BaseLine – Telegram
BaseLine
506 subscribers
254 photos
25 videos
1 file
174 links
Канал Алексей Ковалёва – PhD, тимлид команды Embodied agents в AIRI, доцент ЦКМ МФТИ. Занимаюсь Embodied AI 🤖, LLM Planning, RL

Моё хобби – читать научпоп лекции по ИИ

Здесь делюсь событиями, мыслями, новостями
Download Telegram
Forwarded from Embodied AI Reading Club
Всем привет!🔥

📆 Завтра (05.12) в 17:00 Даниил Зелезецкий расскажет про

Подходы к повышению визуальной обобщаемости в задаче обучения с подкреплением

Обучаясь на тренировочных средах, вместе с выработкой релевантных навыков агент может запоминать нерелевантную информацию о среде, неожиданное изменение которой спровоцирует падение перфоманса агента. На встрече мы обсудим задачу визуальной обобщаемости, когда нерелевантной информацией может являться фон сцены, освещение, цвета и формы предметов, внешний вид агента и внезапное появление сторонних объектов

Статьи:
1. Reinforcement Learning with Augmented Data
2. Decoupling Value and Policy for Generalization in Reinforcement Learning
3. Learning Invariant Representations for Reinforcement Learning Without Reconstruction

🍿Ссылка на подключение

Подписаться⤵️
Embodied AI Reading Club
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥8👏1
Ну что, дожили до платных сабмитов на конференции...

IJCAI-ECAI 2026 — первая ласточка 🦅

100$ за вторую и каждую следующую статью
😁7🤯5
Егор начал классную инициативу 🔥
🔥3🥴1
Forwarded from E
Всем привет!

VLA научились неплохо решать простые задачи с полной наблюдаемостью, но с long-horizon задачами с частичной наблюдаемостью, требующими наличия памяти (например, если нужно снять вазу с полки, протереть ее от пыли, и затем поставить на исходное место) остаются большие проблемы.

Направление VLA с памятью пока что относительно новое и малоизученное, решили сделать список с подборкой статей, чтобы быть в курсе последних новинок в области.

Если вам интересно - можете ознакомиться с работами по теме тут: https://github.com/avanturist322/awesome-memory-vla, а также добавить статьи, которые мы упустили.
🔥13👏1
Редко пишу о чём-то очень личном. Сегодня захотел.

Дочке исполнилось три года. И я действительно начал понимать «как быстро летит время». Еще недавно она училась ходить и говорить, а сейчас уже болтает во всю и сегодня первый раз пошли на каток. Очень быстро.
49🥰23👏10🔥5🙏3🎉1
Forwarded from Институт AIRI
Приглашаем на традиционный новогодний огонёк #AIRI_Seminars🎄

17 декабря в 17:00 встречаемся в нашем офисе и онлайн, чтобы вместе с экспертами в области искусственного интеллекта подвести итоги научного 2025 года.

В программе — обсуждение главных достижений: разберём самые яркие публикации и поделимся прогнозами о том, какие открытия нас ждут в ближайшем будущем. И, конечно же, оливье, мандарины, праздничное настроение и живое общение!

Регистрируйтесь на офлайн-участие по ссылке или смотрите трансляцию на YouTube и ВКонтакте.

До встречи на заключительном семинаре 2025 года!😊
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥4👍1👏1
Вчера завершилась наша традиционная четырёхдневная научная отчётная сессия AIRI. Это важное событие, где все — от младших сотрудников до руководителей лабораторий — поделились итогами года и планами на будущее. За это время прошло 53 устных доклада и представлено 198 постеров.

Отмечу, что уровень подготовки у ребят заметно вырос — узнал много нового и интересного. Тим-лиды и их команды подошли к сессии очень серьёзно и подготовились на высоком уровне.

Это не просто отчёт — это внутренняя площадка для обмена идеями и опытом, для создания новых связей между командами. Именно такой формат помогает расти, развиваться и двигаться вперёд.

Главная цель сессии — не только показать достижения, но и открыто говорить о сложностях и вызовах, с которыми сталкиваемся. Только честный диалог и тесное взаимодействие позволяют находить лучшие решения.

Спасибо всем за активное участие и вклад в общее дело!
🔥7👍2👏1