать решения для автоматизации сварочных, сборочных и складских задач.
🔹Обсудить с инженерами, как роботизация повысит эффективность и снизит затраты именно вашего предприятия.
🔹Узнать о кейсах успешного внедрения от наших партнеров.
Мы не просто показываем роботов, мы показываем ваше будущее без производственных ограничений.
Ждем вас!
Даты выставки: 6-7 ноября
📍Место: стенд ISRobotics, 57 павильон «Россия - моя история»
Ждем вас на нашем стенде, где вы сможете:
🔹Увидеть вживую наших промышленных роботов в работе.
🔹Протестировать решения для автоматизации сварочных, сборочных и складских задач.
🔹Обсудить с инженерами, как роботизация повысит эффективность и снизит затраты именно вашего предприятия.
🔹Узнать о кейсах успешного внедрения от наших партнеров.
Мы не просто показываем роботов, мы показываем ваше будущее без производственных ограничений.
Ждем вас!
Даты выставки: 6-7 ноября
📍Место: стенд ISRobotics, 57 павильон «Россия - моя история»
🤝3❤1👍1
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Форум «Производительность 360» подошел к концу
Спасибо всем, кто пришел.
Ждем вас на следующих выставках!
Спасибо всем, кто пришел.
Ждем вас на следующих выставках!
👍8🏆2❤1
🔎 Проблемные точки на линии: как найти за 3 дня
Что такое проблемные точки?
Участок, который ограничивает общий выпуск: перед ним накапливаются заготовки, после него возникают простои.
День 1 — Быстрая картина
○ Рассчитайте такт: доступное время смены ÷ плановый выпуск.
○ Измерьте время цикла по каждому шагу (3–5 замеров; берите стабильное значение).
○ Зафиксируйте очереди: 3–4 обхода за смену, фото/заметки, где накопление максимальное.
○ Оцените загрузку: загрузка = цикл / такт. Кандидат — участок с наибольшей загрузкой и устойчивой очередью перед ним.
День 2 — Подтверждение и причины
○ Наблюдение 2–3 часа в пике: доли времени «в работе / ожидание / простой» для узла-кандидата и соседних.
○ Переналадка: сколько времени уходит; что можно подготовить заранее.
○ Лишние перемещения: неудобная подача, поиск инструмента, неудачное размещение.
«Почему?» 3–5 раз: доходите до корневой причины, а не симптомов.
День 3 — Быстрые меры без капвложений
○ Выравнивание: перенесите часть мелких операций с проблемного узла на соседние.
○ Лимит незавершённого производства (контейнеры/карты допуска).
○ Небольшой буфер перед проблемной точкой, чтобы исключить «голодание», но не допускать избыточного накопления.
○ Мини-SMED: унификация крепежа, шаблоны, метки, быстрые зажимы.
○ Стандарты: краткая инструкция и чек-лист на рабочем месте.
○ Микро-автоматизация: направляющие, упоры, гравитационные лотки, лазерная подсветка точки.
○ Настройка режимов: в первую очередь — на проблемной точке (скорости, инструмент, оснастка).
○ Роботизация узла (по показаниям): если после мер выше цикл всё ещё ≥ такта и операция повторяемая, рассмотрите робот-ячейку (подача/сварка/паллетизация и т. п.). Эффект — стабильный цикл, снижение вариативности, работа без перерывов.
Ориентиры
Если время цикла > такта, узел не успевает.
Если очередь растёт, а выпуск не увеличивается, проблемная точка — впереди по потоку.
Если следующие участки часто простаивают, проблемная точка — перед ними.
Когда роботизация действительно уместна
Операция повторяемая и технологически стабильная.
Есть поток (объём/частота), оправдывающий инвестиции.
Обеспечена оснастка и точность позиционирования.
Планируемая окупаемость укладывается в целевой срок.
За три дня можно локализовать проблемную точку, устранить быстрые потери и понять, требуется ли роботизация.
Что такое проблемные точки?
Участок, который ограничивает общий выпуск: перед ним накапливаются заготовки, после него возникают простои.
День 1 — Быстрая картина
○ Рассчитайте такт: доступное время смены ÷ плановый выпуск.
○ Измерьте время цикла по каждому шагу (3–5 замеров; берите стабильное значение).
○ Зафиксируйте очереди: 3–4 обхода за смену, фото/заметки, где накопление максимальное.
○ Оцените загрузку: загрузка = цикл / такт. Кандидат — участок с наибольшей загрузкой и устойчивой очередью перед ним.
