Forwarded from Embodied AI Reading Club
Всем привет!🔥
📆 Завтра (05.12) в 17:00 Даниил Зелезецкий расскажет про
Подходы к повышению визуальной обобщаемости в задаче обучения с подкреплением
Обучаясь на тренировочных средах, вместе с выработкой релевантных навыков агент может запоминать нерелевантную информацию о среде, неожиданное изменение которой спровоцирует падение перфоманса агента. На встрече мы обсудим задачу визуальной обобщаемости, когда нерелевантной информацией может являться фон сцены, освещение, цвета и формы предметов, внешний вид агента и внезапное появление сторонних объектов
Статьи:
1. Reinforcement Learning with Augmented Data
2. Decoupling Value and Policy for Generalization in Reinforcement Learning
3. Learning Invariant Representations for Reinforcement Learning Without Reconstruction
🍿 Ссылка на подключение
Подписаться⤵️
Embodied AI Reading Club
Подходы к повышению визуальной обобщаемости в задаче обучения с подкреплением
Обучаясь на тренировочных средах, вместе с выработкой релевантных навыков агент может запоминать нерелевантную информацию о среде, неожиданное изменение которой спровоцирует падение перфоманса агента. На встрече мы обсудим задачу визуальной обобщаемости, когда нерелевантной информацией может являться фон сцены, освещение, цвета и формы предметов, внешний вид агента и внезапное появление сторонних объектов
Статьи:
1. Reinforcement Learning with Augmented Data
2. Decoupling Value and Policy for Generalization in Reinforcement Learning
3. Learning Invariant Representations for Reinforcement Learning Without Reconstruction
Подписаться
Embodied AI Reading Club
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8👏1
Forwarded from E
Всем привет!
VLA научились неплохо решать простые задачи с полной наблюдаемостью, но с long-horizon задачами с частичной наблюдаемостью, требующими наличия памяти (например, если нужно снять вазу с полки, протереть ее от пыли, и затем поставить на исходное место) остаются большие проблемы.
Направление VLA с памятью пока что относительно новое и малоизученное, решили сделать список с подборкой статей, чтобы быть в курсе последних новинок в области.
Если вам интересно - можете ознакомиться с работами по теме тут: https://github.com/avanturist322/awesome-memory-vla, а также добавить статьи, которые мы упустили.
VLA научились неплохо решать простые задачи с полной наблюдаемостью, но с long-horizon задачами с частичной наблюдаемостью, требующими наличия памяти (например, если нужно снять вазу с полки, протереть ее от пыли, и затем поставить на исходное место) остаются большие проблемы.
Направление VLA с памятью пока что относительно новое и малоизученное, решили сделать список с подборкой статей, чтобы быть в курсе последних новинок в области.
Если вам интересно - можете ознакомиться с работами по теме тут: https://github.com/avanturist322/awesome-memory-vla, а также добавить статьи, которые мы упустили.
GitHub
GitHub - avanturist322/awesome-memory-vla: Awesome Memory-VLA: A curated list of Visual-Language-Action models with memory
Awesome Memory-VLA: A curated list of Visual-Language-Action models with memory - avanturist322/awesome-memory-vla
🔥13👏1
Редко пишу о чём-то очень личном. Сегодня захотел.
Дочке исполнилось три года. И я действительно начал понимать «как быстро летит время». Еще недавно она училась ходить и говорить, а сейчас уже болтает во всю и сегодня первый раз пошли на каток. Очень быстро.
Дочке исполнилось три года. И я действительно начал понимать «как быстро летит время». Еще недавно она училась ходить и говорить, а сейчас уже болтает во всю и сегодня первый раз пошли на каток. Очень быстро.
❤49🥰23👏10🔥5🙏3🎉1
Forwarded from Институт AIRI
Приглашаем на традиционный новогодний огонёк #AIRI_Seminars🎄
17 декабря в 17:00 встречаемся в нашем офисе и онлайн, чтобы вместе с экспертами в области искусственного интеллекта подвести итоги научного 2025 года.
В программе — обсуждение главных достижений: разберём самые яркие публикации и поделимся прогнозами о том, какие открытия нас ждут в ближайшем будущем. И, конечно же, оливье, мандарины, праздничное настроение и живое общение!
Регистрируйтесь на офлайн-участие по ссылке или смотрите трансляцию на YouTube и ВКонтакте.
До встречи на заключительном семинаре 2025 года!😊
17 декабря в 17:00 встречаемся в нашем офисе и онлайн, чтобы вместе с экспертами в области искусственного интеллекта подвести итоги научного 2025 года.
В программе — обсуждение главных достижений: разберём самые яркие публикации и поделимся прогнозами о том, какие открытия нас ждут в ближайшем будущем. И, конечно же, оливье, мандарины, праздничное настроение и живое общение!
Регистрируйтесь на офлайн-участие по ссылке или смотрите трансляцию на YouTube и ВКонтакте.
До встречи на заключительном семинаре 2025 года!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥4👍1👏1
Forwarded from Ivan Oseledets’ Channel
Вчера завершилась наша традиционная четырёхдневная научная отчётная сессия AIRI. Это важное событие, где все — от младших сотрудников до руководителей лабораторий — поделились итогами года и планами на будущее. За это время прошло 53 устных доклада и представлено 198 постеров.
Отмечу, что уровень подготовки у ребят заметно вырос — узнал много нового и интересного. Тим-лиды и их команды подошли к сессии очень серьёзно и подготовились на высоком уровне.
Это не просто отчёт — это внутренняя площадка для обмена идеями и опытом, для создания новых связей между командами. Именно такой формат помогает расти, развиваться и двигаться вперёд.
Главная цель сессии — не только показать достижения, но и открыто говорить о сложностях и вызовах, с которыми сталкиваемся. Только честный диалог и тесное взаимодействие позволяют находить лучшие решения.
Спасибо всем за активное участие и вклад в общее дело!
Отмечу, что уровень подготовки у ребят заметно вырос — узнал много нового и интересного. Тим-лиды и их команды подошли к сессии очень серьёзно и подготовились на высоком уровне.
Это не просто отчёт — это внутренняя площадка для обмена идеями и опытом, для создания новых связей между командами. Именно такой формат помогает расти, развиваться и двигаться вперёд.
Главная цель сессии — не только показать достижения, но и открыто говорить о сложностях и вызовах, с которыми сталкиваемся. Только честный диалог и тесное взаимодействие позволяют находить лучшие решения.
Спасибо всем за активное участие и вклад в общее дело!
🔥7👍2👏1