همان طور که دیده میشود براق بودن سطح لامپ کیفیت تصویر را در این نوع نور پردازی خراب کرده است

رتبه اول بیشترین تشکر از کاشناسان فعال در قسمت بینایی ماشین شرکت NI (سازنده برنامه لب ویو) در شش ماه گذشته با اختلاف فاحش از نفرات دوم و سوم و چهارم که همگی
کار شناسان رسمی خود شرکت NI هست
http://forums.ni.com/t5/kudos/leaderboardpage/board-id/200/timerange/six_months/tab/authors

به خاطر حجم زیاد مطالب و برای اینکه مطالب بیش از حد کسالت بار نباشد یک منبع نور دیگر معرفی میگردد و بقیه موارد در کتابی که در حال نگارش هستم اشاره خواهد شد
منبع نور بعدی نور COAL
میباشد
گاهی وقت ها بسیار حایز اهمیت میباشد که منبع نور دقیقا از همان راستا که دوربین قرار دارد بر روی سطح تابنیده شود و در غیر این صورت جزیات ریزی از تصویر خصوصا در مرکز ان کیفیت خود را از دست میدهند مهم ترین مورد در این مسائل , پردازش تصویر بورد های الکترونیکی جهت کنترل کیفیت میباشد
در این صورت منبع نور را با استفاده از یک beam spliter (مقسم نور ) ویا یک منشور با زوایه 45 درجه در راستای عمود بر دوربین قرار میدهند و با استفاده از این مقسم و با چرخاندن نور به اندازه 90 درجه زاویده دید دوربین را از همان محور دوربین روشن میکنند
تصاویر زیر به ترتیب شماتیک نمونه صنعتی و مقایسه عکس ها در دو حالت منبع نور coalبا منبع نور حلقوی میباشد

تصاویر سمت راست با روش اشاره شده گرفته شده اند تصاویر سمت چپ توسط سیستم حلقوی نور پردازی شده است

در اخرین پیام به یکی دیگر از سیستم های روشنایی به عنوان بخشی از سامانه دوربین یا همان سامانه تصویر برداری اشاره شد
و همان طور که گفته شد این قسمت مهم ترین قسمت از این بخش میباشد و انتخاب نادرست ان میتواند حتی به شکست پروژه بیانجامد
ولی انتخاب صحیح ترین سیستم نور پردازی گاهی الگورتیم های مورد نیاز برای پردازش را تا 70 درصد کاهش میدهد که این یعنی افزایش سرعت الگورتیم و کم شدن میزان محاسبات و نیاز به رم و cpu چیزیکه مطلوب یک سیستم بینایی ماشین میباشد
موارد باقی مانده از قسمت تصویر برداری را میتوان به سه بخش زیر تقسیم کرد
ccd or cmos 1 یا بخش ثبت تصویر
2 اپتیک یا همان لنز جمع کننده نور از پدیده
3 و کابل ارتباط دوربین با سخت افزار
در ابتدا به قسمت اول می پردازیم: cmos یا ccd ,همان سنسور مربعی(یا مستطیلی) شکل میباشد که در داخل دوربین وجود دارد اینکه cmos بهتر است یا ccd و چه فرقی با هم دارد را بعدا مفصل توضیح خواهم داد اما به صورت مختصر اگر بخواهم بگویم cmosدارای تکنولوژی جدید تری نسبت به ccd میباشد ولی هنوز دارای ایراداتی میباشد که با روند توسعه ای که از ان دیده میشود به احتمال زیاد این ایراد ها رفع شده و کم کم به طور کامل جایگزین ccd میشود. خود این سنسورها داری چند مدل مختلف هستند که بر حسب شارش الکترون های حاصل از فوتون ها در ارایه های خازنی انها یا میزان پیکسل های خاموش در هنگام تصویر برداری از هم تفکیک میشوند . بر حسب نوع پردازش مورد نیاز, یک طراح بینایی ماشین باید بداند کدام نوع را انتخاب کند. انتخاب درست در این قسمت نه تنها میتواند باعث موفقیت و راحتی پروژه شود بلکه تا میزان قابل توجهی هزینه ها را میتواند کاهش دهد در ادامه به معرفی چند مدل مختلف از این نوع ccdها ویا دوربین ها خواهم پرداخت ولی به خاطر و سعت و تنوع انها در بسیاری از موارد تنها با ذکر نام عبور خواهم کرد. در کتابی که قصد دارم برای بینایی ماشین با لب ویو نگارش کنم سعی خواهم کرد تمام این مدل ها را بررسی و توضیح دهم

