یک نمونه از این سیستم ساخت شرکت میکرو اسکن

یه کار جذاب و تفریحی با استفاده از تکنیک پردازش تصویر و لیزر

با سلام خدمت دوستان تعداد مورد نظر برای شروع دوباره کلاس پردازش تصویر داره کم کم تکمیل میشه تا دو هفته دیگر کلاس برگزار خواهد شد علاقه مندان لطفا اطلاع بدن درصورت تکمیل ظرفیت برا ماه بعد باید برنامه ریزی کنند

Ring این نوع نور پردازی یکی از بهترین نور پردازی ها برای مواردی میباشد که نیاز به یک نور کواکسیال (هم محور)
در پروژه داریم به طوریکه سطح رو بروی دوربین به صورت یک نواخت روشن شود این سیستم روشنایی هم محور با دوربین ولی عقب تر از ان نصب میگردد از ویژگی های بازر این سیستم تولید کمترین سایه مزاحم جهت پردازش میباشد ولی در این نوع سیستم نور پردازی نباید سطح اصلی زمینه دارای انعکاس زیاد باشد زیرا در این صورت تصویر منبع نور که حقلوی میباشد در تصویر گرفته شده قابل مشاهده میباشد
از معایب این سیستم
1نیاز به نصب دقیق
2باید در نزدیک دوربین و در پشت دوربین نصب شود
3 برای اجسام براق کاربرد ندارد
از مزیت های این سیستم
1 تولید زمینه نوری یکنواخت در جلوی دوربین
2 کوچک بودن پکیج بینایی ماشین مربوطه
تصویر های زیر به ترتیب مربوطه به شماتیک کار این سیستم
تصویر یکی از نمونه های صنعتی
وتصویر گرفته شده توسط این سیستم میباشد

همان طور که دیده میشود براق بودن سطح لامپ کیفیت تصویر را در این نوع نور پردازی خراب کرده است

رتبه اول بیشترین تشکر از کاشناسان فعال در قسمت بینایی ماشین شرکت NI (سازنده برنامه لب ویو) در شش ماه گذشته با اختلاف فاحش از نفرات دوم و سوم و چهارم که همگی
کار شناسان رسمی خود شرکت NI هست
http://forums.ni.com/t5/kudos/leaderboardpage/board-id/200/timerange/six_months/tab/authors

به خاطر حجم زیاد مطالب و برای اینکه مطالب بیش از حد کسالت بار نباشد یک منبع نور دیگر معرفی میگردد و بقیه موارد در کتابی که در حال نگارش هستم اشاره خواهد شد
منبع نور بعدی نور COAL
میباشد
گاهی وقت ها بسیار حایز اهمیت میباشد که منبع نور دقیقا از همان راستا که دوربین قرار دارد بر روی سطح تابنیده شود و در غیر این صورت جزیات ریزی از تصویر خصوصا در مرکز ان کیفیت خود را از دست میدهند مهم ترین مورد در این مسائل , پردازش تصویر بورد های الکترونیکی جهت کنترل کیفیت میباشد
در این صورت منبع نور را با استفاده از یک beam spliter (مقسم نور ) ویا یک منشور با زوایه 45 درجه در راستای عمود بر دوربین قرار میدهند و با استفاده از این مقسم و با چرخاندن نور به اندازه 90 درجه زاویده دید دوربین را از همان محور دوربین روشن میکنند
تصاویر زیر به ترتیب شماتیک نمونه صنعتی و مقایسه عکس ها در دو حالت منبع نور coalبا منبع نور حلقوی میباشد

تصاویر سمت راست با روش اشاره شده گرفته شده اند تصاویر سمت چپ توسط سیستم حلقوی نور پردازی شده است