День 2 — Подтверждение и причины
○ Наблюдение 2–3 часа в пике: доли времени «в работе / ожидание / простой» для узла-кандидата и соседних.
○ Переналадка: сколько времени уходит; что можно подготовить заранее.
○ Лишние перемещения: неудобная подача, поиск инструмента, неудачное размещение.
«Почему?» 3–5 раз: доходите до корневой причины, а не симптомов.
День 3 — Быстрые меры без капвложений
○ Выравнивание: перенесите часть мелких операций с проблемного узла на соседние.
○ Лимит незавершённого производства (контейнеры/карты допуска).
○ Небольшой буфер перед проблемной точкой, чтобы исключить «голодание», но не допускать избыточного накопления.
○ Мини-SMED: унификация крепежа, шаблоны, метки, быстрые зажимы.
○ Стандарты: краткая инструкция и чек-лист на рабочем месте.
○ Микро-автоматизация: направляющие, упоры, гравитационные лотки, лазерная подсветка точки.
○ Настройка режимов: в первую очередь — на проблемной точке (скорости, инструмент, оснастка).
○ Роботизация узла (по показаниям): если после мер выше цикл всё ещё ≥ такта и операция повторяемая, рассмотрите робот-ячейку (подача/сварка/паллетизация и т. п.). Эффект — стабильный цикл, снижение вариативности, работа без перерывов.
Ориентиры
Если время цикла > такта, узел не успевает.
Если очередь растёт, а выпуск не увеличивается, проблемная точка — впереди по потоку.
Если следующие участки часто простаивают, проблемная точка — перед ними.
Когда роботизация действительно уместна
Операция повторяемая и технологически стабильная.
Есть поток (объём/частота), оправдывающий инвестиции.
Обеспечена оснастка и точность позиционирования.
Планируемая окупаемость укладывается в целевой срок.
За три дня можно локализовать проблемную точку, устранить быстрые потери и понять, требуется ли роботизация.
👍3❤1
Экономика автоматизации: И почему стоимость интеграции — это не «накрутка», а основа работоспособности системы.
На рынке промышленной автоматизации часто возникает ситуация недопонимания: заказчик видит цену базового модуля робота, а затем в коммерческом предложении обнаруживает сумму выше стоимости только робота. Это вызывает закономерные вопросы. Давайте разберемся, из чего на самом деле складывается стоимость внедрения роботизированного комплекса.
1. Базовый модуль vs. Рабочее решение
Любой промышленный робот в базовой конфигурации — это, по сути, универсальный привод с системой управления. Сам по себе он не может взаимодействовать с внешним оборудованием, таким как станок ЧПУ, конвейерные системы, производственное и переферийное оборудование без внедрения в производственный процесс.
· Цена базового модуля — это стоимость аппаратной платформы и стандартного ПО. Это «кирпичек» для постройки системы.
· Цена решения под ключ — это стоимость готовой, функционирующей производственной ячейки.
2. Компоненты стоимости: что входит в интеграцию
Интеграция — это комплекс работ и оборудования, преобразующий автономное устройство в часть технологического процесса. Основные статьи затрат включают:
· Аппаратная интеграция: Проектирование и изготовление компонентов взаимодействия с продукцией, изделиями, заготовками, интерфейсами обмена данных, захватов, систем позиционирования, систем хранения, блоки управления, HMI панели и систем безопасности. Без этого физически обеспечить качественную работу в соответствии с задачей робота и станка затруднительно.
· Программная интеграция: Разработка программного обеспечения для обмена данными между контроллерами робота и станка, включая создание пользовательского интерфейса для оператора.
· Пуско-наладочные работы: Физический монтаж, калибровка, тестирование всех систем в комплексе и обучение персонала заказчика. Этот этап гарантирует, что ячейка будет работать штатно и безопасно.
3. Риски минимизации начальных вложений
Попытка сэкономить на интеграции и приобрести только базовый модуль приводит к следующим последствиям:
· Простой оборудования: Робот не будет интегрирован в производственную цепочку и не начнет окупаться.
· Дополнительные затраты: Заказчику придется самостоятельно искать интегратора, что часто приводит к более высоким затратам и проблемам с согласованием ответственности между вендорами.
· Отсутствие единой гарантии: В случае сбоя в работе системы вендор робота и сторонний интегратор будут перекладывать ответственность друг на друга.
Вывод
Стоимость интеграции — это не дополнительная накрутка, а объективная плата за создание готового, технологичного актива. Это инвестиция в надежность, предсказуемость и скорость внедрения.
