2020年之前的几年，我主要在用Ubuntu桌面系统，虚拟机中又装了其它系统。

随着安装的应用越来越多，系统也越来越不稳定。

最近两年，我发现即使不装什么应用，系统也及其不稳定。这也是我转而考虑使用Linux Mint和Manjaro的原因。

最近需要用到的一个软件对Ubuntu支持的比较好，可是Ubuntu 22.04在我虚拟机中非常不稳定。

我已经不想像大学时一样不停折腾操作系统了，但工作所迫，可能不得不折腾。

ROS Toolbox

Get Started with Gazebo and Simulated TurtleBot

Virtual Machine Installation Instructions: ROS 2 Foxy and Gazebo

昨天我在想，Ubuntu下安装ROS和Gazebo那么麻烦，为啥没有人做个虚拟机呢，难道需求不够大？

今天在浏览Matlab文档时，偶然发现教程中有ROS相关的内容，还做了VMware虚拟机！用的是Ubuntu 20.04，同时支持ROS Noetic和ROS 2 Foxy。

https://github.com/MiRoboticsLab/cyberdog_ros2

https://github.com/MiRoboticsLab/cyberdog_simulator

https://miroboticslab.github.io/blogs

媒体上说小米机器狗80%的代码开源，但是github上好像主要是上一代机器狗的代码。

第一代基于Ubuntu 18.04和ROS 2，第二代好像基于Ubuntu 20.04和ROS 2。

也许将来会逐步开源。

雷军说目标客户是开发者和程序员，他也在帮着推动传统行业产业升级。

当今的很多企业家，放到过去都是胡雪岩那样不世出的人才，可惜现在内卷的太厉害了，即使首富很快也会被遗忘。

这大概是乔布斯、马斯克在活着的时候急着立传的原因。

Walter Isaacson版马斯克传已经出来了，zlib已经更新了！

下面链接是老版书评

https://www.astralcodexten.com/p/book-review-elon-musk

昨天在群里看到一个招聘广告，群友都在埋怨要求太高了，发布者却声称团队的所有成员都满足要求。

我感觉他的要求，需要智商比较高的情况下坚定不移的在这个方向刻苦钻研十多年才可能满足。

马云说有精力的时候没脑子，有脑子的时候没精力。

大部分大企业的高级需求都很难被满足。将来他们不得不把对一个人的要求变成对一个团队的要求才可能找到合适的人。

但是如果招一个团队，员工们的工作可能常常不饱和，企业也出不起那么多钱。最后也许只能让员工同时给多个企业工作。

未来的管理方式，可能是AI把一个复杂的任务拆分成几个简单的模块，分别派发给几个不同专业的技术人员。就像美团、饿了吗把订单分给外卖小哥一样。这样的话，几百万人一起工作就成为了可能。

在Kindle上看点历史、小说。

中文书可以从下面的网站搜索下载，这是原来的sobooks.cc

https://www.showbooks.net

China’s gold market in August: demand improved on multiple fronts

引用微信公众号上的一段话：“黄金储备较多的美国、德国、意大利、法国、俄罗斯五个国家，其黄金储备占总储备比分别为68.8%、67.9%、65.1%、66.8%、25%。我国央行黄金储备排在第7位，占总储备比却仅有4%。”

我猜，这是国内金价与国际金价偏离的原因。如果是这样的，将来国际金价触底反弹时，国内会涨得更厉害。如果人民币汇率升值的话，则涨得不会那么离谱。

Does China face a lost decade?

Richard Koo说，与日本不同的是，中国的很多经济学家已经吸取了日本当年的教训，发现了中国经济问题的根源。只要统治者听的进去正确的建议，只要20分钟就能解决问题，避免重走日本的老路。

拖的时间越长，付出的代价越大。

在推上看到有人转发郭建龙的《警察国家必毁于脆断》，看了一下发现中国也很可能陷入类似的乱局。

于是找来作者的一本书《穿越百年中东》，看了下引子，他认为中东的局势在一百年前就注定了。这可能再次印证了“一命二运三风水”，读书能帮我们看明白问题，改变自己的态度，却难以改变世界。

中东年轻人认为中国人没有创造力(领导力)，根源不在制度和社会因素，而是人种的缺陷。

我认为中国人缺乏创造力是传统文化的禁锢造成的。我们从小被驯化成了听话的人，长大怎么会当领导呢？领导手下都是听话的人，他的水平如何提高呢？

“哪里贵了？这么多年都是这个价格，不要睁着眼睛乱说？有时候要多找找自己的原因，有没有努力工作，工资涨没涨！”

不是商品贵了，而是人贱了。学历贬值的速度太惊人了

昨天又看了几页《为什么佛学是真的》，感觉很治愈。

人类的情绪和执念不过是自然选择进化出来的程序，我们应该学会选择重视有益的情绪和执念，而不是成为有害情绪与执念的奴隶，否则我们跟低级动物、机器人没有太大差别。

结合着凯文凯利给的建议，我感觉物质欲望越少的人越富足、快乐，也就是古人说的知足常乐。

凯文凯利说，他在年轻时到东南亚穷游那段生活是他最快乐的日子，很多富人在旅途中也显得忧心忡忡，不像他那么潇洒。现在即使他的财富突然归零，他也不会特别难过，只要有一个睡袋和一点食物，他就可以活下去。他还会自己盖房子。