در اخرین پیام به یکی دیگر از سیستم های روشنایی به عنوان بخشی از سامانه دوربین یا همان سامانه تصویر برداری اشاره شد
و همان طور که گفته شد این قسمت مهم ترین قسمت از این بخش میباشد و انتخاب نادرست ان میتواند حتی به شکست پروژه بیانجامد
ولی انتخاب صحیح ترین سیستم نور پردازی گاهی الگورتیم های مورد نیاز برای پردازش را تا 70 درصد کاهش میدهد که این یعنی افزایش سرعت الگورتیم و کم شدن میزان محاسبات و نیاز به رم و cpu چیزیکه مطلوب یک سیستم بینایی ماشین میباشد
موارد باقی مانده از قسمت تصویر برداری را میتوان به سه بخش زیر تقسیم کرد
ccd or cmos 1 یا بخش ثبت تصویر
2 اپتیک یا همان لنز جمع کننده نور از پدیده
3 و کابل ارتباط دوربین با سخت افزار
در ابتدا به قسمت اول می پردازیم: cmos یا ccd ,همان سنسور مربعی(یا مستطیلی) شکل میباشد که در داخل دوربین وجود دارد اینکه cmos بهتر است یا ccd و چه فرقی با هم دارد را بعدا مفصل توضیح خواهم داد اما به صورت مختصر اگر بخواهم بگویم cmosدارای تکنولوژی جدید تری نسبت به ccd میباشد ولی هنوز دارای ایراداتی میباشد که با روند توسعه ای که از ان دیده میشود به احتمال زیاد این ایراد ها رفع شده و کم کم به طور کامل جایگزین ccd میشود. خود این سنسورها داری چند مدل مختلف هستند که بر حسب شارش الکترون های حاصل از فوتون ها در ارایه های خازنی انها یا میزان پیکسل های خاموش در هنگام تصویر برداری از هم تفکیک میشوند . بر حسب نوع پردازش مورد نیاز, یک طراح بینایی ماشین باید بداند کدام نوع را انتخاب کند. انتخاب درست در این قسمت نه تنها میتواند باعث موفقیت و راحتی پروژه شود بلکه تا میزان قابل توجهی هزینه ها را میتواند کاهش دهد در ادامه به معرفی چند مدل مختلف از این نوع ccdها ویا دوربین ها خواهم پرداخت ولی به خاطر و سعت و تنوع انها در بسیاری از موارد تنها با ذکر نام عبور خواهم کرد. در کتابی که قصد دارم برای بینایی ماشین با لب ویو نگارش کنم سعی خواهم کرد تمام این مدل ها را بررسی و توضیح دهم

دوربین های DSLR
این نوع دروبین در مقابل دوربین های slr قرار دارد و در اصل بیشتر برای عکاسی استفاده میشود اما در پردازش تصویر نیز برای مواردیکه نیاز به عکس برداری با حجم بسیار بالا ولی در سرعت های پایین باشد از این نوع دوربین استفاده میشود
از جمله موارد مورد استفاده در ستاره شناسی میباشد ویژگی های این دوربین ها به صورت زیر میباشد
1 کاملا تجاری و قابل دسترسی و تهیه در بازار میباشد
2 در هنگام عکس برداری هیچ نوری بر روی سنسور این دوربین برخورد نمیکند بلکه یک اینه یا منشور جلوی دوربین قرار دارد که تصویر را به بیرون برای مشاهده منعکس میکند و زمان عکس گرفتن این اینه یا منظور به سمت بالا حرکت میکند و تصویر بر روی سنسور میافتد (یکی از علت های کند بودن عکس برداری با این دوربین)
3 به خاطر بزرگ بودن سطح سنطر کیفیت تصویر بهتری دارد (حتی نسبت به دوربین های دیگر با مگا پیکسل بالاتر کیفیت این دوربین ها ارجهیت دارد)
4 لنز به راحتی از دوربین جدا میشود و میتوان انواع لنز ها را با ان استفاده کرد
5) دارای تنضیمات فراوان در حوزه های iso فرمت و شدت و غیره
معایب
1)خروجی تصویر معمولا به صورت jpg میباشد که مناسب پردازش نیست وباید از فایل raw تولید شده استفاده کرد که باز کردن ان همراه با مشکلات خاصی میباشد
2) سرعت پایین عکس برداری
3) دارای تجهیزات فیکس کننده ضعیف در بدنه دوربین که باعث سختی کنترل لزرش دوربین میشود