Правильный подход — рассматривать роботизацию как приобретение не оборудования, а функциональности. Ценность представляет не сам робот, а тот производственный результат, который он обеспечивает в связке со станком. И именно комплексная интеграция является тем инструментом, который эту ценность реализует.
На рынке промышленной автоматизации часто возникает ситуация недопонимания: заказчик видит цену базового модуля робота, а затем в коммерческом предложении обнаруживает сумму выше стоимости только робота. Это вызывает закономерные вопросы. Давайте разберемся, из чего на самом деле складывается стоимость внедрения роботизированного комплекса.
1. Базовый модуль vs. Рабочее решение
Любой промышленный робот в базовой конфигурации — это, по сути, универсальный привод с системой управления. Сам по себе он не может взаимодействовать с внешним оборудованием, таким как станок ЧПУ, конвейерные системы, производственное и переферийное оборудование без внедрения в производственный процесс.
· Цена базового модуля — это стоимость аппаратной платформы и стандартного ПО. Это «кирпичек» для постройки системы.
· Цена решения под ключ — это стоимость готовой, функционирующей производственной ячейки.
2. Компоненты стоимости: что входит в интеграцию
Интеграция — это комплекс работ и оборудования, преобразующий автономное устройство в часть технологического процесса. Основные статьи затрат включают:
· Аппаратная интеграция: Проектирование и изготовление компонентов взаимодействия с продукцией, изделиями, заготовками, интерфейсами обмена данных, захватов, систем позиционирования, систем хранения, блоки управления, HMI панели и систем безопасности. Без этого физически обеспечить качественную работу в соответствии с задачей робота и станка затруднительно.
· Программная интеграция: Разработка программного обеспечения для обмена данными между контроллерами робота и станка, включая создание пользовательского интерфейса для оператора.
· Пуско-наладочные работы: Физический монтаж, калибровка, тестирование всех систем в комплексе и обучение персонала заказчика. Этот этап гарантирует, что ячейка будет работать штатно и безопасно.
3. Риски минимизации начальных вложений
Попытка сэкономить на интеграции и приобрести только базовый модуль приводит к следующим последствиям:
· Простой оборудования: Робот не будет интегрирован в производственную цепочку и не начнет окупаться.
· Дополнительные затраты: Заказчику придется самостоятельно искать интегратора, что часто приводит к более высоким затратам и проблемам с согласованием ответственности между вендорами.
· Отсутствие единой гарантии: В случае сбоя в работе системы вендор робота и сторонний интегратор будут перекладывать ответственность друг на друга.
Вывод
Стоимость интеграции — это не дополнительная накрутка, а объективная плата за создание готового, технологичного актива. Это инвестиция в надежность, предсказуемость и скорость внедрения.
Правильный подход — рассматривать роботизацию как приобретение не оборудования, а функциональности. Ценность представляет не сам робот, а тот производственный результат, который он обеспечивает в связке со станком. И именно комплексная интеграция является тем инструментом, который эту ценность реализует.
💯7👍3
This media is not supported in your browser
VIEW IN TELEGRAM
Коллаборативный робот для депаллетирования
Ключевая особенность — групповой захват, который эффективно работает с неупорядочной пачкой гофрокоробов.
Решаемая задача:
· Снятие гофрокоробов с паллеты (депаллетирование).
· Укладка на конвейерную линию.
· Особенность: Конструкция пневматического захвата позволяет брать не по одному, а сразу несколько коробов из пачки, даже в ее неупорядоченной части.
Технические характеристики:
· Грузоподъемность: 10 кг
· Производительность: до 14 операций в минуту* \*Под операцией подразумевается цикл захвата и переноса (нескольких коробов за раз), что значительно ускоряет процесс по сравнению с поштучным захватом.
· Система захвата: Специальный пневматический захват для группового взятия коробов.
· Результат: Освобождение 2+ операторов от ручного труда.
Ключевая особенность — групповой захват, который эффективно работает с неупорядочной пачкой гофрокоробов.
Решаемая задача:
· Снятие гофрокоробов с паллеты (депаллетирование).
· Укладка на конвейерную линию.
· Особенность: Конструкция пневматического захвата позволяет брать не по одному, а сразу несколько коробов из пачки, даже в ее неупорядоченной части.
Технические характеристики:
· Грузоподъемность: 10 кг
· Производительность: до 14 операций в минуту* \*Под операцией подразумевается цикл захвата и переноса (нескольких коробов за раз), что значительно ускоряет процесс по сравнению с поштучным захватом.
· Система захвата: Специальный пневматический захват для группового взятия коробов.
· Результат: Освобождение 2+ операторов от ручного труда.
🔥6👍5🎉1