拥有的越多，越担心失去。最后不仅没有充分享受所拥有的财富，也会错过整个世界。

享受一些时代带来的红利就很好了，过度追求物质财富，可能会让自己变成时代的红利。

https://www.himcap.com/publications

李录在《文明、现代化、价值投资与中国》中推荐的书单。

其中一些作者在这两年又写了新书。今天看了Vaclav Smil的《How the World Really Works》的几个章节，他对未来既不那么悲观，也不过于乐观。保持平常心，很好。

最近在看新加坡李光耀的书，今年是他诞辰100周年，李录的书单中有好几本关于他的书。

他的祖上是客家人，属于汉族，在700到1000年前从中原迁往福建、广东等省。他的曾祖父1846年出生在广东，长大后搭船到新加坡，祖父1871年出生于新加坡，曾祖父在1882年时攒够了钱后，一个人回大陆捐官、盖房另娶了个老婆。因为其他家人在新加坡出生，对大陆没有感情，所以都没回去。

他的父亲1903年出生，从小衣食无忧，在大萧条期间家里财富大打折扣，又没有什么专业技能，只好去做仓库管理员。他出生于1923年9月16日。

他在1976年以后跟毛泽东、华国锋、邓小平、赵紫阳都打过交道，从他的传记中可以了解不少我们没有权限知道的信息。

他可以讲马来语、英语、汉语、福建话，领导水平在世界上都很少见。

我过去从来没看过关于他的书，在危机时刻，也许能从他身上学到不少经验。

https://youtu.be/gw8cltTKYJA

李光耀最开始在马来西亚时，可以用马来语演讲。

听王蒙的意思，因为李光耀能力太强了，马来西亚当局怕他把马来人都给争取过去，于是分给他一个弹丸之地，强行让他独立生存。

李光耀是个实用主义者，他做到了胡适说的“少谈些主义，多研究点问题”。

为了争取新加坡的华人，他会努力学习汉语。为了争取英国和美国的支持，他会反共，并尽可能不讲华语。在中国转向开放后，他也为中国提供了帮助。

在夹缝中生存，就得灵活一点。梁文道在节目最后说，大国很难出现李光耀这样的人物。历史上的海港城邦如威尼斯、热内亚，都出现过灵活、专断、实用的政治人物。

辜朝明在书中有一段话，感觉挺有意思：在“刘易斯拐点”之前，是人求工作，不涨工资也会有源源不绝的劳动力；在“刘易斯拐点”之后，是工作求人，不涨工资就找不到合适的员工。

从农业社会进入工业社会，所有国家都会经过刘易斯拐点。现在中国的工人已经逐渐开始有议价权。

很多高学历的人才还没有议价权，因为高学历人才从事的属于服务业，从工业转型到服务业大概也有一个类似刘易斯拐点的阶段。如果转型顺利，就能进入发达国家，否则就会掉入“中等收入陷阱”。

他在书中翻来覆去讲的都是很简单的道理，资产负债表衰退后，人们不再追求利益最大化，而是追求修复资产负债表。经济学最基本的假设不再成立，所以基于这个假设开的药方都不起作用。

Unity增加收费，Linux计划缩短长期版本的维护时间……所有在经济高速发展时期的隐形福利、红利都会慢慢消失，这个趋势大概会让过去盲目扩张的很多大企业走向破产，深度依赖其它行业的小企业更是难以生存下去。

追求财富最大化是进攻，修复资产负债表是防守。

在大环境好的时候，大多数人都在以攻为守。等大环境走向衰退时，大家开始以守为攻，活下去才是硬道理。

昨天九边在视频中讲：大多数企业根本不可能转型成功。

Standard Ebooks去年更新了Edward Gibbon的罗马帝国衰亡史。我以前到处找这本书的英文版，很难找到让人满意的版本，现在终于有了！

Standard Ebooks在捐赠页面透露，制作一本高质量的电子书需要他们专业的团队共同工作几周甚至几个月才能完成，即使一本比较简单的书，制作成本也高达近千美元。

我很担心随着经济的萧条，Calibre和Standard Ebooks团队也会失去更新的动力。

《理性乐观派》

我认为比较绝对收入是没有太大意义的。

如果在工作时长相当的情况下，你在衣食住行方面的消费占税后收入的56%以内，你就不比2005年的普通美国人的生活质量差，即使他的收入换算成人民币是你的几十倍。

工资只能大略衡量人们在当时、当地付出一定劳动后为经济发展做的贡献。时间、地方改变后，这个数值已经没有太大参考价值，只有跟同时期当地的物价、服务水平关联起来，才有意义。

吴晓波的《浩荡两千年》