دوربین های DSLR
این نوع دروبین در مقابل دوربین های slr قرار دارد و در اصل بیشتر برای عکاسی استفاده میشود اما در پردازش تصویر نیز برای مواردیکه نیاز به عکس برداری با حجم بسیار بالا ولی در سرعت های پایین باشد از این نوع دوربین استفاده میشود
از جمله موارد مورد استفاده در ستاره شناسی میباشد ویژگی های این دوربین ها به صورت زیر میباشد
1 کاملا تجاری و قابل دسترسی و تهیه در بازار میباشد
2 در هنگام عکس برداری هیچ نوری بر روی سنسور این دوربین برخورد نمیکند بلکه یک اینه یا منشور جلوی دوربین قرار دارد که تصویر را به بیرون برای مشاهده منعکس میکند و زمان عکس گرفتن این اینه یا منظور به سمت بالا حرکت میکند و تصویر بر روی سنسور میافتد (یکی از علت های کند بودن عکس برداری با این دوربین)
3 به خاطر بزرگ بودن سطح سنطر کیفیت تصویر بهتری دارد (حتی نسبت به دوربین های دیگر با مگا پیکسل بالاتر کیفیت این دوربین ها ارجهیت دارد)
4 لنز به راحتی از دوربین جدا میشود و میتوان انواع لنز ها را با ان استفاده کرد
5) دارای تنضیمات فراوان در حوزه های iso فرمت و شدت و غیره
معایب
1)خروجی تصویر معمولا به صورت jpg میباشد که مناسب پردازش نیست وباید از فایل raw تولید شده استفاده کرد که باز کردن ان همراه با مشکلات خاصی میباشد
2) سرعت پایین عکس برداری
3) دارای تجهیزات فیکس کننده ضعیف در بدنه دوربین که باعث سختی کنترل لزرش دوربین میشود

نمایی از عملکرد یک دوربین DSLR

با سلام مجدد به دوستان با توجه به اینکه تعداد اعضا به بیش از 100 نفر رسیده با توجه به در خواست چند تن از دوستان تصمیم دارم اگر تعداد دوستان به بیش از 200 نفر رسیده باشد یک گروه پرسش و پاسخ مربوط به برنامه نویسی با لب ویو در حوزه های مختلف مانند پردازش تصویر ,بینایی ماشین , داده برداری, ارتباط با سخت افزار, دیتا بیس , پرتکل های صنعتی , Pid &fuzzy logice, simulation
و enbeded systems ایجاد کنم
به امید انکه این قسمت از حوزه علم هر چه زود تر در محافل علمی ایران و در صنعت ایران جا بیافتد و بتوانیم در دنیا حرفی برای گفتم در این حوزه داشته باشیم نه اینکه ده سال دیگه متوجه اهمیت ان بشیم و مثله گذشته نشخوار کننده کارهای گذشته و قدیمی اروپا و امریکا باشیم
لطفا کانال را به دوستان علاقه مند با این حوزه از علم و صنعت معرفی کنین .
دوستانیکه علاقه مند برای همکاری جهت ایجاد گرو ه هستند نیز به بنده همکاریشون رو و نوع همکاری که میتونند داشته باشند را از طریق ایمیل و یا تلگرام به بنده اطلاع دهند

دوستانیکه از بنده در باره اشتراک مطالب سوال میپرسند
اشتراک و استفاده از مطالب با ذکر منبع مطالب بلا مانع میباشد

با سلام خدمت دوستان عزیز پیرو موردیکه درباره گروه زده شد با همکاری یکی از دوستان که گروه مرتبط دارند دوستان اگر کسی سوالی داشت میتونه توی گروه ایشون مطرح کنه بنده جواب میدم
ادرس گروه به صورت زیر هست
https://telegram.me/joinchat/CrnzlDxdQfE2RYOVueIhsw

