腹式呼吸也许是在自然环境下不自觉的一种呼吸方式，当进行有氧运动、抬起重物、做有挑战的动作、遇到危险时，人们都会不自觉的深呼吸。
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​长期远离自然，却又面对着精神压力时，人们的气会变短，这不是主动深呼吸就能改变的。

佛门的和尚们表面上是在念经，实际上佛可能只是想要他们深呼吸。一个人是否在深呼吸很难察觉，一个人念经的声音如何却很容易判断。禅在呼吸之间。

张朝阳说，一个人每天都要说足够多的话，他虽然没讲到我说的这层道理，但我猜都是类似的，大声讲话也是在深呼吸。

深呼吸一方面可以把体内的浊气排出来，一方面又能减少人的压力。因为人们只有在悬着的心放下时，才会长出一口气。深呼吸代表着人们在放下执念。

读书人声音常常没有体力劳动者洪亮，独居时代人们说话更少、运动更少、精神状态也更差了。我认为不论是唱歌、讲话、念经、运动，都有可能改善这种状态。

高翔的《视觉SLAM十四讲》被翻译成英文版《Introduction to Visual SLAM》并被Springer出版，看到更多的中国科研、技术人员得到国外的认可，还是比较光荣的。

但是这本书英文版翻译的不太好，读起来感觉不太顺畅，而且有些很低级的错误。

中国人写的书，如果在没有外国人帮忙润色的情况下直接翻译成英文版，质量是很难保证的。

他出版这本书时，ChatGPT做得还不够好，未来的书在更强大的AI的帮助下，也许能翻译的更好。

过去我认为我是在锻炼平衡性、协调性、灵活性。

现在我认为我在锻炼大脑中负责平衡的一个模块，这个模块对反应速度要求比较高。

视频是2倍速度

“人无百岁命，常怀千岁忧”

我连自己的事情都操心不过来，常常需要调整习惯才能勉强胜任自己的工作，根本就没有多余的精力操心日本往大海排核废水的事。

而且我认为放射性元素在自然界是普遍存在的，因为它们大部分密度都比较大，应该都会沉入海底，不需要我操心。

今天看了3blue1brown关于卷积的一期视频，再次发现了数学之美，以后可能就要更多的靠这种方式弥补数学上的短板了。

https://youtu.be/IaSGqQa5O-M

https://twitter.com/Pandazhq/status/1695171718308852075

昨天还是参与了核废水的讨论，最后大家开始谈应该相信什么了。

我认为应该相信数学、相信历史经验、相信真实案例。

如果相互冲突，就要收集更多的信息来调校自己构建的模型了。

我们曾说不走资本主义国家先污染后治理的老路，但我们还是走了。不坏到极致，是很难向好的方向发展的，现在我们还在搞核电站，如果我们未来遇到类似的问题，政府会把代价转移到谁身上呢？

Kevin Kelly的一句话，让我印象深刻。

“当你可以选择正确和友善的时候，选择友善，没有例外。不要认为友善就是软弱。”

https://youtu.be/wkvdCuGURmQ

台湾人还是挺有活力的。

他提到约翰•杜威的“教育即生活”，“学校即社会”。

“100年后，很多我们当下认为正确的将会被证明是错误的，可能错的十分离谱。

今天值得问自己的一个好问题是‘我错在哪儿了？’，这是唯一值得担心的问题。”

“长期来看，未来由乐观主义者决定。作为一个乐观主义者不必逃避我们当今面对的严峻挑战；你只要对我们解决问题的能力有充分的想象力就够了。”

技术领域需要的人才可能会越来越少，需要面对的复杂度(门槛)越来越高。

学校根本没条件培养这样的全栈人才，自学也非常的不划算。

未来技术人才的培养方式大概是，一个人对某个领域的兴趣足够强，吸引了少数企业的注意，这些企业愿意砸钱让他们学习。

看网上测评，一些人说kpw 5显示效果比ko 3还要好。

我原来考虑再买个新款的10或者13寸的电纸书的，但是考虑到Kindle Scribe是亚马逊这些年来出的第一个大屏阅读器，估计会有不少需要改进的地方，等迭代个两三代再买吧。

国产的更新换代太快了，型号太多，这让我对它们的软件质量和售后颇为担忧。

我认为双十一前后，Kindle可能会出新版本，国产品牌可能也会出性价比更好的新版本，但是考虑到当下的经济形势，我还是不打算等了，先买个kpw 5吧。

听同事说，河南一些地方的公务员半年发不出工资了。我感觉将来产品价格下降的同时，质量和售后也会大打折扣。

(8月29日补充，今天看到贴吧有网友说kpw 5虽然很好，但是系统稳定性已经大不如以前了。Reddit上也有类似的帖子。)

Springer Handbook of Robotics有两千多页(同系列有50多本，都是以Springer Handbook of ...命名)。

Robot Control System共7本有三千多页。

还有一个Springer Tracts in Advanced Robotics (STAR) 系列的，出了上千本。

这些年，很少见到值得一看的原创中文技术类图书，甚至连翻译质量比较好的都很少见。有一本2014年出版的《机器视觉》评分比较高，但是其英文版当时已经出版超过30年了。

职业背债人骗局。

以前听说缅北的骗子也有一种套路，假装招人去上班，等工作一段时间后，以到云南或者东南亚旅游的名义把人送到缅北。

经济萧条时期，到处都是坑。

ロボット工学ハンドブック

日本ロボット学会

日本机器人学会的《机器人技术手册》今年出第三版了。

我今天下载了这本书第二版，看了下目录比较感兴趣，只是觉得出版时间有点久远，应该有新版本了。我把书名和学会名在线翻译后搜了下，找到了官网，果然今年出新版本了！

这本书1990年出的第一版，2005年出的第二版，2023年3月15日出的第三版。

中文版1996年出的第一版，2007年出的第二版。

春秋战国时期，魏国分为河东、河西、河内、河外四个部分。

河西指黄河以西陕西一带，河东指黄河以东太行山以北的山西部分。河内指太行山与黄河之间的豫北地区，河外指黄河以南的平原地区。

孟子见梁惠王时，见的就是魏惠王。当时魏王说“河内凶，则移其民于河东，移其粟于河内”，意思是如果豫北收成不好，就让人们去山西逃荒，并把山西的粮食运到豫北。

“三十年河东，三十年河西”，大概是用来形容黄河改道的。

凯文凯利对中国的未来是乐观的，《置身事内》的作者对于中国的未来也是乐观的。

事在人为，我们应该力所能及的把世界塑造成我们理想的模样。

扁鹊三兄弟，大哥治未病，却没人知道；二哥治初病，也没人当回事；扁鹊治大病，被奉为神灵。

事情只有糟糕透顶，人们才愿不惜一切代价去变革，健康如此，宏观经济也是如此。平常心看待就好。