Forwarded from E
Всем привет!
VLA научились неплохо решать простые задачи с полной наблюдаемостью, но с long-horizon задачами с частичной наблюдаемостью, требующими наличия памяти (например, если нужно снять вазу с полки, протереть ее от пыли, и затем поставить на исходное место) остаются большие проблемы.
Направление VLA с памятью пока что относительно новое и малоизученное, решили сделать список с подборкой статей, чтобы быть в курсе последних новинок в области.
Если вам интересно - можете ознакомиться с работами по теме тут: https://github.com/avanturist322/awesome-memory-vla, а также добавить статьи, которые мы упустили.
VLA научились неплохо решать простые задачи с полной наблюдаемостью, но с long-horizon задачами с частичной наблюдаемостью, требующими наличия памяти (например, если нужно снять вазу с полки, протереть ее от пыли, и затем поставить на исходное место) остаются большие проблемы.
Направление VLA с памятью пока что относительно новое и малоизученное, решили сделать список с подборкой статей, чтобы быть в курсе последних новинок в области.
Если вам интересно - можете ознакомиться с работами по теме тут: https://github.com/avanturist322/awesome-memory-vla, а также добавить статьи, которые мы упустили.
GitHub
GitHub - avanturist322/awesome-memory-vla: Awesome Memory-VLA: A curated list of Visual-Language-Action models with memory
Awesome Memory-VLA: A curated list of Visual-Language-Action models with memory - avanturist322/awesome-memory-vla
🔥13👏1
Редко пишу о чём-то очень личном. Сегодня захотел.
Дочке исполнилось три года. И я действительно начал понимать «как быстро летит время». Еще недавно она училась ходить и говорить, а сейчас уже болтает во всю и сегодня первый раз пошли на каток. Очень быстро.
Дочке исполнилось три года. И я действительно начал понимать «как быстро летит время». Еще недавно она училась ходить и говорить, а сейчас уже болтает во всю и сегодня первый раз пошли на каток. Очень быстро.
❤49🥰23👏10🔥5🙏3🎉1
Forwarded from Институт AIRI
Приглашаем на традиционный новогодний огонёк #AIRI_Seminars🎄
17 декабря в 17:00 встречаемся в нашем офисе и онлайн, чтобы вместе с экспертами в области искусственного интеллекта подвести итоги научного 2025 года.
В программе — обсуждение главных достижений: разберём самые яркие публикации и поделимся прогнозами о том, какие открытия нас ждут в ближайшем будущем. И, конечно же, оливье, мандарины, праздничное настроение и живое общение!
Регистрируйтесь на офлайн-участие по ссылке или смотрите трансляцию на YouTube и ВКонтакте.
До встречи на заключительном семинаре 2025 года!😊
17 декабря в 17:00 встречаемся в нашем офисе и онлайн, чтобы вместе с экспертами в области искусственного интеллекта подвести итоги научного 2025 года.
В программе — обсуждение главных достижений: разберём самые яркие публикации и поделимся прогнозами о том, какие открытия нас ждут в ближайшем будущем. И, конечно же, оливье, мандарины, праздничное настроение и живое общение!
Регистрируйтесь на офлайн-участие по ссылке или смотрите трансляцию на YouTube и ВКонтакте.
До встречи на заключительном семинаре 2025 года!
Please open Telegram to view this post
VIEW IN TELEGRAM
🔥4👍1👏1
Forwarded from Ivan Oseledets’ Channel
Вчера завершилась наша традиционная четырёхдневная научная отчётная сессия AIRI. Это важное событие, где все — от младших сотрудников до руководителей лабораторий — поделились итогами года и планами на будущее. За это время прошло 53 устных доклада и представлено 198 постеров.
Отмечу, что уровень подготовки у ребят заметно вырос — узнал много нового и интересного. Тим-лиды и их команды подошли к сессии очень серьёзно и подготовились на высоком уровне.
Это не просто отчёт — это внутренняя площадка для обмена идеями и опытом, для создания новых связей между командами. Именно такой формат помогает расти, развиваться и двигаться вперёд.
Главная цель сессии — не только показать достижения, но и открыто говорить о сложностях и вызовах, с которыми сталкиваемся. Только честный диалог и тесное взаимодействие позволяют находить лучшие решения.
Спасибо всем за активное участие и вклад в общее дело!
Отмечу, что уровень подготовки у ребят заметно вырос — узнал много нового и интересного. Тим-лиды и их команды подошли к сессии очень серьёзно и подготовились на высоком уровне.
Это не просто отчёт — это внутренняя площадка для обмена идеями и опытом, для создания новых связей между командами. Именно такой формат помогает расти, развиваться и двигаться вперёд.
Главная цель сессии — не только показать достижения, но и открыто говорить о сложностях и вызовах, с которыми сталкиваемся. Только честный диалог и тесное взаимодействие позволяют находить лучшие решения.
Спасибо всем за активное участие и вклад в общее дело!
🔥7👍2👏1