دوربین های سری line scan
قبل از هر چیزی دوستان در نظر داشته باشند که این دوربین های با تکنیک ملاین اسکن فرق دارد و هیچ ارتباطی با هم ندارد تکتیک مورد نظر بای ایجاد توپوگرافی سطح مورد استفاده قرار میگیرد
دوربین های خطی در حقیقت یک ارایه یک بعدی ccd یا cmos هستند که میتواند با سرعت بسیار بالا کار کنند و هر بار این سیستم یک ارایه یک بعدی از شدت رو خروجی میدهد و از جمع این ارایه ها کنار هم میتوان تولید تصویر کرد
در موراد زیر این نوع دوربین دارای کاربرد مناسب میباشد
زمانیکه یک یک نقاله در حال حرکت داریم که نیاز هست به صورت پیوسته از ان اطلاعات گرفته شود
زمانیکه نیاز به پردازش یک خط از اطلاعات تصویر یا پدیده ای را داریم (مانند خواندن بارکد خطی)
زمانیکه قرار است در رنج های مختلف فرکانسی شدت را ذخیره کنیم که این مورد در حقیقت همان اسپکتروسکوپی نام دارد که برای تحلیل ذرات و مواد از ان استفاده میشود
دوبین های اسکن خطی میتوانند دامنه وسیعی از طول موج ها را دریافت و خروجی مناسب را به کامپیوتر بدهند
از طرفی جز دوربین های سرعت بالا محسوب شده و دارای نویز بسیار کمی هستند
سیستم های نور پردازی این نوع دوربین درد سر کمتری نسبت به حالت فریم کامل دارد

معایب
از این دوربین ها بهتر است برای مواردیکه نیاز به عکس برداری از یک مقطع ثابت میباشد استفاده نشود
همچنین اگر نیاز به پردازش های تحلیل اندازه و فاصله بیش از دو نقطه میباشد استفاده از این دوربین ها نامناسب میباشد
از مشکلات دیگر این دوربین ها برای پردازش عدم انطباق زمانی و مکانی مناسب پدیده های در یک تصویر جامع است
به طوریکه فریم های اولیه از فریم های بعدی از نظر زمانی جلو تر هستند
برای بحث های استفاده در نقاله انتخاب سرعت مناسب نقاله و یا سرعت داده برداری مناسب این دوربین ها بسیار مهم میباشد
شرکت باستلر و سونی از جمله مهترین شرکت های تولید کننده این نوع دوربین ها میباشد

دوربین خطی شرکت basler

تفاوت بین دوربین خطی با معمولی به صورت شماتیک

نمایی از ارایه یک بعدی سی سی دی خطی

دوربینهای سریع
قسمت اول
شاید پیشرفته ترین بحث ها در بخش مربوط به ساخت دوربین ها, قسمت دوربین های سریع می باشد ولی این تکنولوژی چندان هم جدید نیست و بعد از ساخت دوربین های فیلم برداری ویا عکاسی قدیم , با استفاده از تکنیک هایی مثله چرخش اینه ها و یا استفاده از منشور این نوع سیستم تصویر برداری مورد استفاده قرار گرفته است . معروف ترین مورد مربوطه به دوربین فوق سریع ساخته شده توسط یک مهندس نیروی دریایی امریکا به اسم مورتون در سال 1950 میباشد که با ساخت یک دوربین با توانایی فیلم برداری یک ملیونفریم بر ثانیه توانست سیستمی برای تحلیل انفجارهای مین و یا اثر شوک حاصل از انفجارهای مختلف ایجاد کند
با توجه به مجله The Society Of Motion Picture Engineers در می سال 1949 نرخ 250 فریم بر ثاینه به بالاتر به عنوان سیستم تصویر برداری ویا فیلم برادری سریع محسوب میشود. اما اینکه از چه محدوده فریمی به بالاتر باید سیستم را در حوزه دوربین سریع بدانیم , سوالی هست که شاید با پیشرفت عجیب این حوزه از دوربین ها نیاز به تغییر باشد. امروزه حتی محدودیت الکترونیکی این حوزه ازعلم نیز با روش های اپتیکی برطرف شده. روش های الکترونیکی امکان رسیدن به نرخ بالاتر از 250 ملیون فریم بر ثانیه را ندارند حال انکه اکنون با تلاش متخصصین دانشگاه MIT این سامانه ها با شاتر های فمتو ثانیه اپتیکی به نرخی بالای یک ترلیون تصویر بر ثانیه رسیده اند به طوریکه اکنون امکان فیلم برداری حتی از انتشار نور با سرعت 300 هزار کیلومتر بر ثانیه نیز امکان پذیر میباشد
به هر حال با وجود جذابیت این قسمت از دوربین های بینایی ماشین و پردازش تصویر , این دوربین ها دارای محدودیت استفاده در صنعت هستند و خصوصا در صنعت ایران بسیار کم کاربرد بوده و از طرفی دارای مشکلات فراوانی در بقیه قسمت های سیستم تصویر برداری خود مانند قسمت نور دهی و قسمت ذخیره اطلاعات هستند .با وجود این موارد کاربردی که این دوربین ها دارند تقریبا با هیچ سیستم دیگری جایگزین پذیر نمیباشد
در قسمت بعدی به کاربرد های این سیستم در صنعت جهان و معدود موارد استفاده ان در ایران خواهم پرداخت. سعی خواهم کرد چند پروژه انجام شده توسط خودم در این حوزه را هم جهت اشنایی بیشتر شما توضیح دهم
و در قسمت سوم مشکلات و ویژگی های این سیستم های سریع توضیح داده خواهد شد