نمایی از عملکرد یک دوربین DSLR

با سلام مجدد به دوستان با توجه به اینکه تعداد اعضا به بیش از 100 نفر رسیده با توجه به در خواست چند تن از دوستان تصمیم دارم اگر تعداد دوستان به بیش از 200 نفر رسیده باشد یک گروه پرسش و پاسخ مربوط به برنامه نویسی با لب ویو در حوزه های مختلف مانند پردازش تصویر ,بینایی ماشین , داده برداری, ارتباط با سخت افزار, دیتا بیس , پرتکل های صنعتی , Pid &fuzzy logice, simulation
و enbeded systems ایجاد کنم
به امید انکه این قسمت از حوزه علم هر چه زود تر در محافل علمی ایران و در صنعت ایران جا بیافتد و بتوانیم در دنیا حرفی برای گفتم در این حوزه داشته باشیم نه اینکه ده سال دیگه متوجه اهمیت ان بشیم و مثله گذشته نشخوار کننده کارهای گذشته و قدیمی اروپا و امریکا باشیم
لطفا کانال را به دوستان علاقه مند با این حوزه از علم و صنعت معرفی کنین .
دوستانیکه علاقه مند برای همکاری جهت ایجاد گرو ه هستند نیز به بنده همکاریشون رو و نوع همکاری که میتونند داشته باشند را از طریق ایمیل و یا تلگرام به بنده اطلاع دهند

دوستانیکه از بنده در باره اشتراک مطالب سوال میپرسند
اشتراک و استفاده از مطالب با ذکر منبع مطالب بلا مانع میباشد

با سلام خدمت دوستان عزیز پیرو موردیکه درباره گروه زده شد با همکاری یکی از دوستان که گروه مرتبط دارند دوستان اگر کسی سوالی داشت میتونه توی گروه ایشون مطرح کنه بنده جواب میدم
ادرس گروه به صورت زیر هست
https://telegram.me/joinchat/CrnzlDxdQfE2RYOVueIhsw

دوربین های سری line scan
قبل از هر چیزی دوستان در نظر داشته باشند که این دوربین های با تکنیک ملاین اسکن فرق دارد و هیچ ارتباطی با هم ندارد تکتیک مورد نظر بای ایجاد توپوگرافی سطح مورد استفاده قرار میگیرد
دوربین های خطی در حقیقت یک ارایه یک بعدی ccd یا cmos هستند که میتواند با سرعت بسیار بالا کار کنند و هر بار این سیستم یک ارایه یک بعدی از شدت رو خروجی میدهد و از جمع این ارایه ها کنار هم میتوان تولید تصویر کرد
در موراد زیر این نوع دوربین دارای کاربرد مناسب میباشد
زمانیکه یک یک نقاله در حال حرکت داریم که نیاز هست به صورت پیوسته از ان اطلاعات گرفته شود
زمانیکه نیاز به پردازش یک خط از اطلاعات تصویر یا پدیده ای را داریم (مانند خواندن بارکد خطی)
زمانیکه قرار است در رنج های مختلف فرکانسی شدت را ذخیره کنیم که این مورد در حقیقت همان اسپکتروسکوپی نام دارد که برای تحلیل ذرات و مواد از ان استفاده میشود
دوبین های اسکن خطی میتوانند دامنه وسیعی از طول موج ها را دریافت و خروجی مناسب را به کامپیوتر بدهند
از طرفی جز دوربین های سرعت بالا محسوب شده و دارای نویز بسیار کمی هستند
سیستم های نور پردازی این نوع دوربین درد سر کمتری نسبت به حالت فریم کامل دارد

معایب
از این دوربین ها بهتر است برای مواردیکه نیاز به عکس برداری از یک مقطع ثابت میباشد استفاده نشود
همچنین اگر نیاز به پردازش های تحلیل اندازه و فاصله بیش از دو نقطه میباشد استفاده از این دوربین ها نامناسب میباشد
از مشکلات دیگر این دوربین ها برای پردازش عدم انطباق زمانی و مکانی مناسب پدیده های در یک تصویر جامع است
به طوریکه فریم های اولیه از فریم های بعدی از نظر زمانی جلو تر هستند
برای بحث های استفاده در نقاله انتخاب سرعت مناسب نقاله و یا سرعت داده برداری مناسب این دوربین ها بسیار مهم میباشد
شرکت باستلر و سونی از جمله مهترین شرکت های تولید کننده این نوع دوربین ها میباشد

دوربین خطی شرکت basler