برای اینکه بعضی از دوستان سوال میپرستد ایا کار های پردازش تصویر در متلب رو در لب ویو میتوان انجام داد یا نه از هفته بعد هر از گاهی چند فایل ویدیو مربوط به این موارد در کانال قرار خواهم داد لطفا دو ستان متخصص در این حوزه از متلب رو به کانال دعوت کنین

در قسمت قبل به معرفی دوربین های سرعت بالا پرداختیم در این قسمت به کاربرد های انها خواهیم پرداخت
دوربین های سرعت بالا در بیشتر مواقع برای مشاهده پدیده هایی که امکان دیدن انها توسط چشم انسان وجود ندارد استفاده میشود
البته در صنعت گاهی برای خطوط تولید سرعت بالا که نیاز به واکنش سریع دستگاه نسبت به پدیده های نیز وجود دارد کار برد دارد ولی به خاطر اینکه این نرخ داده برداری خارج از محدوده سرعت وتوان pc های معمولی وحتی صنعتی میباشد نیاز به سخت افزار های خاص خود دارد که هزینه کار را بسیار بالا میبرد. اگر به مورد اول برگردیم مشاهده پدیده های سریع در قسمت های تحقیقاتی دانشگاه ها و یا کارخانه های حائر اهمیت میباشدو البته این قضیه در صنایع نظامی بسیار پیشرفته تر و مهم تر میباشد
درباره مثالی برای پدیده های سریع که با چشم انسان قابل مشاهده نمیباشد میتوان به روشن بودن لامپ های معمولی اشاره کرد که با توجه به فرکانس 50 هرتز شهری این لامپ ها با این فرکانس در حال روشن و خاموش شدن هستند در حالیکه توسط چشم انسان به صورت پیوسته روشن دیده میشوند.با یک دوربین با نرخ بالای 100 فریم شما میتوایند این خاموش و روشن شدن را مشاهده کنید
انالیز سریع را میتوان برای مواردی مانند مثال های زیر استفاده کرد
انالیز رفتار های بیولوزیکی و یا فیزیولوژیک از حرکت ذرات بیولوژیک سریع تا انالیز نحوه فرود امدن یک کبوتر و یا بررسی رفتار های ورزشی ورزش کاران در حال ورزش
انالیز مکانیکی قطعات : برای مثال با استفاده از اشعه ایکس و فیلم برداری سریع میتوان رفتار قطعات داخل یک دستگاه مکانیکی را در حال کار بررسی و ایراد های ممکن را مشاهده کرد
انالیز سرعت شتاب تکانه و مکان ذرات ( شاید معروف ترین مورد عکس برداری از شلیک گلوله میباشد )
انالیز انفجار و پخش شدگی ذرات حاصل از انفجار و انالیز شک و بر خوردو نتایج بر روی قطعات (معروف ترین مورد تست تصادف خودرو )
در ایران بیشتر از این دوربین ها با فریم های حدود 15 هزار فریم در صنعت خودرو جهت تست تصادف و تست ایر بگ استفاده میشود
و با دوربین های در رنج 1000 فریم برای کارهای تحقیقاتی دانشگاهی
وبا دوربین های حدود یک ملیون فریم برای کاربرد های نظامی مانند انالیز انفجار استفاده میشود
موارد زیر نیز برای حالت های بلادرنگ این دوربین ها میباشد
ره گیری ذرات به صورت انلاین و کنترل سامانه های مرتبط مانند سامانه شلیک
مکان یابی سریع مکان مورد نظر برای چاپ قطعه
بار کد خوانی قطعات با دوربین های اسکن خطی
تشخیص سوراخ ویا عیب بر روی خط تولید پلاستیک ویا نوار و تسمه